【正文】 27180。 27180。的范圍。在一年中，太陽(yáng)赤緯每天都在變化，但不超過(guò)士 23176。冬至過(guò)后，太陽(yáng)正午高度逐日升高，同時(shí)白晝?cè)鲩L(zhǎng)，太陽(yáng)的升落又趨向正東和正西，直到春分日 (3月 21日 )太陽(yáng)從赤道以南到達(dá)赤道。 27180。冬至日 (12月 2日 )，太陽(yáng)正午高度達(dá)最小值 90176。在周日視運(yùn)動(dòng)中，太陽(yáng)多出于正東而沒(méi)于正西，白晝和黑夜等長(zhǎng)。 秋分日 (9月 23日 )，太陽(yáng)又從赤道以北到達(dá)赤道 (太陽(yáng)的赤緯 ? =0176。白晝最長(zhǎng)，這時(shí)候地球北半球天文夏季開(kāi)始。 ? +23176。春分過(guò)后，太陽(yáng)的生落點(diǎn)逐日移向北方，白晝時(shí)間增長(zhǎng)，黑夜時(shí)間縮短，正午時(shí)太陽(yáng)的高度逐日增加。太陽(yáng)在正午的高度等于 90176。 )，地球北半球的天文春季開(kāi)始。 假設(shè)觀察者位于地球北半球中緯度地區(qū)，我們可以對(duì)太陽(yáng)在天球上的周年視運(yùn)動(dòng)情況做如下描述。太陽(yáng)能電池板照射角自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 的夾角，而且地球公轉(zhuǎn)時(shí)其 自轉(zhuǎn)軸的方向始終不變，總是指向天球的北極。地球的自轉(zhuǎn)軸與公轉(zhuǎn)運(yùn)行的軌道面 (黃道面 )法線傾斜成 23176。每轉(zhuǎn)一周為一晝夜，一晝夜又分為 24h，所以地球每個(gè)小時(shí)自轉(zhuǎn) 15176。 控制器可分為并聯(lián)控制器和串聯(lián)控制器兩種，本設(shè)計(jì)中選擇并聯(lián)控制方式。但采用脈沖寬度調(diào)制型控制器，往往包含最大功率的跟蹤功能，只能用 MOS晶體管作為開(kāi)關(guān)器件。針對(duì)不同的光伏發(fā)電系統(tǒng)可以選用不同的充電控制器，主要考慮的因素是要盡可能的可靠、控制精度高及低成本。一般而言，蓄電池充電方法有三種 ：恒流充電、恒壓充電和恒功率充電，每種方法具有不同的電壓和電流充電特性 。一個(gè)好的充電控制器能夠有效地防止蓄電池過(guò)充電和深度放電，并使蓄電池使用達(dá)到最佳狀態(tài) 。 為了最大限度地利用蓄電池的性能和延長(zhǎng)使用壽命，必須對(duì)它的充電條件加以規(guī)定和控制。 逆變器與正變換正好相反，它使用具有開(kāi)關(guān)特性的全控功率器件，通過(guò)一定的控制邏輯，由主控制電路周期性的對(duì)功率器件發(fā)出開(kāi)關(guān)控制信號(hào) ，再經(jīng)變壓器 耦合 升 （ 降 ）壓、整形濾波就可得到交流電。 逆變器是將直流電變換為交流電的電力變換裝置，逆變器技術(shù)在電力電子技術(shù)中已經(jīng)較為成熟。從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方面綜合考慮，在本系統(tǒng)中貯能裝置應(yīng)采用鉛酸蓄電池為宜。比對(duì)兩種蓄電池的特點(diǎn)，鉛酸蓄電池價(jià)格低廉，原材料易得，維護(hù)方便，原材料豐富，但體積較大。當(dāng)太陽(yáng)能電池方陣 不發(fā)電或電動(dòng)勢(shì)小于蓄電池電勢(shì)時(shí)，由于阻塞二極管的作用，蓄電池不會(huì)通過(guò)太陽(yáng)能電池方陣放電。 本系統(tǒng)的制造目的是對(duì)太陽(yáng)能進(jìn)行采集，并加以利用，因此需要將太陽(yáng)能電池組件產(chǎn)生的電能儲(chǔ)存起來(lái)，用于其他耗電場(chǎng)合 .蓄電池組是本太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的貯能裝置，它的作用是將太陽(yáng)能電池方陣從太陽(yáng)輻射能轉(zhuǎn)換來(lái)的直流電轉(zhuǎn)換為化學(xué)能貯存起來(lái)，以供應(yīng)用。單片機(jī)把各項(xiàng)功能部件都集成 在一塊芯片上，因此它的結(jié)構(gòu)緊湊、超小型化、價(jià)格低廉、易于開(kāi)發(fā)應(yīng)用。 在本系統(tǒng)中，考慮選用的控制核心為單片機(jī)。 由于太陽(yáng)的位置角度和時(shí)間有關(guān)，要對(duì)時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和有效讀取，必須選取計(jì)時(shí)芯片完成此功能。電池板固定架用來(lái)對(duì)太陽(yáng)能電池板進(jìn)行固定，要求設(shè)計(jì)合理，穩(wěn)定。由于研發(fā)要求系統(tǒng)要結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)選取的為小型步進(jìn)電機(jī)，輸出扭矩達(dá)不到轉(zhuǎn)向要求，因此要選用減速機(jī)構(gòu)來(lái)提升輸出扭矩，在本光伏系統(tǒng)中，選取的是小型渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 。驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用的是步進(jìn)電機(jī)，此種電機(jī)性能可靠，對(duì)于角度量轉(zhuǎn)向控制精確。轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的構(gòu)成設(shè)想基于簡(jiǎn)單易安裝的要求，主要 由底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)構(gòu)、電池板固定框架等構(gòu)成。 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械部件的選取必須滿足性能可靠、價(jià)格低廉和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的研發(fā)要求。 目前市場(chǎng)上的 太陽(yáng)能電池 基本都為封裝后的成品， 通過(guò)封裝處理的太陽(yáng)能電池就可以應(yīng)對(duì)各種氣候條件，并且耐沖擊，可以適應(yīng)各種應(yīng)用條件，達(dá)到了長(zhǎng)期使用的目的，從而很好的滿足了本太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的研發(fā)要求。不能滿足本系統(tǒng)經(jīng)久耐用的研發(fā)要求。在本系統(tǒng)的研發(fā)中，太陽(yáng)能電池是太陽(yáng)能采集裝置的首選部件。 系統(tǒng) 組成 如圖 。在控制部分的設(shè)計(jì)中，要考慮到系 統(tǒng)的全天候性要求，選用耐用和抗干擾性強(qiáng)的執(zhí)行元件，避免頻繁發(fā)生系統(tǒng)故障。 本系統(tǒng)的整體研發(fā)要求是經(jīng)濟(jì)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠。對(duì)太陽(yáng)能進(jìn)行電能轉(zhuǎn)換的時(shí)候，由于太陽(yáng)的位置是隨著時(shí)間的變化而改變的，如果采用固定式的太陽(yáng)能接收裝置，此裝置的位置無(wú)法隨 太陽(yáng)改變，只能在固定時(shí)段有效的吸收太陽(yáng)能，在其他時(shí)段的吸收效率就十分低下，因此，要使太陽(yáng)能的吸收效率提高，采用太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤是可行和有效的。 子程序開(kāi)始 計(jì)算太陽(yáng)當(dāng)前位置 跟蹤器當(dāng)前位置是否為零點(diǎn) ？ 自動(dòng)調(diào)整跟蹤對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng) 跟蹤器自動(dòng)快速指向太陽(yáng) 是否已對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng) ？ 子程序結(jié)束 圖 自動(dòng)跟蹤子程序 Y Y N N 太陽(yáng)能電池板照射角自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 二 、 跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)想及框架 （一）跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 本系統(tǒng)研制的出發(fā)點(diǎn)是更加有效的利用 太陽(yáng)能。另外，本章節(jié)還對(duì) 幾種 太陽(yáng)能 發(fā)電裝 置 進(jìn)行了分析， 并且 對(duì) 目前的 各種跟蹤方法的 進(jìn)行了分析對(duì)比 ， 從而對(duì)目前的太陽(yáng)能跟蹤技術(shù)有了一定的了解 。用正系數(shù)校正理論值存入控制程序，可以提高跟蹤精度。校正采用手動(dòng)操作，使跟蹤臺(tái)的兩個(gè)軸帶動(dòng)集熱器轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)不斷觀察日暑的影子，當(dāng)影子剛好聚為一點(diǎn)時(shí)為最佳，記錄下從原點(diǎn)到該點(diǎn)兩軸的步進(jìn)電機(jī)各自走過(guò)的實(shí)際脈沖數(shù)，然后依據(jù)算法計(jì)算兩軸的步進(jìn)電機(jī)從原點(diǎn)到該點(diǎn)的理論脈沖數(shù)，根據(jù)實(shí)際脈沖數(shù)與理論脈沖數(shù)之差，可算得到角度之差，就是高度角和方位角的修正值。 其中，2軸為俯仰軸， X軸為方位軸。接著每間隔一定時(shí)間，自動(dòng)調(diào)整一次集熱器的位置，太陽(yáng)能電池板照射角自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 使其采光面垂直于太陽(yáng)光線，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)太陽(yáng)跟蹤。每當(dāng)試驗(yàn)時(shí)，跟蹤器在跟蹤太陽(yáng)前先得讓方位軸和俯仰軸自動(dòng)回零 。跟蹤器的結(jié)構(gòu)示意見(jiàn)圖 。 時(shí)絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，絲杠相應(yīng)走過(guò) 3rn們 n，由此通過(guò)集熱器臺(tái)架的傾角變化計(jì)算出絲杠直線運(yùn)動(dòng)的距離，再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比換算出步進(jìn)電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，根據(jù) 176。另一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪帶動(dòng)絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，使絲杠進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于改變俯仰軸轉(zhuǎn)角用以改變集熱器的傾斜度，從而跟蹤太陽(yáng)的高度角，其控制流程為 :步進(jìn)電機(jī)一同步帶輪 (傳遞動(dòng)力卜絲杠螺母 (旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) )一絲杠 (直線運(yùn)動(dòng) )。 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)發(fā)出120176。 時(shí)水平轉(zhuǎn)臺(tái)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng) 1176。水平轉(zhuǎn)臺(tái)相當(dāng)于集熱器的方位軸，由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，繞垂直于當(dāng)?shù)厮矫娴妮S旋轉(zhuǎn)，用以跟蹤太陽(yáng)的方位角，其控制流程為 :步進(jìn)電機(jī)一諧波減速器 (降速增矩、角度細(xì) 分 )一水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)。該跟蹤器采用地平坐標(biāo)系跟蹤方式，主要由水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、垂直回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)以及集熱器臺(tái)架組成。該中心在集熱器性能測(cè)試試驗(yàn)中，要求集熱器采光面始終垂直太陽(yáng)光線，入射角偏差不超過(guò) 5176。計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)充電電壓，充電電流，跟蹤光強(qiáng)、風(fēng)速、電瓶溫度等模擬量進(jìn)行采集、處理、顯示和打印，根據(jù)各模擬量的瞬時(shí)值，實(shí)現(xiàn)防風(fēng)，報(bào)警控制，蓄電池的充電、放電和分級(jí)控制等功能，對(duì)設(shè)備 統(tǒng)一監(jiān)控管理。裝置由光敏探頭檢測(cè)太陽(yáng)光強(qiáng)，通過(guò)跟蹤控制器，采用模擬壓差比較原理進(jìn)行比較，發(fā)出命令，驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分轉(zhuǎn)動(dòng)。全自動(dòng)太陽(yáng)跟蹤裝置根據(jù)地平坐標(biāo)、雙軸跟蹤原理，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)朝著高精度，大范圍跟蹤方向發(fā)展，在有限的接受面積上最充分的應(yīng)用太陽(yáng)能，降低裝置的成本 。這種跟蹤裝置主要應(yīng)用于科研，因此最應(yīng)保證的是機(jī)構(gòu)的精太陽(yáng)能電池板照射角自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 度，其造價(jià)相對(duì)也比較昂貴。這些跟蹤器主要分為兩類 :一類是望遠(yuǎn)式，它接受太陽(yáng)的垂直入射 。這些裝置靠互相垂直的兩條軸旋轉(zhuǎn)跟蹤天體，最常用的兩軸裝置有地平式和赤道式兩種。 太陽(yáng)跟蹤裝置除了用作太陽(yáng)能利用裝置以外，還常用于天文臺(tái)和氣象臺(tái)對(duì)太陽(yáng)活動(dòng)的跟蹤觀察。例如，當(dāng)光照在左邊第 1個(gè)光敏電阻上時(shí)電機(jī)帶動(dòng)定位裝置向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度，光從左邊第 1個(gè)光敏電阻離開(kāi)并照在左邊第 2個(gè)光敏電阻上，電機(jī)帶動(dòng)定位裝置又向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，這時(shí)光照在正中央的光敏電阻上，光垂直照在定位裝置上，電機(jī)停轉(zhuǎn) .這種跟蹤裝置通過(guò) 在半球狀傳感器上設(shè)置多個(gè)光敏電阻，提高了對(duì)太陽(yáng)定位的速度，避免了為尋找太陽(yáng)方位傳感器的重復(fù)擺動(dòng)，但是設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，而且由于每?jī)蓚€(gè)光敏電阻的間隔造成其不能連續(xù)監(jiān)測(cè)和跟蹤太陽(yáng)位置的變化，跟蹤精度有限。單方向定位裝置由 5個(gè)光敏電阻按一定的排列方式鑲嵌在半圓柱體上，如圖 ?！岸嘣ā碧?yáng)跟蹤裝置的傳感器結(jié)構(gòu)如圖 。太陽(yáng)光線偏離角度在一個(gè)較大范圍內(nèi)時(shí)，長(zhǎng)圓筒內(nèi)部的兩個(gè)光敏電阻不會(huì)出現(xiàn)照度差，系統(tǒng)不能連續(xù)跟蹤太陽(yáng)光線的角度變化。短圓筒允許太陽(yáng)光偏離角度的范圍為 B，如圖 所示，即太陽(yáng)光線的偏離角度在 B的范圍內(nèi)，短圓筒內(nèi)部的兩個(gè)光敏電阻不會(huì)出現(xiàn)照度差。隨著圓筒 的增長(zhǎng)，內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光電阻同時(shí)接受太陽(yáng)光照的太陽(yáng)光偏離角度的范圍會(huì)變小 。其次要設(shè)計(jì)長(zhǎng)度合適的圓筒。當(dāng)光敏電阻的阻值較小的時(shí)候，光電阻在太陽(yáng)照射下可能會(huì)很快達(dá)到飽和狀態(tài)，此時(shí)采集的信號(hào)就失真，不能正確反應(yīng)太陽(yáng)光線的變化情況，會(huì)影響到跟蹤效果，跟蹤精度因此太陽(yáng)能電池板照射角自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 降低。高度角的跟蹤基本原理及工作方式雷同。該信號(hào)經(jīng)放大后送入控制單元，控制單元開(kāi)始工作，控制自動(dòng)跟蹤器調(diào)整太陽(yáng)光接收裝置的角度，直到太陽(yáng)光接收裝置對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。當(dāng)太陽(yáng)光偏離垂直方向一個(gè)較小的角度時(shí) (Pl， P3)這一對(duì)光電阻可能受環(huán)境散射光的影響，不會(huì)反應(yīng)出太陽(yáng)光線的變化 。 該跟蹤裝置對(duì)太陽(yáng)的高度角和方位角進(jìn)行雙軸跟蹤，現(xiàn)在單獨(dú)研究對(duì)方位角進(jìn)行跟蹤的工作原理，假設(shè)太陽(yáng)的高度角是不變的，即假設(shè)圓筒是始終在高度方向?qū)?zhǔn)太陽(yáng)的。其中一對(duì)光電阻 (PS， P7)東西對(duì)稱安裝在圓筒的內(nèi)側(cè)，用來(lái)精確檢測(cè)太陽(yáng)由東往西運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)角度 。另一對(duì)光電阻 (PZ， P4)南北對(duì)稱安裝在圓筒的兩側(cè)，用來(lái)粗略檢測(cè)太陽(yáng)的視高度即高度角 。設(shè)置一個(gè)圓筒形外殼，在圓筒外部，東、南、西、北四個(gè)方向上分別布置 4只光電阻 。目前，典型的光電式太陽(yáng)跟蹤裝置有比較控制式和“多元法”兩種。光電式太陽(yáng)跟蹤裝置使用光敏傳感器來(lái)測(cè)定入射太陽(yáng)光線和跟蹤裝置主光軸間的偏差，當(dāng)偏差超過(guò)一個(gè)閉值時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整集熱裝置的位置，直到使太陽(yáng)光線與集熱裝置光軸重新平行，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)高度角和方位角的跟蹤。雖然采用多諧振動(dòng)器，仍然存在著跟蹤過(guò)度的情況。其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)跟蹤，成本低廉，不用外接電源，使收集到的能源充分轉(zhuǎn)化利用。當(dāng)集熱裝置轉(zhuǎn)至西邊的極限位置時(shí)，觸動(dòng)極限開(kāi)關(guān)，切斷控制系統(tǒng)的電源 .第二天，只要將集熱裝置人工轉(zhuǎn)至向東的位置，便可開(kāi)始新的跟 蹤。當(dāng)太陽(yáng)重新出現(xiàn)時(shí)，集熱裝置必須作大角度的旋轉(zhuǎn)才能跟上太陽(yáng)。為了保證 跟蹤系統(tǒng)在多云大氣下也能可靠地工作，光電控制線路中還增加了一組多諧振蕩器。信號(hào)經(jīng)放大，使高靈敏的繼電器動(dòng)作，并通過(guò)執(zhí)行繼電器控制電磁鐵吸合，于是制動(dòng)裝置松開(kāi)，集熱裝置向西旋轉(zhuǎn)，直至對(duì)準(zhǔn)陽(yáng)光。電池裝在集熱裝置的上方，前面設(shè)有遮光板，當(dāng)集熱裝置對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)時(shí)恰好遮住陽(yáng)光，使太陽(yáng)能電池處于陰影區(qū)。彈簧則由電磁鐵控制。工作原理是 :由于在集熱裝置的西側(cè)裝有配重塊，在重力的作用下，集熱裝置便 會(huì)繞主軸自東向西轉(zhuǎn)動(dòng)。這種把原動(dòng)力與控制部件分離的方法，可以簡(jiǎn)化控制裝置的結(jié)構(gòu)，減少能量消耗 (面板的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能來(lái)源于偏重的勢(shì)能 )，為不用外接電源創(chuàng)造了條件。 （ 4） 控放式太陽(yáng)跟蹤裝置。 這種跟蹤器在實(shí)際中應(yīng)用很廣，其主要的優(yōu)點(diǎn)是 :結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，制作費(fèi)用低，純機(jī)械式，不需電子控制部分及外接電源。由 于兩黑管的受熱情況不同，產(chǎn)生壓力差，左側(cè)黑管所接液壓缸一側(cè)的壓力增大，推動(dòng)活塞上移，帶動(dòng)跟蹤器平板繞中間支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使跟蹤器平板隨太陽(yáng)在空間位置的變化自東向西跟蹤集熱，直到日落西山。當(dāng)太陽(yáng)正對(duì)跟蹤器平板時(shí)，兩黑管的受熱面積 (投影面 )相等，黑管保持同樣的受熱狀態(tài)，液壓缸活塞的兩側(cè)受力處于平衡狀態(tài)，跟蹤器平板靜止不動(dòng)。 簡(jiǎn)易液壓式跟蹤器的工作原理與以上兩種基本相似 .太陽(yáng)的相對(duì)位置信號(hào)由跟蹤器平板兩側(cè)遮光板下方南北向安裝的溫度傳感器 (黑管 )所接受。因?yàn)槿章浜罂諝庾兝洌⑶胰萜鲀?nèi)液體冷卻速度預(yù)先己經(jīng)調(diào)整，東面容器比西面容器冷卻得快，其內(nèi)壓力下降也快，于是東邊變重，使整個(gè)裝置向東傾斜，以待日出。整個(gè)裝置的重心低于樞軸，以防容器完全翻轉(zhuǎn)。否則一個(gè)容器接收的輻射能便較另一個(gè)容器多，從而導(dǎo)致液體蒸發(fā)上的差異， 使容器內(nèi)的壓力不同，于是液體便流向壓力低的容器。其中的液體 (如氟里昂 R一 12)可以互相流通。 重力差式跟蹤器是 1799年美國(guó)公布的一項(xiàng)專利。帶動(dòng)鏡面跟蹤太陽(yáng) .當(dāng)鏡 面對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)時(shí)，管內(nèi)壓力平衡，壓差執(zhí)行器又發(fā)出停止跟蹤信號(hào) .這種跟蹤器的跟蹤靈敏度高，每大當(dāng)太陽(yáng)剛升起 35分鐘后，鏡面即跟蹤對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。當(dāng)太陽(yáng)偏移時(shí)，兩根空氣管受太陽(yáng)的照射不同，管內(nèi)產(chǎn)生壓差，當(dāng)壓力達(dá)到一定的數(shù)值時(shí)，壓差執(zhí)行器就發(fā)出跟蹤信號(hào)，用壓力為。這種太陽(yáng)能熱水器的吸熱板南北放置，其傾角可按不同季節(jié)通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)。這種跟蹤裝置在多云天氣下仍可正常工作，但是存在累計(jì)誤差 ，并且自身不能消除。在美國(guó)加州建成的 10MW太陽(yáng)1號(hào)塔式電站，就是使用這種控制系統(tǒng)，在總計(jì) 28萬(wàn)平方米的范圍內(nèi)分散著 1818塊反射鏡。 （ 2） 程序控制式太陽(yáng)跟蹤裝置是與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的。其主要缺點(diǎn)是 :跟蹤精度不夠。為了完成這兩個(gè)方向上的跟蹤，機(jī)構(gòu)應(yīng)該采用子午坐標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。雙軸跟蹤器的主要結(jié)構(gòu)是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)反射器以每小時(shí) 15度的恒速繞日軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以跟蹤太陽(yáng)的赤經(jīng)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)反射器以每天以巧分的恒速