【正文】 編寫加工程序 G92 X0 Y0 （完成工件坐標(biāo)系到機(jī)床坐標(biāo)系的變換） N001 G90 G17 G00 G42（刀具右偏） D01 X10 Y10 LF N002 G01 X30 F100 LF N003 G03（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)） X40 Y20 I0 J10 LF 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例：圖 729銑削工件 編寫加工程序（續(xù)） N004 G02 X30 Y30 I0 J10 LF N005 G01 X10 Y20 LF N006 Y10 LF N007 G00 G40（取消刀具偏移） X0 Y0 M02 LF ? 刀具右偏 ：指當(dāng)沿刀具前進(jìn)方向觀察時(shí)，刀具偏在工件輪廓的右邊。 增量計(jì)算 根據(jù)零件尺寸標(biāo)注方式，選用絕對(duì)坐標(biāo)編制加工程序較為方便，對(duì)于直線段可直接給出它的終點(diǎn)坐標(biāo)值，對(duì)于圓弧段，則給出圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，而圓弧起點(diǎn)用其相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量給出。粗加工時(shí)，刀具中心在工件輪廓的法向偏離一個(gè)距離 D， D=R+△ ，其中 R為銑刀半徑， △為精銑時(shí)的加工余量，精加工時(shí)的刀具偏離距離應(yīng)為刀具半徑 R。對(duì)刀點(diǎn)選在機(jī)床原點(diǎn)上。 ? 絕對(duì)坐標(biāo)編程： N001 G00 G17 G90 X30 Y0 LF N002 G02 X30 Y0 I30 F100 LF N003 G00 X0 Y0 M02 LF 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例說(shuō)明圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 加工圖 728一整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且編程原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合，加工時(shí)刀具從 O點(diǎn)快速移到 A點(diǎn)，由 A點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蚣庸ふ麍A又回到 A點(diǎn)，再快速返回原點(diǎn)。 ? 對(duì)于一段輪廓直線 ，若已算出它在零件坐標(biāo)系里的起點(diǎn)坐標(biāo)（ xi ，Yi， Zi）和終點(diǎn)坐標(biāo)（ Xi+1， Yi+1， Zi+1） ? 按絕對(duì)坐標(biāo)編程： N001 G01 … G90 X{Xi+1} Y{Yi+1} Z{Zi+1} … ? 按增量坐標(biāo)指令編程 ： N001 G01 … G91 X{Xi+1Xi} Y{Yi+1Yi} Z{Zi+1Zi}… 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)： 增量計(jì)算 ? 對(duì)于圓弧輪廓： 用 X、 Y、 Z表示圓弧段的終點(diǎn)坐標(biāo)（ G90）或圓弧終點(diǎn)到起點(diǎn)距離（ G91），用 I、 J、 K分別表示圓弧中心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在 X、 Y、 Z方向的坐標(biāo)分量。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)： 增量計(jì)算 ? 圓弧段： 圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值及圓弧的圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值。 增量計(jì)算（重點(diǎn)） 增量坐標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)控裝置輸入的數(shù)據(jù)是增量坐標(biāo)指令。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)： 刀具中心軌跡的計(jì)算 數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)要求編程給出刀具中心軌跡上的基點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以控制刀心運(yùn)動(dòng)軌跡，由銑刀切削刃加工出零件輪廓。 由于一般數(shù)控裝置只具備直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，當(dāng)加工非圓曲線時(shí)，在滿足允許編程誤差條件下常用直線和圓弧去逼近。 具體包括： 基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算 ? 基點(diǎn) ：構(gòu)成零件輪廓各相鄰幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)。 輪廓控制系統(tǒng)的加工程序編制工作最大的困難就是 數(shù)學(xué)處理。對(duì)于圓形刀具，刀位點(diǎn)就是刀具的中心，在零件加工過(guò)程中，刀具和零件產(chǎn)生相對(duì)位移的刀具中心的路程。能同時(shí)控制機(jī)床的幾個(gè)坐標(biāo)動(dòng)作，并能使幾個(gè)坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)之間保持預(yù)先確定的關(guān)系（直線、圓弧、平面或空間曲線），因而能把工件加工成某一形狀的輪廓?？爝M(jìn)到 a點(diǎn)之上 150mm的點(diǎn)） N002 Z14800 LF （快進(jìn)到 a點(diǎn)之上的 2mm的位置） N003 G01 Z1700 F200 LF （ G01—直線插補(bǔ)；以 200mm/min切削 a點(diǎn)的孔） N004 G00 Z1700 LF （快進(jìn)，工具向上） N005 X1300 Y2023 LF 點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 （ b點(diǎn)之上 2mm快進(jìn)定位） N006 G01 Z1700 LF （以 N003的 F200在 b點(diǎn)上鉆孔） N007 G00 Z1700 LF （快進(jìn)，工具向上） N008 X2023 LF （ c點(diǎn)定位） N009 G01 Z1700 LF （ c點(diǎn)鉆孔） N010 G00 Z1700 LF （快速退刀） 點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 N011 X1000 Y1500 LF （ d點(diǎn)定位） N012 G01 Z1700 LF （ d點(diǎn)鉆孔） N013 G00 Z1700 LF （快速退刀） N014 X7000 Y3500 Z14800 M02 LF （ M02—結(jié)束程序；至原點(diǎn)上 150mm，主軸停止。 點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 實(shí)例：圖 727 工件要求在 a、 b、 c、d點(diǎn)處鉆孔 ， NC機(jī)床的 脈沖當(dāng)量為， 程序采用 增量坐標(biāo)指令 。 點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 圖 725 其中 Z0對(duì)于每一種機(jī)床是已知的一定值，刀具行程長(zhǎng)度為（△ Za+Zd+△ Zb），而刀具長(zhǎng)度尺寸 Zr需通過(guò)刀具預(yù)調(diào)確定。 為了計(jì)算刀具的行程長(zhǎng)度 （ 程序指令值 ） ， 編程時(shí)必須知道每把刀具的長(zhǎng)度尺寸 Zr、 刀具頂端至工件表面的距離 ZS、 被加工零件鉆削深度 Zd以及刀具引入量 △ Za和刀具超出量 △ Zb。 如：若圖樣尺寸為鏈?zhǔn)綐?biāo)注 ， 編程時(shí)宜用增量坐標(biāo)指令；若圖樣尺寸為坐標(biāo)式標(biāo)注 ， 編程時(shí)宜用絕對(duì)坐標(biāo)指令 。 點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 在編制點(diǎn)位控制系統(tǒng)加工程序時(shí) ， 應(yīng)注意下面幾方面問(wèn)題： 進(jìn)給路線要短 雖然點(diǎn)位控制加工時(shí)對(duì)刀具移動(dòng)軌跡沒(méi)有什么要求 ， 但是在程序編制時(shí)必須保證刀具或工作臺(tái)從一個(gè)位置移至下一個(gè)位置時(shí) ，不致于工件 、 夾具和機(jī)床碰撞 ， 而且進(jìn)給路線要盡可能短 。 ? 不同點(diǎn) ：點(diǎn)位程序只用于在一個(gè)點(diǎn) （ 孔 ） 上定位