機(jī)械控制1(參考版)
2025-02-18 11:55本頁(yè)面
【正文】 其控制方框圖如下圖所示：謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。 當(dāng) uiub時(shí)，偏差 ue為正，該信號(hào)經(jīng)放大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)而使記錄筆及滑塊正向移動(dòng)，此時(shí)偏差 ue逐漸減小，直至為 0； 反之，當(dāng) uiub時(shí)，偏差 ue為負(fù)，記錄筆及滑塊負(fù)向移動(dòng)，直至 ue為 0。通過(guò)設(shè)定比例系數(shù) K，將輸入信號(hào) Li與需要記錄的電壓 ui對(duì)應(yīng)起來(lái) 。解：為了記錄電壓信號(hào)，記錄筆的位移需要進(jìn)行控制，因此，記錄筆為控制對(duì)象。給定厚度厚度檢測(cè)器放大器 1 電動(dòng)機(jī) 減速器直線執(zhí)行器 軋輥 鋼板 實(shí)際厚度延時(shí)器放大器 2例 所示為函數(shù)記錄儀的示意圖，它通過(guò)記錄筆記錄緩變電壓信號(hào)的波形。反之，合上關(guān)門開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絞盤(pán)使大門關(guān)閉；開(kāi)、關(guān)門位置 電位器 放大器 電動(dòng)機(jī) 絞盤(pán) 大門實(shí)際位置例 分析圖示鋼板厚度控制系統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖放大器 1放大器 2厚度檢測(cè)器減速器直線執(zhí)行器ua?uu1u3u2vbda鋼板解 ： 穩(wěn)態(tài)給定電壓 u1比例于被軋鋼板要求的厚度；厚度檢測(cè)器輸出 u2比例于軋制后鋼板的厚度， u2放大后得到 u3并與 u1比較得到偏差信號(hào)； 若系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)后由于擾動(dòng)致厚度加大，則偏差小于零，偏差放大后控制電機(jī)通過(guò)減速器直線執(zhí)行器減小軋棍間距離；反之，加大軋棍間距離，實(shí)現(xiàn)厚度的閉環(huán)調(diào)節(jié)。給定液位杠桿電位器 放大器 電動(dòng)機(jī) 減速器 閥門 水箱 實(shí)際液位浮子例 分析大門自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖放大器 電動(dòng)機(jī)門 u2u1反饋開(kāi)關(guān)絞盤(pán)解 ： 當(dāng)合上開(kāi)門開(kāi)關(guān)時(shí)， u1u2，電位器橋式測(cè)量電路產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使大門向上提起。系統(tǒng)控制方框圖如下圖所示：節(jié)流閥節(jié)流閥 H(t)放大器+E+E.電動(dòng)機(jī)減速器例 分析圖示液位自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖解 ： 電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)位于中間位置，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，閥門保持原有開(kāi)度，水箱中流入水量與流出水量相等，液面保持在希望的高度。當(dāng)使用熱水并注入冷水時(shí)，水溫下降，此時(shí) ToTi，則偏差不為零而使溫控開(kāi)關(guān)工作。水的實(shí)際溫度是被控制量，或稱為系統(tǒng)的輸出量，設(shè)為；輸入量為用戶希望的溫度（給定值），設(shè)為；由于放出熱水并注入冷水或水箱散熱等原因而使水箱內(nèi)水溫下降成為該系統(tǒng)的主要干擾。試說(shuō)明該系統(tǒng)工作原理并畫(huà)出系統(tǒng)的方框圖。為了保持希望的溫度，由溫控開(kāi)關(guān)接通或斷開(kāi)電加熱器的電源。 （ 3）按照控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的定義，找出相應(yīng)的各個(gè)環(huán)節(jié)。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正介紹經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，包括：十、習(xí)題自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖的繪制步驟 (重點(diǎn)掌握 )：（ 1）分析控制系統(tǒng)的工作原理，找出被控對(duì)象。 控制系統(tǒng)的頻域分析216。 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立216。 研制控制器，構(gòu)建控制系統(tǒng)216。 選擇性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)控制器216。 對(duì)象的性能分析、仿真216?？刂葡到y(tǒng)分析和設(shè)計(jì)一般包括：216。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇適當(dāng)?shù)目刂破骷翱刂埔?guī)律以改善控制系統(tǒng)的性能使其滿足控制要求。 l 1956年：蓬特里亞金（ Pontryagin）提出極大 值原理l 1957年： R. I. Bellman提出動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論l 1960年： R. E. Kalman提出卡爾曼濾波理論l 1960～ 1980年：確定性系統(tǒng)的最優(yōu)控制、隨機(jī) 系統(tǒng)的最優(yōu)控制、復(fù)雜系統(tǒng)的自適應(yīng)和自學(xué)習(xí) 控制l 1980迄今 ：魯棒控制、 H?控制、非線性控制、 智能控制等九、本課程的任務(wù)及主要內(nèi)容l 本課程的任務(wù)216。l 1932年： H. Nyquist提出奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)。l 1892年： A. M. Lyapunov提出李雅普諾夫穩(wěn)定 性理論。八、控制工程發(fā)展概況l 1788年： J. Watt 發(fā)明蒸汽機(jī) 調(diào)速器 l 一千多年前：銅壺滴漏計(jì)時(shí) 器、指南針、各種天文儀器 時(shí)間刻度浮子銅壺滴漏l 1868年： J. C. Maxwell發(fā)表 《調(diào)速器 》，提出反饋控制 的概念及穩(wěn)定性條件。216。注意：216。 快速
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