數(shù)控機(jī)床的控制原理(參考版)
2025-03-02 13:23本頁面
【正文】 TFl ? ?? Rl?RTFRTFer 8)( 2? 圖 328 弦線逼近圓弧 圖 329 直線插補(bǔ)原理 O Y E (X e ,Y e ) R Δ Y Y X e r X δ Δ X O α 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 如圖 328所示 ， 用弦線逼近圓弧 ， 其最大徑向誤差 er為 (326) 式中 R— 被插補(bǔ)圓弧半徑 （ mm） ； — 角步距 ， 在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)逼近弦所對應(yīng)的圓心角 。 對于直線插補(bǔ)，不會(huì)造成軌跡誤差。 計(jì)算機(jī)定時(shí)對坐標(biāo)的實(shí)際位置進(jìn)行采樣，采樣數(shù)據(jù)與指令位置進(jìn)行比較，得出位置誤差用來控制電動(dòng)機(jī)，使實(shí)際位置跟隨指令位置。 采樣是指由時(shí)間上連續(xù)信號(hào)取出不連續(xù)信號(hào) ， 對時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)進(jìn)行采樣 ， 就是通過一個(gè)采樣開關(guān) K（ 這個(gè)開關(guān) K每隔一定的周期 TC閉合一次 ） 后 ， 在采樣開關(guān)的輸出端形成一連串的脈沖信號(hào) 。 因此，插補(bǔ)周期應(yīng)大于插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間和其它實(shí)時(shí)任務(wù)所需時(shí)間之和。 插補(bǔ)周期越長，插補(bǔ)計(jì)算誤差越大，插補(bǔ)周期應(yīng)盡量選得小一些。這種方法是根據(jù)程編進(jìn)給速度 F，將給定輪廓曲線按插補(bǔ)周期 T（某一單位時(shí)間間隔）分割為插補(bǔ)進(jìn)給段（輪廓步長），即用一系列首尾相連的微小線段來逼近給定曲線。 四個(gè)工作節(jié)拍 X Y 3 2 1 1 2 3 4 4 O A (0 , 4 ) B(4 , 0 ) 例 32 現(xiàn)欲加工第一象限順圓弧 AB，如圖 311所示，起點(diǎn) A（ 0， 4），終點(diǎn) B（ 4， 0），試用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)。設(shè)圓弧圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)，已知圓弧起點(diǎn) A（ Xs， Ys），終點(diǎn) B（ Xe， Ye），圓弧半徑為 R， 加工點(diǎn)可能在三種情況出現(xiàn)，即圓弧上、圓弧外、圓弧內(nèi)。 圖 38為四象限直線插補(bǔ)流程圖。 由圖 37可見，靠近 Y軸區(qū)域偏差大于零，靠近 X軸區(qū)域偏差小于零。 圖 36 第三象限直線插補(bǔ) Y X E (Xe,Ye)) O E ′ ( Xe, Ye) 四個(gè)象限直線的偏差符號(hào)和插補(bǔ)進(jìn)給方向如圖 37所示，用 L L L L4分別表示第 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 象限的直線。 如圖 314所示 ， v/vg=~1，最大合成進(jìn)給速度與最小合成進(jìn)給速度之比為vmax/vmin=， 一般機(jī)床來講可以滿足要求 ， 認(rèn)為逐點(diǎn)比較法的進(jìn)給速度是比較平穩(wěn)的 。 插補(bǔ)直線時(shí) ， 為加工直線與 X軸的夾角；插補(bǔ)圓弧時(shí) ， 為圓心與動(dòng)點(diǎn)連線和 X軸夾角 。 合成進(jìn)給速度為 (311) 式 (311)中若 fx=0或 fy=0時(shí) ， 也就是刀具沿平行于坐標(biāo)軸的方向切削 ， 這時(shí)對應(yīng)切削速度最大 ， 相應(yīng)的速度稱為脈沖源速度 vg， 脈沖源速度與程編進(jìn)給速度相同 。 試用逐點(diǎn)比較法對該段直線進(jìn)行插補(bǔ) ， 并畫出插補(bǔ)軌跡 。 ? 偏差判別 ： ? Fi=YiXeXiYe ? Fi=0，插補(bǔ)點(diǎn) P1恰在直線上；（如圖 3－ 3所示） ? Fi0，插補(bǔ)點(diǎn) P2在直線上方； ? Fi=0，插補(bǔ)點(diǎn) P3在直線下方； （ Fi 為偏差函數(shù)） ? 進(jìn)給控制 ： ? 當(dāng) Fi ＝ 0時(shí)，向 x正向進(jìn)給一步； ? 當(dāng) Fi 0時(shí)，向 y正向進(jìn)給一步； ? 偏差計(jì)算 ： ? 如果向 x正向進(jìn)給一步，則 Fi＋ 1=YiXe（ Xi＋ 1） Ye 1=YiXe（ Xi＋ 1） Ye ＝ YiXeXiYeYe =FiYe ? 同理，如果向 y正向進(jìn)給一步，則 ? Fi＋ 1=（ Yi ＋ 1） XeXiYe＝ Fi＋ Xe ? 終點(diǎn)判別 ： ? 1）單向計(jì)數(shù)：取 Xe和 Ye中較大的作為計(jì)數(shù)長度 ? 2）雙向計(jì)數(shù)
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