【正文】 2023年 2月 26日星期日 2時(shí) 4分 44秒 14:04:4426 February 2023 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 2023年 2月 26日星期日 下午 2時(shí) 4分 44秒 14:04: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 :04:4414:04Feb2326Feb23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 , February 26, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 2023年 2月 26日星期日 2時(shí) 4分 44秒 14:04:4426 February 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 2023年 2月 26日星期日 下午 2時(shí) 4分 44秒 14:04: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 14:04:4414:04:4414:04Sunday, February 26, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 14:04:4414:04:4414:042/26/2023 2:04:44 PM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 下午 2時(shí) 4分 44秒 下午 2時(shí) 4分 14:04: 沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 2023年 2月 下午 2時(shí) 4分 :04February 26, 2023 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 :04:4414:04:44February 26, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見青山。 :04:4414:04Feb2326Feb23 1故人江海別，幾度隔山川。 , February 26, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PL C ，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 0. 5ms /K ；大中型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 。 處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、 CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。 ( 6 ) 處理速度 PLC 采用掃描方式工作。通過軟件對(duì) P LC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì) PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 ( 5 ) 診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（ SFC ）、梯形圖（ LD ）、功能模塊圖（ FBD ）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（ IL ）、結(jié)構(gòu)文本（ ST ）兩種文本語(yǔ)言。 ( 3 ) 通信功能 大中型 PLC 系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如 TCP/IP ），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（ TCP /I P ）相連接。 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC 的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在 PLC 中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。 3. 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。 2 ． 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。 1. 輸入輸出（ I/O ）點(diǎn)數(shù)的估算 在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇 PLC的首要條件，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)所選的 I/ O 點(diǎn)最少。 所選用 PLC 應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)， PLC的系統(tǒng)硬件、 軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。直觀性和操作性較差。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。 圖 1 22 順序功能 流程圖語(yǔ)言 5 、結(jié)構(gòu) 化 文本 語(yǔ)言 隨著可編程控制器的飛速發(fā)展，如果許多高級(jí)功能還是用梯形圖來表示，會(huì)很不方便。 如圖 1 22 所示為某一控制系統(tǒng) 順序功能 流程圖語(yǔ)言 。順序功能編程法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。 1≥ 1X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2Y 0 0 0 圖 1 21 功能模塊圖語(yǔ)言 4 、順序功能 流程圖語(yǔ)言 順序功能圖常用來編制順序控制類程序。 如 圖 1 21 所示為 某一控制系統(tǒng) 的功能 模 塊圖 語(yǔ)言 。 圖 1 20 指令表 通常情況下，用戶利用梯形圖進(jìn)行編程，然后再將所編程序通過編程軟件或人工的方法轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表輸入到 PLC 。不同型號(hào) PL C 助記符的形式不同?？梢钥闯鰞烧咧g的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖 1 1 8 所示是采用接觸器控制的電動(dòng)機(jī)起?？刂凭€路。它延用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，同時(shí)也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中沒有的特殊符號(hào)，以便擴(kuò)充 PLC 的控制功能。 PLC 編程語(yǔ)言有：梯形圖、指令表、功能 模塊 圖、 順序功能流程圖及結(jié)構(gòu)化文本 等幾種常用編程語(yǔ)言，如圖 1 1 7 所示。PLC 具有 的指令種類越多，其軟件功能越強(qiáng) 掃描速度 一般以執(zhí)行 1 000 步指令所需時(shí)間來衡量，單位為 ms/ 千步。寄存器的配置情況常是衡量 P LC 硬件功能的一個(gè)指標(biāo) 內(nèi)存容量 一般以 PLC 所能存放用戶程序多少衡量。 表 1 3 硬件指標(biāo) 工作環(huán)境 一般都能在下列環(huán)境條件下工作：溫度0 ～ 55 ℃，濕度小于 85 ％（無凝露） 輸入∕輸出點(diǎn)數(shù)（即 I/O 點(diǎn)數(shù)） PLC 外部輸入、輸出端子數(shù)。當(dāng)超聲開關(guān)檢測(cè)到門前有車輛時(shí)， X000 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，升門信號(hào) Y 000 被置位，升門動(dòng)作開始，當(dāng)升門到位時(shí)門頂限位開關(guān)動(dòng)作， X0 02 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，升門信號(hào) Y000 被復(fù)位，升門動(dòng)作完成；當(dāng)車輛進(jìn)入到大門遮斷光電開關(guān)的光束時(shí)，光電開關(guān) X001 動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，車輛繼續(xù)行進(jìn)駛?cè)氪箝T后，接收器重新接收到光束，其動(dòng)斷觸點(diǎn) X001 恢復(fù)原始狀態(tài)閉合，此時(shí)這一由斷到通的信號(hào)驅(qū)動(dòng) PLS 指令使 M10 0 產(chǎn)生一脈沖信號(hào)， M100 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，降門信號(hào) Y00 1 被置位，降門動(dòng)作開始，當(dāng)降門到位時(shí)門底限位開關(guān)動(dòng)作， X0 03 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，降門信號(hào) Y001 被復(fù)位，降門動(dòng)作完成。 （ 3 ）輸出處理階段 在所有用戶程序執(zhí)行完后， PL C 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送入輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 （ 2 ）程序執(zhí)行階段 在這一階段， PLC 按順序進(jìn)行掃描，即從上倒下、從左到右地掃描每條指令，并分別從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。 圖 1 15 PL C 執(zhí)行程序的過程 （ 1 ） 輸入 處理階段 在這一階段 ,PLC 以掃