設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(參考版)
2025-02-25 01:42本頁(yè)面
【正文】 }設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序的使用實(shí)驗(yàn)步驟? 主頁(yè)下載代碼：? make如果編譯的時(shí)候出現(xiàn)問(wèn)題，可能是在 /usr/src下沒(méi)有建立一個(gè) linux鏈接，可以使用下面的命令：? cd /usr/src/? ln sf linux （為什么？）? ls (可見(jiàn)如下文件 )? debug linux redhat? mknod /dev/demo c 254 0? insmod ? ./test_demo實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)步驟? 作業(yè)： 參考附件的代碼，編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序，當(dāng)某個(gè)應(yīng)用程序讀取這個(gè)裝置的時(shí)候，可以讀取到連續(xù)的隨機(jī)數(shù)或者是 0，程序可以在 PC機(jī)器或 ARM上編譯、運(yùn)行演講完畢，謝謝觀看！。 ...}應(yīng)用程序crw 1 root root 21, 0 Jan 1 00:15 spioc/devopen(const char *, int)系統(tǒng)調(diào)用static struct file_operations spioc_fops = {read: spioc_read,write: spioc_write,ioctl: spioc_ioctl,open: spioc_open,release: spioc_close,}。5. 關(guān)閉設(shè)備。3. 對(duì)設(shè)備進(jìn)行讀、寫(xiě)等操作，如通過(guò)串口收發(fā)數(shù)據(jù)。$ mknod c 21 0 /dev/spiocc：字符設(shè)備b：塊設(shè)備主設(shè)備號(hào) 次設(shè)備號(hào)設(shè)備文件crw 1 root root 21, 0 Jan 1 00:15 spioc/dev使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用程序 ?系統(tǒng)調(diào)用 ?設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ?設(shè)備（寄存器）使用一個(gè)設(shè)備一般需要執(zhí)行如下一些操作：1. 打開(kāi)設(shè)備文件。創(chuàng)建設(shè)備文件Linux操作系統(tǒng)將字符設(shè)備和塊設(shè)備作為一種特殊的文件對(duì)待，這就是設(shè)備文件。驅(qū)動(dòng)程序模塊的加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序被動(dòng)態(tài)加載到內(nèi)核中的情況 :首先，驅(qū)動(dòng)程序需要被編譯成目標(biāo)文件，如 。靜態(tài)編譯的內(nèi)核模塊不能被動(dòng)態(tài)卸載，只有到系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)由內(nèi)核執(zhí)行相應(yīng)的卸載函數(shù)，如 spioc_exit()。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的使用? 驅(qū)動(dòng)程序模塊的動(dòng)態(tài)鏈接和靜態(tài)鏈接? 創(chuàng)建設(shè)備文件? 使用設(shè)備設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序被靜態(tài)編譯到內(nèi)核中的情況 :module_init()指示內(nèi)核在啟動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行設(shè)備的初始化函數(shù)，如spioc_init()函數(shù)。spioc_ open()/close()， read()/write(), ioctl():根據(jù)具體驅(qū)動(dòng)程序定義和使用。不同設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不能使用相同的主設(shè)備號(hào)。用 register_chrdev（）注冊(cè)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)體的起始地址被傳送到內(nèi)核的設(shè)備表中。module_init()/module_exit(): [spioc_init()/spioc_exit()]每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都要有這兩個(gè)函數(shù)，它們分別用于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的加載和撤消。MODULE：如果是以模塊方式編譯，需要定義這個(gè)宏；如果是靜態(tài)連接則不用。不同驅(qū)動(dòng)程序在加載和退出時(shí)，除了基本的向內(nèi)核注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序外，還有各自的針對(duì)具體設(shè)備的操作。module_exit(spioc_exit)。撤銷設(shè)備代碼int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)。name是設(shè)備名 。}注冊(cè)設(shè)備函數(shù)int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops)。return。}/* 其他初始化代碼 */return ret。static int __init spioc_init(void){/* 設(shè)備初始化代碼等 */if(register_chrdev(SPIOC_MAJOR, “spioc”, spioc_fops)) {printk(KERN_ERR “: unable to register ”“the device with ma
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1