【正文】 將程序?qū)懗龅?PLC 主機，聯(lián)機試運行。分別以“ 表轉(zhuǎn)圖 7” 和“ 表轉(zhuǎn)圖 8” 為文件名存盤。分別以“ 圖轉(zhuǎn)表 5” 和“ 圖轉(zhuǎn)表 6” 為文件名存盤。 9. 為簡化 PLC 程序設(shè)計，對輸入、輸出繼電器的線圈和觸點，做了怎樣的處理？這種處理基于什么道理？ 10. 熟悉“表 22 PLC 編程 常用指令”中的各指令及其用途。 6. 簡述新建梯形圖的存盤操作步驟。 3 思考題 1. FXGP_WINC 編程軟件梯形圖編輯視圖下，有哪些欄和區(qū)？ 2. PLC 用戶程序的擴展名是什么？其中主文件屬于哪種類 型的文件？ 3. 編制梯形圖，有哪幾種方法放置元件或功能指令？ 4. 利用功能圖放置一個常開觸點 X1，說明放置操作步驟。 以上簡要介紹了“ FXGP_WINC”編程軟件的最基本應(yīng)用，其他方面更深入的內(nèi)容，還請大家參照上述方法，利用軟件的中文提示和幫助程序，舉一反三，逐步摸索，不斷學(xué)習(xí)，全面掌握該編程軟件的使用方法。 如需退出編程及監(jiān)控狀態(tài)，點擊編程界面右上角的“”號即可。 27 監(jiān)控方法：點擊工具欄 2 的“監(jiān)控”按鈕，可見當前 PLC 主機內(nèi)“接通”的元件顯示為綠色，得電的定時器、計 數(shù)器的參數(shù)也會發(fā)生變化。 需要注意，不得帶電連接或撤除編程電纜，應(yīng)在計算機和 PLC 主機開機前連接編程電纜，關(guān)機后才能撤除編程電纜。 點擊編程界面菜單欄的“ PLC”菜單，選擇“傳送 /寫出”菜單項，選用“范圍設(shè)置”，給定程序步序范圍并 確認，計算機將編制好的程序指令語句寫出到PLC 主機，寫出過程有進度提示，直至寫出完成。 1. 讀入程序 點擊編程界面菜單欄的“ PLC”菜單，選擇“傳送 /讀入”，系統(tǒng)將 PLC 主機中的用戶程序讀入到計算機，讀入過程有進度提示，直至讀入完成，界面顯示讀入的用戶程序梯形圖。 寫出或者讀入程序時，用編程電纜連接計算機和 PLC 主機，將 PLC 主機電源打開，并將編程通信口一旁的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于 STOP 一側(cè) （下側(cè)）。 167。 6）將指令語句表轉(zhuǎn)換成梯形圖 每當輸入一個對線圈操作的指令，完成一個邏輯行，指令語句表將自動轉(zhuǎn)換成梯形圖。 4）插入一步指令 在“插入”狀態(tài)下，移動光標到位，輸入指令即可插入。 2）修改某一步指令 在“覆蓋”狀態(tài)下，移動光標到該步，輸入新指令覆蓋舊指令。 指令語句表編程 點擊編程界面工具欄 2 的“指令表視圖”按鈕，顯示圖 3－ 7 所示指令語句表編程界面，根據(jù)事先設(shè)計的指令語句表，逐步編制指令語句表程序。方法是：點擊菜單欄“文件”菜單，選擇“另存為”菜單項，彈出存盤設(shè)置對話框，選擇路徑、輸入文件名確認存盤。 存盤完成后，將在相應(yīng)目錄下生成文件名相同，但是擴展名不同的四個文件，其中文件類型為“ 性能監(jiān)視器文件 ”的為用戶程序主文件，其他為輔助文件。文件名長 度不得超過八個英文字符（或者四個中文字符）。 (12). 存盤 編制完成的梯形圖和指令語句表程序，需保存到硬盤或軟盤中以備將來調(diào)用。 (10). 修改原有程序文件 點擊工具欄 1 的“打開”按鈕，選擇路徑和文件名 （ PLC 用戶程序文件擴展名為 .PMW，系性能監(jiān)視器文件），打開原有程序文件按照上述方法編輯修改。梯形圖編制過程中也可進行轉(zhuǎn)換。 (9). 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表 梯形圖編制完成以后，點擊工具欄 1 的“轉(zhuǎn)換”按鈕，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表，以備向 PLC 主機寫入指令程序。 (8). 鼠標右鍵菜單 光標選中對象以后，點擊鼠標右鍵彈出右鍵菜單，菜單 項為“撤消鍵入、剪切、復(fù)制、粘貼”等，其作用與菜單欄的編輯菜單項相同，可對對象進行相應(yīng)的編輯，其中的“剪切”有刪除作用。 (6). 撤銷鍵入 點擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“撤銷鍵入”，可撤銷最后一步操作，恢復(fù)刪除的元件或指令。 (4). 行刪除 移動光標到 欲刪除的行，點擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行刪除”，即可刪除光標所在行右側(cè)的所有內(nèi)容。 (2). 插入元件 在“插入”狀態(tài)下，移動光標到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右側(cè)移動。有關(guān)指令，請參考本文第 13 頁，“表 22 PLC 編程常用指令”。 (3). 功能鍵法 參照編程界面最下面一行的“功能鍵”符號，點按鍵盤最上排的 F6— F9功能鍵，放置元件或指令，其他與上述方法相同。 2）放置指令 點擊功能圖的指令符號，彈出對話框后，其他同上。 3）連線操作 利用 工具菜單中“連線”下的“水平線段、垂直線段、垂直線刪除”等選項，在光標處放置或刪除線段。若元件標號錯誤，會彈出錯誤警示信息。 (1). 工具菜單法 在菜單欄“工具”菜單下有“觸點 線圈 功能 連線”等菜單項，“觸點”菜單項下有“常開觸點、常閉觸點” 等選項；“連線”菜單項下有“水平線段、垂直線段、垂直線段刪除”等選項，可分別放置各種元件、指令和連線。 梯形圖編程 1. 編程方法 23 按照事先繪制的梯形圖，在圖 3－ 1 所示梯形圖編程界面下，在編程區(qū)逐一放置元件和指令。編制過程中可以對程序進行編輯修改。 圖 3－ 6 語句表功能鍵 F1 幫助 F5 輸入 LD 指令 F6 輸入 AND 指令 F7 輸入 OR 指令 F8 輸入 ANB 指令 F9 輸入 OUT 指令 167。 1） 形圖功能鍵如圖 3－ 5 所示。 功能鍵 功能鍵又稱快捷鍵、熱鍵，是指計算機鍵盤最上端的 F1— F10 各個按鍵，分別代表一個功能，可快速放置元 件、指令。寫入 /插入狀態(tài)由鍵盤“ Insert 22 鍵”轉(zhuǎn)換。 167。 第六行 放置水平線段；放置垂直線段于光標左下方。 第二行 向上并聯(lián)常開觸點；向上并聯(lián)常閉觸點。點擊圖 內(nèi)對象，可在光標處放置元件和指令。 167。 3）注釋視圖 顯示注釋界面 4）寄存器視圖 顯示寄存器視圖界面 5）注釋顯示設(shè)置 顯示注釋顯示設(shè)置界面 6）開始監(jiān)控 監(jiān)控 PLC 運行狀態(tài)。各功能按鈕從左至右依次介紹如下： 圖 3－ 3 工具欄 2 1）梯形圖視圖 顯示梯形圖編程界面。 167。 17）刷新 界面刷新。 21 15）到指定程序 跳轉(zhuǎn) 到指定程序。 13）指令查找 按照指令查找。 11）元件名查找 按照元件名查找元件，光標跳轉(zhuǎn)到元件所在位置或者所在行 (下面 12)－ 14)的查找跳轉(zhuǎn)與此相同 )。 9）到頂 光標跳到最頂端。 7) 粘貼 將剪切板的內(nèi)容粘貼到光標處。 5）剪切 剪切部分程序并保存到剪切板。 3）保存 保存正在編制或修改的程序文件。各工具按鈕從左至右依次介紹如下： 圖 3－ 2 工具欄 1 1）新文件 編制新的程序文件，也可用于清屏。 167。 當鼠標指針指向工具欄 1或工具欄 2 的各個按鈕時，均有中文提示該按鈕作用。 167。 167。 圖 3－ 1 梯形圖編程界面 167。 167。 該軟件可以利用梯形圖和指令語句表兩種方式編制 FX 系列 PLC 的用戶程序，梯形圖和指令語句表二者可相互轉(zhuǎn)換，編制操作過程中有中文提示，使用比較方便。 3 PLC 計算機編程軟件 FX 系列 PLC 實際應(yīng)用利用計算機編程時，使用“ FXGP_WINC” (FX group program _windowschina)編程軟件，意為“ WINDOWS 操作系統(tǒng) 下中文提示 FX系列 PLC 編程設(shè)計軟件”。 PB1 為急停按鈕。 46 加熱箱 A3 一臺電加熱箱采用四盞電燈加熱， LP1 50W、 LP2 100W、LP3 200W、 LP4 400W。 數(shù)碼管編碼表 二進制 Y3/Y7 Y2/Y6 Y1/Y5 Y0/Y4 8 4 2 1 十進制 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 5 0 1 0 1 6 0 1 1 0 7 0 1 1 1 8 1 0 0 0 9 1 0 0 1 44 一位數(shù)碼管 2E6 試用 BCD 指令指令編制程序，由一位數(shù)碼管循環(huán)顯示 PB2 自 0 至 9 的點動次數(shù)。 43 一位數(shù)碼管 1E6 在 E6 仿真界面，操作顯示畫面的兩位數(shù)碼管，采用8421 BCD 編碼方式驅(qū)動， Y0— Y3 驅(qū)動個位數(shù)字， Y4— Y7 驅(qū)動十位數(shù)字，編碼方案見下表。 167。 42 分揀分配 F7 點動 PB2，供料機器人供料， Y1 傳送；檢測到大號部件，紅燈亮，中號部件，綠燈亮，小號部件，黃燈亮；大號部件經(jīng) Y5 輸送帶被傳送到地面；中號部件被推入托盤；小號部件被取 料機器人放入托盤；供料 5 個停止工作。供料 5 個停止工作。點動 PB1，為緊急停止和計數(shù)器清零。 40 部件分揀 F5 點動 PB2，料斗供料；將大小不同的部件傳送的相應(yīng)的托盤。點動PB1，為緊急停止和計數(shù)器清零。工作過程中，顯示畫面的“運行狀態(tài)”各指示燈正確顯示運行狀態(tài)?？梢允謩涌刂拼箝T升降，其他同上。 36 自動門 F1 加電進入工作狀態(tài)，“停止中”亮燈。點動 PB1，停止工作。 34 計數(shù)裝箱 E5 點動 PB2，機器人把紙箱搬上輸送帶，輸送帶正轉(zhuǎn)；紙箱到達裝箱處停止，裝 5 個桔子，運到托盤。 33 部件移動 E3 點動 PB2，啟動運行；桌子空閑時，連續(xù)供料、運料。 32 分揀輸送 E2 點動 PB2，機器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測到大部件，輸送到后部，檢測到小部件，輸送到前部。 31 分段輸送 D6 點動 PB2，機器人連續(xù)供料；部件到達 X0 處，上段輸送帶正轉(zhuǎn) ；部件到達 X1 處，上段輸送帶停止，中段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達 X2 處，中段輸送帶停止，下段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達 X3 處，下段輸送帶停止。 (課本 P9613) 30 工件判斷 D4 點動 PB2，機器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測到部件的大小，相應(yīng)的信號燈點亮；部件落下，信號燈熄滅。(提示：分支與循環(huán) ) 29 交通信號燈控制 D3 點動 PB2 啟動運行，紅燈亮 10s 后熄滅；黃燈亮5s 后熄滅；綠燈亮 10s 后熄滅；黃燈亮 5s 后熄滅；自動循環(huán)。行人進入 X0 處， Y1 綠燈轉(zhuǎn)動；行人離開 X1 處 3s 后， Y1 綠燈熄滅。點動 PB1為緊急停止 (課本 P9715 本題目并非連續(xù)循環(huán)工作，因此啟動方式與其他題目有所不同，請注意比較。 (課本 P9614) 27 順序啟動逆序停止 B4 點動 PB2，紅燈轉(zhuǎn)動 5s 后，綠燈轉(zhuǎn)動；綠燈轉(zhuǎn)動 5s 后， 黃燈