工業(yè)機(jī)器人(ppt22頁(yè))(參考版)
2025-01-26 05:08本頁(yè)面
【正文】 演講完畢，謝謝觀看！ 。 (6) 可靠性 過(guò)去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步 ， 也使機(jī)器人由過(guò)去了由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展相大規(guī)模集成電路的應(yīng)用 ， 使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高 。日本 YASKAWA、 FANUC和瑞典 ABB、德國(guó) KUKA、REIS等公司皆推出了此類產(chǎn)品。在該領(lǐng)域日本YASKAWA和德國(guó) KUKA公司處于領(lǐng)先地位。 意大利 au公司 、 日本 fanuc等公司已開發(fā)出了此類產(chǎn)品 。 (1) 機(jī)器人操作機(jī) 負(fù)載 /自重比大、高速高精度的機(jī)器人操作機(jī)一直是機(jī)器人設(shè)計(jì)者追求的目標(biāo)，通過(guò)有限元模擬分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)器人技術(shù) 是一種綜合性高技術(shù) ， 它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科 ， 如 機(jī)構(gòu)學(xué) 、 控制工程 、 計(jì)算機(jī) 、 人工智能 、 微電子學(xué) 、 傳感技術(shù) 、 材料科學(xué) 以及 仿生學(xué) 等科學(xué)技術(shù) 。凈化機(jī)器人和真空機(jī)器人除對(duì)環(huán)境有很高的要求之外，其速度和精度也有了很大提高。對(duì)于凈化機(jī)器人，如何抑制塵埃粒子大小和數(shù)量是其關(guān)鍵問(wèn)題。 隨著信息技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，這些行業(yè)也迫切需要機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。 ? 檢查和測(cè)量機(jī)器人 集三種功能于一體，包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、操作對(duì)象狀態(tài)的感知以及對(duì)所采集到的信息進(jìn)行分析和判斷，最終給出檢查和測(cè)量結(jié)果。高壓水切割的特點(diǎn)是其切縫處光滑，無(wú)需進(jìn)行二次處理，并且避免了其他熱加工手段帶來(lái)的工件變形。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和生產(chǎn)節(jié)拍的加快，搬運(yùn)機(jī)器人使用得越來(lái)越多。這類機(jī)器人精度相對(duì)低一些，但負(fù)荷比較大，運(yùn)動(dòng)速度比較高。在此基礎(chǔ)上，如再采用無(wú)火花 AC電機(jī)和無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器，則可組成安全性更好的防爆系統(tǒng)。 只是驅(qū)動(dòng)改用 AC伺服電機(jī)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路 ， 維修保養(yǎng)十分方便 。 在設(shè)計(jì)手臂時(shí)注意了減輕重量和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) ， 結(jié)果降低了慣性負(fù)荷 ， 提高了高速動(dòng)作的軌跡精度 ?，F(xiàn)階段，電動(dòng)噴涂機(jī)器人多采用耐壓或內(nèi)壓防爆結(jié)構(gòu)，限定在 1級(jí)危險(xiǎn)環(huán)境 (在通常條件下有生成危險(xiǎn)氣體介質(zhì)之虞 )和 2級(jí)危險(xiǎn)環(huán)境 (在異常條件下有生成危險(xiǎn)氣體介質(zhì)之虞 )下使用。 ③ 防爆技術(shù) 噴涂機(jī)器人主機(jī)和操作板必須滿足本質(zhì)防爆
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