【正文】 : ATmega64LProgram typeCompany : F4CG return(address)。 TOUCH_PORT|=(1TOUCH_CS)。 TOUCH_PORTamp。 delay_us(1)。 //_delay_loop_2(2)。 address+=1。(1TOUCH_DOUT))} TOUCH_PORT|=(1TOUCH_DCLK)。 TOUCH_PORTamp。 if (TOUCH_PINamp。 delay_us(1)。 //_delay_loop_2(2)。 //SCLK=1。{i7。 //_delay_loop_2(2)。 delay_us(1)。 TOUCH_PORTamp。 TOUCH_PORT|=(1TOUCH_DCLK)。 delay_us(1)。=(~(1TOUCH_DIN))。(1TOUCH_BUSY))==0)。 delay_us(10)。TOUCH_PORTamp。 temp=1。 delay_us(1)。 //_delay_loop_2(2)。 //SCLK=1。 //_delay_loop_2(2)。 //SDIO=0。 else TOUCH_PORTamp。 //SDIO=1。 if ((mandamp。 delay_us(1)。 //delay_loop_2(2)。=(~(1TOUCH_DCLK))。i++)for (i=0。 TOUCH_PORTamp。TOUCH_PORTamp。 TouchReadAddress(unsigned char mand){ unsigned char i,address=0。unsigned long}=(~((1TOUCH_DOUT)|(1TOUCH_BUSY)|(1TOUCH_PENIRQ)))。 TOUCH_DDR|=(1TOUCH_DCLK)|(1TOUCH_CS)|(1TOUCH_DIN)。}void TouchInit(void) { GICR=0x80。PORTEamp。 DDREamp。unsigned char touch_irq_flag。 unsigned char Xstring[8]。 DDREdefine TOUCH_PORT 5define TOUCH_DDR 4define TOUCH_PENIRQ 3define TOUCH_DOUT 2define TOUCH_BUSY return 0。videoIn)。Msg)。videoIn, jpegfile)。Msg)。while (GetMessage(amp。videoIn, videodevice, width, height, format,grabmethod) == 0) {printf(init is ok!\n)。videoIn, 0, sizeof (struct vdIn))。 ShowWindow (hMainWnd, SW_SHOWNORMAL)。CreateInfo)。 = HWND_DESKTOP。 = PIXEL_lightwhite。 = 240。 = 0。 = 0。 = 0。 = WS_EX_NONE。 ifdef _LITE_VERSIONSetDesktopRect(0, 0, 1024, 768)。 int height = 320。 int format = VIDEO_PALETTE_JPEG。char jpegfile[] = /tmp/。 MAINWINCREATE CreateInfo。 }int MiniGUIMain (int argc, const char* argv[]){MSG Msg。 return 0。 DestroyMainWindow (hWnd)。 case MSG_CLOSE: UnloadBitmap (amp。rc,TRUE)。 return 0。bmp)。 hdc = BeginPaint (hWnd)。 }GetClientRect(hWnd, amp。bmp,/tmp/)){printf(load wrong!\n)。 case MSG_ERASEBKGND: {RECT rcTemp。switch (message) {case MSG_CREATE: SetTimer(hWnd,IDTIMER,100)。static int LoadBmpWinProc(HWND hWnd, int message, WPARAM wParam, LPARAM lParam){HDC hdc。 extern int v4l_grab_sync(v4l_device *)。extern int v4l_grab_init(v4l_device *, int, int)。extern int v4l_set_norm(v4l_device *, int)。extern int v4l_close(v4l_device *)。typedef struct _v4l_struct v4l_device。 unsigned char *map。 struct video_mmap mmap。 struct video_channel channel[8]。 struct video_buffer buffer。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。。「戒洟? 1視頻驅(qū)動(dòng)程序struct _v4l_struct{int fd。除了敬佩李老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。李貴遠(yuǎn)平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] 姚明生．簡易自動(dòng)售票機(jī)[N]．電子報(bào)，2008（47）．[2] 呂思忠，施齊云．?dāng)?shù)字電路實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)[M]．哈爾濱：高等教育出版社，2006．[3] 徐志軍，尹廷輝．?dāng)?shù)字設(shè)計(jì)．北京：電子工業(yè)出版社，2009．[4] 武慶生，仇眉．單片機(jī)及接口使用教程．成都：電子科技大學(xué)出版社，2005．[5] 楊恢先，黃輝先．單片機(jī)原理及應(yīng)用．湖南：國防科技大學(xué)出版社，2007．[6] 李朝青．單片機(jī)原理及接口使用教程．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009．[7] 李志全．智能儀表設(shè)計(jì)原理及其應(yīng)用．四川：四川大學(xué)出版社，2009．[8] 吳新開，于立言．電工電子實(shí)踐教程．北京：人民郵電出版社，2007．[9] 王永軍，李景華．?dāng)?shù)字邏輯與數(shù)字系統(tǒng)．北京：電子工業(yè)出版社，2008．[10] 何立民．單片機(jī)應(yīng)用選編．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008．[11] 譚浩強(qiáng)．C語言程序設(shè)計(jì)．北京：清華大學(xué)出版社，2007．[12] 李躍新，李建新，趙荊松．計(jì)算機(jī)在控制方面的應(yīng)用．自動(dòng)化儀表，2006 ．[13] Mauo Digital Design[M]．PrinceHall International Inc,2008．[14] 楊金巖．，2005．[15] 余永權(quán)．單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社,2007．[16] 任慧.．,2009．[17] 李華．：北京航空航天大學(xué)出版社， 2009．[18] 薛鴻德．汽車設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)資料手冊．長春：吉林科技出版社，2006．[19] 王俊峰．現(xiàn)代遙控技術(shù)及應(yīng)用．第一版,北京：人民郵電出版社，2008．[20] 寇國瑗．汽車電路與電子控制系統(tǒng)．北京：人民交通出版社, 2007．[21] 舒華．汽車電器與電子控制技術(shù)．北京：人民交通出版社, 2006．[22] 皇浦鑒．現(xiàn)代汽車電子技術(shù)與裝置．北京：北京理工大學(xué)出版社，2009．[23] 陳家瑞．汽車構(gòu)造 第4版．北京：人民交通出版社，2007．[24] 王望予．汽車設(shè)計(jì) 第4版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008．[25] Philips Semiconductors. Application Note and Development tools for 80C51 ，2008致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有李貴遠(yuǎn)老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。安全性能高。發(fā)送給駕駛員，為公安機(jī)關(guān)提供圖像破案線索。 實(shí)現(xiàn)功能當(dāng)駕駛員離開汽車后，有人盜車的時(shí)候，傳感器檢測汽車振動(dòng)情況，如輕微振動(dòng)、高振動(dòng)。采用devfs機(jī)制的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用下面的函數(shù)來處理設(shè)備的創(chuàng)建和刪除工作。③不需要為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分配主設(shè)備號(hào)以及次設(shè)備號(hào)。新的devfs機(jī)制的優(yōu)點(diǎn)在于:①各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊動(dòng)態(tài)地向系統(tǒng)登記,設(shè)備初始化時(shí)在/dev目錄下創(chuàng)建設(shè)備入口點(diǎn),移除設(shè)備時(shí)將其刪除。另一個(gè)顯著特點(diǎn)是Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)有著分明的層次和結(jié)構(gòu)。中斷方式是由外部設(shè)備主動(dòng)提出申請,CPU響應(yīng)申請后對外部設(shè)備進(jìn)行處理,是現(xiàn)在常用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)方式。另一種是將具體的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)獨(dú)立加以編譯,成為可安裝的模塊,需要時(shí)由應(yīng)用程序通過系統(tǒng)調(diào)用動(dòng)態(tài)地予以安裝或拆卸。該接口通過SPI接口通信來實(shí)現(xiàn)對CAN控制器的操作。Linux下進(jìn)行視頻采集是通過Video4Linux驅(qū)動(dòng)提供的接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來完成。 無序設(shè)計(jì)復(fù)雜的用戶操作界面。因此有觸摸屏硬件中斷的情況下50ms后就會(huì)引發(fā)定時(shí)中斷，中斷服務(wù)程序?yàn)閠s_timer_handler()，這個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)了觸摸屏中斷的下半部，即在過了抖動(dòng)時(shí)間之后如果觸摸屏確實(shí)有有效事件發(fā)生則采集觸摸屏坐標(biāo)，并將定時(shí)器的時(shí)間重新設(shè)為100ms并重新激活，這樣做的目的是如果觸摸筆是拖動(dòng)的情況，以后每100ms采集一次坐標(biāo)值，并存入緩沖區(qū)，如果不是拖動(dòng)在采集一次坐標(biāo)值之后，在第二次進(jìn)入ts_timer_handler()時(shí)，查詢管腳的狀態(tài)值，則變?yōu)楦唠娖剑⑨尫哦〞r(shí)器，為下次觸摸屏事件做好準(zhǔn)備。第4章 軟件設(shè)計(jì) 觸摸屏驅(qū)動(dòng)流程圖 驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核中的掛接、卸載和系統(tǒng)調(diào)用過程本設(shè)計(jì)中觸摸屏控制器ADS7843的中斷輸出通過外部中斷5接在中斷控制器上，當(dāng)觸摸屏上有觸摸事件發(fā)生時(shí)，會(huì)引發(fā)中斷號(hào)為IRQ_EINT5的中斷服務(wù)程序s3c2410_isr_tc()。 AD7864與S3C2410的接口設(shè)計(jì)其中AIN1AIN8是模擬信號(hào)的輸入，DATA0DATA11是S3C2410的數(shù)據(jù)總線的低12位，EINT0接S3C2410的外部中斷線的0號(hào)線，nOE是S3C2410的讀使能信號(hào)，AD7864的片選直接接S3C2410的NGCSNGCS2，對AD7864進(jìn)行讀操作用BANKBANK2的首地址，即0x08000000，0x10000000。沒有采用外部RAM緩存A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)或用FIFO來對數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，然后再由CPU讀取緩存里數(shù)據(jù)的方法。通常的機(jī)械的轉(zhuǎn)速的范圍在100～30000轉(zhuǎn)/分，即最高頻率為500Hz，根據(jù)振動(dòng)分析儀的采樣需要，每個(gè)周期采128個(gè)點(diǎn)計(jì)算，采樣頻率不超過64kHz， 這樣的采樣頻率與S3C2410的CPU核心頻率200MHz、外部數(shù)據(jù)總線頻率的100MHz相比還是很低的。AD7864 4通道同時(shí)工作時(shí)，最大采樣率可以高達(dá)130kHz。 霍爾開關(guān)電路 霍爾開關(guān)電路 振蕩測試電路A/D芯片采用AD7864，AD7864是一種高速、低功耗、可以4通道同時(shí)采樣的A/D轉(zhuǎn)換器。每組背光信號(hào)驅(qū)動(dòng)電流為30 mA，4個(gè)背光燈需20 mA，在背光信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力之內(nèi)。把限流電路放置在鍵盤FPCB上，主要是避免背光燈不均勻性，影響視覺效果。其中：Power鍵和掛機(jī)鍵復(fù)用，采用KEYON資源，利用長按和短按方法區(qū)分實(shí)現(xiàn)；其余19個(gè)鍵利用鍵盤矩陣掃描方式實(shí)現(xiàn)；鍵盤FPCB與主板的連接，采用20板對板連接器。 　ADS7843觸摸屏控制器與PXA255微處理器的連線示意圖 鍵盤電路設(shè)計(jì)鍵盤采用45矩陣式鍵盤掃描方式連接，采用軟件去抖，節(jié)省成本，根據(jù)需求共有下列按鍵：數(shù)字鍵0～9，*，BACK，SELECT，OK，四向鍵， 鍵盤電路除了Power鍵，其他按鍵(共16鍵加四向鍵)按矩陣式鍵盤來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)屏觸發(fā)生時(shí)ADS7843向PXA255發(fā)出中斷請求,由PXA255響應(yīng)該中斷請求,啟動(dòng)通信過程,讀取ADS7843的轉(zhuǎn)換結(jié)果,從而得到觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)?！DS7843內(nèi)部結(jié)構(gòu) 　ADS7843完成一次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換需要與微控制器進(jìn)行3次通信,第一次微處理器通過異步數(shù)據(jù)傳送向ADS843發(fā)送控制字,其中包括起始位、通道選擇、8/12位模式、差分/單端選擇和掉電模式選擇,其后的兩次數(shù)據(jù)傳送則是微控制器從ADS7843取出16bitA/D轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)(最后四位自動(dòng)補(bǔ)零),每次通信需要8個(gè)時(shí)鐘周期,完成一次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換共需24個(gè)時(shí)鐘周期,圖2為ADS7843轉(zhuǎn)換時(shí)序。ININ4為輔助ADC轉(zhuǎn)換輸入通道。VREF參考電壓輸入端,電壓值在+1V到+VCC之間變化。DOUT串行數(shù)據(jù)輸出端,在時(shí)鐘下降沿?cái)?shù)據(jù)由此移位輸出,當(dāng)CS為高電平時(shí),DOUT呈高阻態(tài)。DCLK接外部時(shí)鐘輸入,為芯片進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和異步串行數(shù)據(jù)輸入/輸出提供時(shí)鐘。X+、Y+、X、Y為觸摸屏電極模擬電壓輸入。LCD通過50引腳的插座與S3C2410接口電路連接。該LCD采用4線電阻觸摸屏，4線電阻模擬量技術(shù)的2層透明金屬層工作時(shí)每層