汽車電子學(xué)-執(zhí)行器-鐘再敏(參考版)
2025-03-01 17:57本頁面
【正文】 調(diào)節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的主要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它在氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推動下，閥芯產(chǎn)生一定的位移，從而達(dá)到調(diào)節(jié)被調(diào)介質(zhì)流量和方向的目的。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸有薄膜式和活塞式兩類。通過改變占空比來改變出口壓力 ,從而達(dá)到比例電磁閥相同的控制效果 。 例題 2： 45 液壓式執(zhí)行器 3)脈寬調(diào)制電磁閥在結(jié)構(gòu)上與開關(guān)電磁閥基本相同 ， 線圈通電則閥口打開 ， 反之閥口關(guān)閉 。 2)電液比例壓力控制閥可以通過控制電流大小，來改變閥口開度，從而控制出油口的壓力大小。開關(guān)電磁閥顧名思義，只能控制油路的通與不同。 43 液壓式執(zhí)行器 ? 對比開關(guān)電磁閥、電液比例壓力控制閥、脈寬調(diào)制電磁閥的特點(diǎn)。 ?蓄能罐總共要提供 24120mm3的高壓油。 （ 2） 離合器與選檔部分使用相同的電磁閥， 即： 由式（ 2）可知 因此，液壓油對離合器活塞的作用力 ，滿足設(shè)計要求。 （４）校核計算離合器部分液壓系統(tǒng)： 選取換檔活塞的有效作用面積 : 參見原理圖，當(dāng)離合器電磁閥控制離合 器活塞向下運(yùn)動時（即離合器分離過程）， 通過電磁閥的流量大約為。 39 液壓式執(zhí)行器 解答： （ ２ ） 校核計算選檔部分液壓系統(tǒng)： 當(dāng)選檔活塞的移動速度較小時 ， 可以近似將這部分液壓系統(tǒng)簡化為靜壓系統(tǒng) ， 選取選檔活塞的有效作用面積 因此 ， 參見原理圖 ， 當(dāng)選檔電磁閥控制選檔活塞向右運(yùn)動時 ， 通過電磁閥的流量大約為 選檔電磁閥進(jìn)油口和出油口的壓力差為滿足式。選換檔活塞的負(fù)載力是雙向的，分別設(shè)置兩對二位三通換向電磁閥控制選活塞左右運(yùn)動。 ? 根據(jù)上述條件，設(shè)計所述電控液動 XY型 AMT選換檔以及離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理圖，并進(jìn)行系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)計計算，包括液壓缸作用面積，電磁閥閥流量等。 ? 已知：選換檔軸的位移 ；撥叉軸的位移 ；離合器活塞的位移 ；選檔活塞負(fù)載力大小 ；換檔活塞負(fù)載力大小 ；離合器活塞的負(fù)載力大小 ；選檔過程持續(xù)時間 ；換檔過程持續(xù)時間 ；離合器分離過程持續(xù)時間 ；系統(tǒng)額定工作壓力 （最低工作壓力為 ），液壓油密度為 。 液壓式執(zhí)行器 M電 動 機(jī)液 壓 泵過 濾 器 單 向 閥 1單 向 閥 2蓄 能 器壓 力 表至 液 壓 缸37 液壓式執(zhí)行器 ? 已知某款電控液動 AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用 XY型方式。 液壓式執(zhí)行器 36 閉式液壓系統(tǒng) 圖示中為一種閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)，此種系統(tǒng)比較適合運(yùn)用在高壓間歇性工作場合下。過濾器與彈簧壓入式單向閥組合使用成為一種壓力過濾器，使液壓波動趨于緩和。 ?液壓缸是將油液的壓力能重新轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。 液壓執(zhí)行器執(zhí)行器的組成 ?在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓泵是將動力機(jī)械 (如電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī) )傳輸?shù)臋C(jī)械能轉(zhuǎn)換成流動液體壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其功用是給液壓系統(tǒng)提供足夠的壓力油以驅(qū)動系統(tǒng)工作。系統(tǒng)使用具有連續(xù)流動性的油液，通過液壓泵把驅(qū)動液壓泵的電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，經(jīng)過各種電磁控制閥，送到作為執(zhí)行元件的液壓缸中，再轉(zhuǎn)換成機(jī)械動力驅(qū)動過程對象。 ( ) [ ( ) ]e n d d q q n r q d q d qT p i i p i L L i i? ? ?? ? ? ? ?dLq ?qnpr?29 永磁同步電機(jī)矢量控制 位置傳感器實(shí)時檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，通過對位置信號的求導(dǎo)，得到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，經(jīng)過速度環(huán)控制器的處理，得到電流環(huán) q軸目標(biāo)電流 ；電流傳感器實(shí)時檢測定子相電流，經(jīng)過 Clarke變換和 Park變換后，作為電流環(huán)的負(fù)反饋，經(jīng)過電流環(huán)調(diào)節(jié)器的處理，得到 d、 q軸電壓的目標(biāo)值 Ud、Uq ；最后通過 SVPWM技術(shù)的調(diào)制，將直流母線電壓轉(zhuǎn)換為理想的三相交流電壓 UA、 UB 、 UC ，施加在定子繞組上，通過對 d、 q軸電流的精確控制，實(shí)現(xiàn)對 PMSM轉(zhuǎn)矩的精確控制。 dq 兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系模型 dqAB CZ YXdqαβθn?x dq軸坐標(biāo)系與 α β 坐
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