智能制造29(參考版)
2025-01-13 23:28本頁(yè)面
【正文】 基于計(jì)算機(jī)視覺的數(shù)控加工技術(shù)磨削力適應(yīng)控制凸輪自動(dòng)定位基于計(jì)算機(jī)視覺的數(shù)控加工謝謝！演講完畢，謝謝觀看！。 磨削力適應(yīng)控制168。 研究目標(biāo)：n 完善伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別、控制參數(shù)自動(dòng)配置、多軸參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化、振動(dòng)主動(dòng)控制； n 完善基于視覺感知的伺服控制，實(shí)現(xiàn)防碰撞技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自律運(yùn)動(dòng)、無人駕駛和靈巧操作；n 運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制和基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的操作，發(fā)展智能化人機(jī)交互技術(shù)。 研究目標(biāo)：n 研究工藝系統(tǒng)和子系統(tǒng)間的復(fù)雜界面行為和耦合關(guān)系，建立工藝系統(tǒng)和作業(yè)環(huán)境的集成數(shù)學(xué)模型和標(biāo)定方法； n 建立面向典型行業(yè)的工藝數(shù)據(jù)庫(kù)和工藝知識(shí)庫(kù)，完善機(jī)床、機(jī)器人、工程機(jī)械模型庫(kù)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)工藝優(yōu)化；n 完善專家經(jīng)驗(yàn)與計(jì)算智能的融合，建立規(guī)劃與編程的智能推理和決策方法。 研究目標(biāo)：n 建立狀態(tài)表征體系（振動(dòng)、負(fù)載、熱變形、溫度、壓力等）與裝備性能表征指標(biāo)間的映射關(guān)系； n 研究損傷智能識(shí)別，自愈合和智能維護(hù)技術(shù)，完善損傷特征提取方法和實(shí)時(shí)處理技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)故障自診斷和自修復(fù)；n 實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)裝備的壽命測(cè)試和壽命預(yù)測(cè)，對(duì)可靠性和壽命精確評(píng)估。 研究目標(biāo)：n 新型傳感器技術(shù)：高靈敏、高可靠、高精度的檢測(cè)環(huán)境信息； n 感知系統(tǒng)的組網(wǎng)：高速、高精度數(shù)據(jù)傳輸、安全處理和容錯(cuò)能力，異構(gòu)信息的無縫交換能力；n 基于機(jī)器視覺的多元環(huán)境建模和圖像理解能力。 研究目標(biāo)： 研究實(shí)時(shí)魯棒處理技術(shù)和基于機(jī)器視覺的 剛 /柔體空間狀態(tài)感知和運(yùn)動(dòng)識(shí)別技術(shù)；研 究視網(wǎng)膜掃描、腦機(jī)接口、生機(jī)接口和生 理信號(hào)識(shí)別技術(shù)；最終實(shí)現(xiàn)全浸入式的 “人 在場(chǎng)景中 ”智能人機(jī)交互系統(tǒng)3 智能制造裝備 智能制造裝備的涵義 智能制造裝備具有感知、決策、執(zhí)行功能，其技術(shù)特征是：自行感知分析和處理運(yùn)行環(huán)境；自行規(guī)劃、控制、決策，故障自行診斷和修復(fù)，主動(dòng)分析自身性能力劣化和維護(hù)，能夠參與網(wǎng)絡(luò)集成和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)。
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