【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受DVP20ES00R2 DOPA57BSTD 輸入口 輸出口 通訊端口 光電開關輸入 電器觸點輸入 進料 出料 主機的電機 報警指示燈等 第 22 頁 共 22 頁 我誠摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝！ 參考文獻 臺達內(nèi)部資料 2020 宗仁等 . 可編程序控制器應用系統(tǒng)設計及通信網(wǎng)絡技術 . 人民郵電出 版社， 2020 .可編程序控制器 .中國勞動出版社， 1993 .《 DVPPLC 應用技術手冊 (程序篇 )》 與 RS232 通信實例 . DOP 系列人機界面應用技術手冊 7. DVPProtocol 。武老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活 上給我以無微不至的關懷，在此謹向武老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 致謝 本研究及學位論文是在我的導師武智英老師的親切關懷和悉心指導下完成的。本產(chǎn)品實現(xiàn)太陽能層壓機的太陽能組件的封裝的全自動、智能化控制，特別是自動進料、出料功能 ，而且采用的多位一體的控制技術可準確方便的實現(xiàn)各種復雜的工藝控制，此外設有的緊急按鈕可處理比如停電等的異常情況 。 第 20 頁 共 22 頁 圖 12 PLC 的接線端子圖 通訊設置 采用 RS232 DOP(COM1) RS232 (9600,8,E,1) 第 21 頁 共 22 頁 結論 通過對太陽能層壓機的設計，使我加深了對所學知識的理解，并對型號為DVP20EX00R2 的臺達 PLC 和型號為 DOPA57GSTDHMI 有了更多的掌握。其中編碼器與 PLC 的 X0， X1， X2 端子相連用作計數(shù)器的輸入；端子 X4， X5， X6 用作出料保護；進料、出料為按鈕控制分別與端子 X1 X1 X14連接；輸出端子 Y1 與固態(tài)繼電器的線圈相連接控制主加熱；輸出端子 Y1Y7 與中間繼電器的線圈相連接分別控制上室真空、上充氣、下室真空、下充氣、開蓋、關蓋；輸出端子 Y Y13 與中間繼電器的線圈相連接分別控制真空泵和液壓泵。溫度設定在 140 度。 加壓時間 加壓時間對應著層壓時施加在組件上的壓力，充氣時間越長，壓力越大。 EVA 完全融化時的溫度是 80 度所以等到 EVA 完全融化，達到最佳的融態(tài)后，氣囊才能壓下，這是最有利排除組件內(nèi)氣體的，可以減少氣泡的產(chǎn)生。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反， 則稱為負反饋 ( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱負反饋控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng) 溫度控制器：在層壓機過程中通過它進行加熱使溫度偏差設置在 3℃以內(nèi) 時間繼電器：在不同溫度進行層壓時需要不同的層壓時間，通過調(diào)整時間繼 電器上的時間設置可以改變抽真空和層壓時間。導熱油在加熱箱內(nèi)被電熱管加熱后，油熱油泵通過管路傳送到用熱設備（層壓機加熱板），熱換 后再次回到加熱箱加熱，實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)加熱。 在自動程序運行之前，必須先啟動加熱泵 。 因此我們 在選擇傳感器時考慮好日后重新標定的渠道，市場上有一些劣質(zhì)的傳感器或者渠道來源不穩(wěn)定的進口品牌 ,無良好的售后服務 ,故不予采用 .采用 PLC 控制 ,可在一定程度上做到標定的靈活 ,當傳感器的標定值超出正常范圍 ,我們可以設置 PLC 的濕度曲線 ,擬 合由于超出標定造成的誤差 .這也是本系統(tǒng)采用 PLC 控制的一個原因 .采用 PLC 控制 ,如果增加溫度測量傳感器 ,我們還可以針對不同溫度濕度的變化曲線和控制要求 ,做到靈活控制 ,同時 ,PLC 的選型 ,充分考慮了設備后續(xù)的升級和擴展 ,為設備今后的升級預留了足夠的接口 ,采用 PLC 作為核心控制 ,其優(yōu)勢明顯。由于濕度傳感器必須和 層壓機中 的水汽相接觸，所以不能密封。設有專門的報警界面，查看方便，便于維修和分析。并可在 緊急情況下通過緊急按鈕強制停機。 多位一體的控制技術：集真空技術、氣壓傳動技術、 PID 自整定技術、可編程控制、繼電器控制技術于一體，可實現(xiàn)單晶硅或多晶硅電池組件層壓固化的復雜的工藝要求。 4. 高配置控制系統(tǒng)：控制器全部采用 SIMENS 可編程控制器，工作穩(wěn)定可靠，可方便實現(xiàn)與電腦的通訊?？蓪崿F(xiàn)全自動進料、層 壓、 出料和手動進料、層壓、出料。溫度設定在 140 度。 加壓時 間：加壓時間對應著層壓時施加在組件上的壓力，充氣時間越長，壓力越大。EVA 完全融化時的溫度是 80 度所以等到 EVA 完全融化，達到最佳的融態(tài)后，氣囊才能壓下，這是最有利排除組件內(nèi)氣體的，可以減少氣泡的產(chǎn)生。 控制系統(tǒng)： 溫度控制器：在層壓機過程中通過它進行加熱使溫度偏差設置在 3℃以內(nèi) 時間繼電器：在不同溫度進行層壓時需要不同的層壓時間，通過調(diào)整時間繼電器上的時間設置可 以改變抽真空和層壓時間。導熱油在加熱箱內(nèi)被電熱管加熱后，油熱油泵通過管路傳送到用熱設備（層壓機加熱板），熱交換后再次回到加熱 第 11 頁 共 22 頁 箱加熱，實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)加熱。工作時真空泵通過層壓機發(fā)熱板上的小氣孔將層壓機下室內(nèi)的氣體抽出，使其達到真空狀態(tài)。 宏的種類：畫面開啟宏、畫面關閉宏、畫面 Cycle 宏、 Initial 宏、 Background 宏、Clock 宏、 on 宏、 Off 宏、子宏 宏的指令： 第 9 頁 共 22 頁 圖 7 宏指令 PLC 的停電保持設置 圖 8 plc 停電保持設置 plc 對程序的處理流程 第 10 頁 共 22 頁 圖 9 內(nèi)部處理程序流程 4. 太陽能層壓機工程簡介 用氣囊隔開，下室關蓋后氣囊與發(fā)熱板間密封成一個腔體形成下室。每個宏最多只能編寫 512 行，如果是在一行內(nèi)寫入批注或是字符串的話，每行最多 128 個字。 HMI 的宏指令 Hmi 的軟件采用 宏功能可以提供人機使用者相當方便，同時可以降低控制器上的 plc 程序書寫。 GPWM：一般 用脈沖波寬調(diào)變。 TO： 16 位擴展模塊 CR 數(shù)據(jù)寫入。 FROM： 16 位擴展模塊 CR 數(shù)據(jù)輸入。 DADD： 32 位， BIN 加法。 DHSCS：高速比較指令。 圖 6 雙計算機 RS232通信 圖 5 RS232422485 轉(zhuǎn)接頭 第 8 頁 共 22 頁 CNT： 16 位計數(shù)器 CK 或 CD（ C