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機(jī)電15項目6機(jī)械拆裝(參考版)

2025-03-12 06:30本頁面
  

【正文】 成都紡織高等專科學(xué)校 裝配工作任務(wù)要求 拆裝項目的報告: 描述 5個工作站的拆(本小組的站)裝零件的工藝路線(圖文并茂)。 成都紡織高等專科學(xué)校 裝配工作任務(wù)要求 每個小組安裝完成后,填寫零件損壞及更換表格。 按要求裝配好,檢查氣動和傳感器信號輸入情況。 拆卸工作站為零部件,氣動為元件,機(jī)架拆散為零件、螺釘?shù)?,傳感器保留。各小組選擇 1~8中的 1個號數(shù)。 成都紡織高等專科學(xué)校 填寫安裝完成表單 ? 將拆卸、裝配過程中出現(xiàn)的問題,零件的損壞,出現(xiàn)的故障及是否解決等情況進(jìn)行登記 ? 將最后安裝調(diào)試的結(jié)果進(jìn)行記錄。 成都紡織高等??茖W(xué)校 試運(yùn)行 ? 寫出各個工作單元的動作與傳感器的動作關(guān)系。 調(diào)試與運(yùn)行 調(diào)試氣動部分 成都紡織高等??茖W(xué)校 傳感器檢查 ? 檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位 ? 磁性開關(guān)工作是否正常。 ? 通氣,檢查氣路是否正確,氣壓是否合理,手動控制檢查 ? 檢查氣缸的動作速度是否合適。 ? 連接到機(jī)械手裝置上的氣管是通過拖鏈帶引出到固定在工作臺上的電磁閥組和接線端口上的。 成都紡織高等專科學(xué)校 氣動系統(tǒng)連接 ? 氣管隨抓取機(jī)械手裝置作往復(fù)運(yùn)動。 成都紡織高等??茖W(xué)校 氣動手指和導(dǎo)桿氣缸的安裝 先裝好導(dǎo)桿氣缸 再將氣動手指和導(dǎo)桿氣缸進(jìn)行連接 然后把導(dǎo)桿氣缸固定到導(dǎo)桿氣缸安裝板上 完成抓取機(jī)械手裝置的裝配 成都紡織高等??茖W(xué)校 部件總裝 將抓取機(jī)械手裝置固定到直線運(yùn)動組件的大溜板上移動機(jī)械手裝置,觀察擺臺上的導(dǎo)桿氣缸、氣動手指組件的回轉(zhuǎn)位置是否滿足在其余各工作站上抓取和放下工件的要求。 成都紡織高等??茖W(xué)校 安裝氣動擺臺 在組裝好的提升機(jī)構(gòu)上固定氣動擺臺,然后在氣動擺臺上固定導(dǎo)桿氣缸安裝板。 最后安裝左右限位以及原點(diǎn)傳感器支架。 注意:前后同步輪的軸先平行,且同步輪端面一致,同步輪中心的徑向截面與同步帶固定座內(nèi)的同步帶中心一致。 再將滑塊套在柱形導(dǎo)軌上。 成都紡織高等??茖W(xué)校 安裝調(diào)整端同步輪安裝支架組件、電機(jī)側(cè)同步輪支架組件上的同步輪,套入同步帶的兩端。 將兩個同步帶固定座安裝在大溜板的反面。 成都紡織高等??茖W(xué)校 連接同步帶 將連大溜板從導(dǎo)軌的一端取出。 組裝直線運(yùn)動組件 成都紡織高等??茖W(xué)校 裝配大溜板、四個滑塊組件 將大溜板與兩直線導(dǎo)軌上的四個滑塊的位置找準(zhǔn)并進(jìn)行固定,在擰緊固定螺栓的時候,應(yīng)一邊推動大溜板左右運(yùn)動一邊擰緊螺栓。 每個導(dǎo)軌固定螺栓達(dá) 18 個,緊定時必須按一定的順序逐步進(jìn)行 。 成都紡織高等專科學(xué)校 安裝工藝 在底板上裝配直線導(dǎo)軌 直線導(dǎo)軌是一對長度較長的精密機(jī)械運(yùn)動部件。一般不再拆開。 拆下氣動擺臺,拆下提升機(jī)構(gòu)(包括升降氣缸)。 繪制裝配需草圖; 制訂拆卸工藝 檢查設(shè)備是否處于斷電狀態(tài),斷電。 成都紡織高等??茖W(xué)校 氣動控制回路 ?輸送單元的抓取機(jī)械手裝
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