機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)3333(參考版)
2025-02-20 05:14本頁(yè)面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 ◆ 了解執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的目的和原則 ， 掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法 。 ◆ 了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和具體設(shè)計(jì)內(nèi)容 ， 學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求 ， 進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)的創(chuàng)新構(gòu)思；學(xué)會(huì)根據(jù)工作原理提出的工藝動(dòng)作要求 ， 創(chuàng)造性地構(gòu)思出合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 洗瓶機(jī)功能分解：推瓶 +轉(zhuǎn)瓶 +刷瓶 推桿功能分解：往復(fù)運(yùn)動(dòng)、急回、減速 洗瓶功能細(xì)分：循環(huán)運(yùn)作持續(xù)洗瓶 壓片過(guò)程的工藝流程 壓片過(guò)程的工藝流程由六個(gè)工藝動(dòng)作完成 壓片過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1. 料斗送料機(jī)構(gòu) 2. 上沖頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3. 下沖頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合方案示意圖之一 基本要求 ◆ 了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程 ， 明確機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)目的及工作內(nèi)容 。 沖頭 ?凸輪機(jī)構(gòu) ?實(shí)現(xiàn)清掃 電機(jī) ?帶傳動(dòng) ?圓柱齒輪、 ?曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ?實(shí)現(xiàn)沖壓與脫模。 ? 確定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系 ? 冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合的完整的執(zhí)行系統(tǒng) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖 — 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周或若干周內(nèi)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán) ， 故運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來(lái)編制 。 設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)步驟總結(jié)： 機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的創(chuàng)造性勞動(dòng)，設(shè)計(jì)方案的快速確定及合理性與設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)，同學(xué)們一定要注意觀察在生活與生產(chǎn)實(shí)際中接觸到的各種機(jī)電設(shè)備，分析了解它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、積累經(jīng)驗(yàn)，以便今后設(shè)計(jì)出更好的機(jī)械設(shè)備。 2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇 。 5)方案分析 。 電動(dòng)機(jī) 帶傳動(dòng)(2) 凸輪機(jī)構(gòu) (10) 帶傳動(dòng) (8) 帶傳動(dòng) (3) 錐齒輪傳動(dòng) (4) 圓柱齒輪傳動(dòng)(5) 工作臺(tái) 凸輪機(jī)構(gòu) (12) 連桿機(jī)構(gòu) 送料桿 蝸桿傳動(dòng)(9) 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 機(jī)構(gòu)的組合示意框圖： 3)機(jī)構(gòu)選型 、 變異與組合 。 ▲送料運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，故選用凸輪機(jī)構(gòu)。 （ 3）送料運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ▲送料桿行程較大，采用連桿機(jī)構(gòu)放大。 ▲進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向和位置與電動(dòng)機(jī)不一致，選用蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化。 ▲進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比 563，但進(jìn)給力不需要太大。此處選用凸輪機(jī)構(gòu)。 ▲選用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)或鋼絲軟軸將運(yùn)動(dòng)傳遞給鉆頭?？紤]到兩軸線垂直相交且 傳動(dòng)比較小，此處選擇圓錐齒輪傳動(dòng)。 ▲電動(dòng)機(jī)與鉆頭之間有較大的傳動(dòng)距離，即要求運(yùn)動(dòng)鏈作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 機(jī)構(gòu)選型 ▲具有減速功能的傳動(dòng)有：齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳 動(dòng)。 ▲三個(gè)鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，且各鉆頭之間的距離很小，即要求具有運(yùn)動(dòng)分解功能，其尺寸受到限制。 送料桿的行程取工件的兩倍： Hs = 100 mm 送料桿的運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào)，而鉆頭的旋轉(zhuǎn)與送料桿和工作臺(tái)之間的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90? 180? 270? 360? 送料桿 送料 靜 止 送料 工作臺(tái) 停止 單孔鉆 三孔鉆 快退 快進(jìn) 工作循環(huán)圖： 類(lèi)型 —— 交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 由機(jī)床的工作要求確定 為了減少原動(dòng)機(jī)的數(shù)量，三個(gè)鉆頭共用一個(gè)原動(dòng)機(jī)。求得 t2 =(10+3)/(s2 nc)= min = s t3 —— 快速接近時(shí)間，取 t3 = s t4 —— 快速退回時(shí)間，取 t4 = s t5 —— 工作臺(tái)停歇等待更換工件時(shí)間，取 t5 =3 s； 工作臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)總時(shí)間： T1 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 = s 工作臺(tái)每分鐘工作循環(huán)數(shù)： n1 = 60 /T1 = t1 =(10+3)/(s1 nc)= min = s 送料桿的運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直動(dòng)。設(shè) 單孔 鉆削每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 s1 = mm/r ,單孔 鉆削深度為 10mm，并考慮 3mm的提前工作量。鉆孔工藝要求： ▲工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭； ▲工作臺(tái)改用工作進(jìn)給速度先鉆凸臺(tái)上的孔，待鉆到 一定深度時(shí)，三個(gè)鉆頭才同時(shí)鉆進(jìn)，因工作阻力增 加，故進(jìn)給速度應(yīng)減??； ▲鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)循環(huán)。 工作臺(tái) 送料桿 料倉(cāng) 三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件： 鉆頭、工作臺(tái)、送料桿 2）執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 工藝過(guò)程： ▲送料桿往右推出零件， 并頂出加工好的零件 ▲夾具將工件定位，并夾緊； ▲送料桿返回，工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭； ▲工作臺(tái)慢速工進(jìn)； ▲鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)循環(huán)。 鉆削工藝：鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時(shí)相對(duì)于工件作移動(dòng)。 1）確定工作原理 二、多頭專(zhuān)用鉆床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 20 3φ 8 20 20 50 20 10 一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專(zhuān)用鉆床，因工件小，工作臺(tái)輕，移動(dòng)工作臺(tái)比移動(dòng)三軸容易。 ▲并接圓柱凸輪機(jī)構(gòu)再串接連桿機(jī)構(gòu)是為了實(shí)現(xiàn)定位，且容易滿(mǎn)足時(shí)序要求。 另外一條傳動(dòng)路線中 ▲后并接槽輪機(jī)構(gòu)使為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位。 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 活動(dòng)支架進(jìn)退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷(xiāo)進(jìn)退 I II ▲后續(xù)再串接一個(gè)曲柄滑快機(jī)構(gòu)，以增大讓刀距離。 ▲后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒條是為了轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式并放大。 之后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)． 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 刀架機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的工作循環(huán)圖： 定位銷(xiāo) 轉(zhuǎn)塔 活動(dòng)支架 定位 拔出 靜止 轉(zhuǎn)位 后退 復(fù)位 圓柱凸輪轉(zhuǎn)角 0 90? 180? 270? 360? 組合方式分析：組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在I、 II處采用了特殊的并聯(lián)方式。 2）刀架機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程 定位：轉(zhuǎn)位結(jié)束時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu) 4的推桿擺動(dòng) ?插入定 位銷(xiāo) 10 ，齒輪 1離合器脫開(kāi)并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）刀架機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程 在一組刀具加工完畢后 讓刀：退刀的同時(shí)，齒輪 1 的離合器結(jié)
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