【正文】 望前方，情長(zhǎng)路更長(zhǎng)。今年，我班又被評(píng)為 34 保定市 “優(yōu)秀班級(jí)體”，賈康麗同學(xué)被評(píng)為保定市“優(yōu)秀少年”，我個(gè)人也連續(xù)兩年受到縣政府嘉獎(jiǎng)。我就是以“豐富的情感和活動(dòng)”為動(dòng)力，調(diào)動(dòng)學(xué)生積極、健康的因素，促進(jìn)學(xué)生的個(gè)性發(fā)展。 走出校園，走進(jìn)社會(huì)，關(guān)注社會(huì)，不僅沒(méi)有影響學(xué)生的學(xué)習(xí)，反而增強(qiáng)了他們的社會(huì)責(zé)任感，豐富了社會(huì)知識(shí)，增長(zhǎng)了閱歷，找到了學(xué)習(xí)的立足點(diǎn)。兩周一期的板報(bào)，以突出的主題，多彩的板塊，成為班中亮點(diǎn)；墻壁上“我真棒 小巧手”里圖文并茂的手抄報(bào)，意境深遠(yuǎn)的美術(shù)作品，相映成趣；“植物園”中的一棵棵幼苗在全班師生的呵護(hù)下茁壯成長(zhǎng)??這些構(gòu)筑著學(xué)生理想的“文化大餐”形成班內(nèi)一道亮麗的風(fēng)景線。通過(guò)這次活動(dòng)，同學(xué)們受到感染和熏陶，思維受到開(kāi)拓、發(fā)展，增強(qiáng)了集體凝聚力和學(xué)生的使命感，又豐富了他們的精神世界，呼喚了愛(ài)與真誠(chéng)。 在活動(dòng)中，同學(xué)們圍繞主題，主動(dòng)查找資料，搜集圖片。在這次活動(dòng)中，無(wú)論設(shè)計(jì)、組織，我都讓學(xué)生自己去思考，去實(shí)踐。 １、 創(chuàng)設(shè)有特色的班級(jí)文化 ①、舉行主題鮮明的班隊(duì)活動(dòng)。通過(guò)活動(dòng)能使學(xué)生得到豐富和發(fā)展。反過(guò)來(lái)，我也向你們提出老師心目中 的學(xué)生形象，是同樣有愛(ài)心，懂得自尊、自愛(ài)和尊重別人。 有一次，我在班里布置了一篇作文《你心目中的老師》?；A(chǔ)教育的價(jià)值體現(xiàn)在未來(lái)，受教育者只有具備良好的心理素質(zhì)，才能在未來(lái)社會(huì)獲得最佳的生存和發(fā)展空間。我深知，生活在單親家庭中的孩子情感脆弱，性格孤僻、倔強(qiáng)、逆反心理強(qiáng)，因此，在日常的生活學(xué)習(xí)中，我會(huì)不經(jīng)意地送給他們一個(gè)親切的微笑，一個(gè)滿意的贊許，一個(gè)溫馨的眼神，一個(gè)慈祥的撫摸，讓他們感受到老師真摯的愛(ài)，使這些原本不幸的孩子在班集體這個(gè)大家庭里變得開(kāi)朗活潑、樂(lè)觀向上，有著較強(qiáng)的集體榮譽(yù)感。 因此，我在班級(jí)管理工作中，經(jīng)常通過(guò)不同方法與學(xué)生交流，在交流中了解每個(gè)同學(xué)的家庭情況、性格特點(diǎn)、愛(ài)好、健康狀況及學(xué)習(xí)變化。溝通應(yīng)從了解開(kāi)始。 一、關(guān)愛(ài)學(xué)生，用愛(ài)撐起一片藍(lán)天 １、溝通是教育的前提?！惫ぷ鞫嗄陙?lái)，我從沒(méi)有放棄過(guò)教師自身素質(zhì)的培養(yǎng)，從教中學(xué)，從學(xué)中教，樂(lè)此不疲。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐探索和學(xué)習(xí)思考，我的治班理念已經(jīng)逐漸明朗，那就是“以情育人，用愛(ài)心點(diǎn)燃學(xué)生心靈的火花；活動(dòng)育人，用豐富多彩的活動(dòng)促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展”。作為班級(jí)的教育者和組織者，在班集體的發(fā)展和學(xué)生的健康成長(zhǎng)中起著十分重要的作用。是啊，我們今天的一切工作，不就是為了每一個(gè)學(xué)生都能擁有一個(gè)輝煌的未來(lái)嗎？那么，如何為孩子未來(lái)的發(fā)展打下良好的基礎(chǔ)？是值得每一位教師，尤其是班主任教師的深思。另外，十分感謝西北民族大學(xué)和電氣工程學(xué)院給了我這么好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。和我一組的同學(xué)在我寫(xiě)論文的過(guò)程中，通過(guò)討論和交流給了我很大的幫助，我也要向他們表示感謝。 王 老師 精深的 專業(yè)水 平和 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué) 態(tài)度 是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 模糊 PID 控制的仿真 參考文獻(xiàn) 28 [1] 宋子巍，陳思忠，楊林 《模糊 PID控制的 MATlAB仿真分析》，北京 ：北京理工大學(xué) [2] 李正軍 《 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 》 ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [3] 愈瑞釗，史濟(jì)建 《 人工智能原理與技術(shù) 》 ，浙江：浙江大學(xué)出版社， 1993 [4] 張志杰 《燃煤鍋爐模糊 PID 控制算法研究與引用》，大慶石油學(xué)院 [5] 楊紅，陳穎 《基于模糊 PID 控制算法的溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，廣西師范大學(xué)學(xué)報(bào)， [6] 李洪興，王加銀，苗志宏 《模糊控制系統(tǒng)的建模》，中國(guó)科學(xué)， A輯， 2020 [7] 樓世博，孫章，陳化成 《模糊數(shù)學(xué)》，科學(xué)出版社， 1982 [8] 李少遠(yuǎn)， 王景成 《智能控制》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [9] 屠乃威，付華，閻馨 《參數(shù)自適應(yīng)模糊 PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》，遼寧工程技術(shù)大學(xué) [10] 耿瑞 《基于 MATLAB的自適應(yīng)模糊 PID控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真》，哈爾濱，載《信息技術(shù)學(xué)報(bào)》， 2020第 1期 [11] 劉金琨 《先進(jìn) PID控制及其 MATLAB仿真》，北京：電子工業(yè)出版社， 2020 29 答 謝 在論文完成之際，我要向所有關(guān)心過(guò)我和幫助過(guò)我的老師和同學(xué)致以最真摯的謝意。dd ECETT ，?? 式中 : pk ， iT ， dT 為 PID三個(gè)控制參數(shù)的取值。p ECEkk ，?? ? ?iii39。 根據(jù)上述分析同時(shí)考慮三個(gè)參數(shù)之間的相互影響 ,建立控制規(guī)則， PK ，iT ， dT 與 E， EC的模糊關(guān)系分別如表 4，表 5，表 6所示： 表 4 PK 與 E和 EC的模糊關(guān)系 25 EC PK E NL NM NS ZE PS PM PL NL PL PL PM PM PS PS ZE NM PL PL PM PM PS ZE ZE NS PM PM PM PS ZE NS NM ZE PM PS PS ZE NS NM NM PS PS PS ZE NS NS NM NM PM ZE ZE NS NM NM NM NL PL ZE NS NS NM NM NL NL 表 5 iT 與 E和 EC的模糊關(guān)系 EC iT E NL NM NS ZE PS PM PL NL NL NL NL NM NM ZE PL 26 NM NL NL NM NM NS ZE ZE NS NM NM NS NS ZE PS PS ZE NM NS NS ZE PS PS PM PS NS NS ZE PS PS PS PM PM ZE ZE PS PM PM PM PL PL ZE ZE PS PM PL PL PL 表 6 dT 與 E和 EC的模糊關(guān)系 EC dT E NL NM NS ZE PS PM PL NL PL PS ZE ZE ZE PL PL NM NS NS NS NS ZE PS PM NS NL NL NM NS ZE PS PM ZE NL NM NM NS ZE PS PM PS NL NM NS NS ZE PS PS PM NM NS NS NS ZE PS PS PL PS ZE ZE ZE ZE PL PL 模糊推理及模糊決策 27 （ 1）根據(jù)控制規(guī)則表編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的模糊推理語(yǔ)句； （ 2）模糊推理，利用 Mamdani 推理法進(jìn)行推理； （ 3）利用重心法進(jìn)行模糊決策，計(jì)算式為 : ? ?? ?i1iiicn1i0zuzzuz?????? ，其中 ? ?ic zu 是加權(quán)系數(shù) 。 (3當(dāng) E 較小時(shí) ,為使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能 ,應(yīng)增加 iT 和 dT 的值；同時(shí)，為了避免系統(tǒng)在設(shè)定值附近振蕩，并 考慮系統(tǒng)的干擾性能，應(yīng)適當(dāng)?shù)剡x取 dT 的值，其原則是：當(dāng) EC 較小時(shí)， dT 可取得大些，通常取為中等大小 。 （ 2）當(dāng) E 和 EC 為中等大小時(shí) ,為使系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)較小 , PK 應(yīng)取得小一些。 PID參數(shù)的調(diào)整必須考慮到不同時(shí)刻 3個(gè)參數(shù)的作用以及相互之間的互聯(lián)關(guān)系。各個(gè)變量的模糊子集取為： {NL,NM,NS,ZE,PS,PM,PL}，論域均為： {6， 5， 4， 3， 2， 1， 0，1， 2， 3， 4， 5， 6}，考慮到對(duì)論域的覆蓋程度和靈敏 度，以及穩(wěn)定性和魯棒性原則，各模糊子集采用三角形隸屬函數(shù)，如圖 5所示為各變量的隸屬度函數(shù)示意圖。模糊 PID控制器原理框圖如圖 4所示： 模糊控制器的設(shè)計(jì) 模糊子集的選取 PID參數(shù)模糊自整定是找出 PID的 3個(gè)參數(shù)與 E和 EC之間的模糊關(guān)系，在運(yùn)行中不斷檢測(cè) E和 EC，根據(jù)模糊控制規(guī)則對(duì) 3個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線修正，從而使被控對(duì)象具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài) 性能。模糊 PID控制的優(yōu)點(diǎn)是它不要求掌握受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)人工控制規(guī)則組織控制決策表，然后采用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn) PID參數(shù) PK 、 iT 和dT 的在線自整定，不僅保持了常規(guī) PID控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單、使用方便、魯棒性較強(qiáng)、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，而且具 有模糊控制的靈活性、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[15]。即模糊控制策略通過(guò)離線計(jì)算和在線查詢實(shí)現(xiàn) ，以得到較好的控制品質(zhì)和良好的實(shí)時(shí)性。 為實(shí)現(xiàn)基本模糊控制器的控制，一般的作法是將上述各表存放到微處理器中。本文中制定的模糊規(guī)則如下表 2 所示： 20 表 2 控制系統(tǒng)的模糊規(guī)則 U E NL NM NS ZE PS PM PL EC NL NL NL NL NL NM NS ZE NM NL NL NL NM NS ZE PS NS NL NL NM NS ZE PS PM ZE NL NM NS ZE PS PM PL PS NM NS ZE PS PM PL PL PM NS ZE PS PM PL PL PL PL ZE PS PM PL PL PL PL 模糊推理 （ 1）根據(jù)控制規(guī)則表編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的模糊推理語(yǔ)句； （ 2）模糊推理，利用 Mamd