數控技術(伺服3)(參考版)
2025-01-03 08:05本頁面
【正文】 一般計算出不同頻率下的開 關 數值，存入微機系統(tǒng)，以查表方式來控制。 計算式用付氏變換方法。 缺點：有一定的誤差，但采取措施后可以達到精度。 222? 2）規(guī)則采樣法 以三角形波 的 峰點向上作水平軸的 與正弦交于 E點，過 E點作水平線 ，與三角波交于 A、 B兩點。39。39。 ActMtT?sin1 239。將事先計算的數據存入計算機內，以查表方式控制。功率管導通工作區(qū)是 t2關斷區(qū)：脈沖的間隙時間 t t t t t3在正弦波的不同頻段是不一樣的。 ? 1）自然采樣法 方法：以正弦波三角波的交點采樣，從而生成 SPWM波形方式。 ? SPWM的實現 SPWM調制的實質：根據三角載波與正弦控制波的交點來確定功率開關管的通斷時刻。 2）異步調制 載波比 N變化， ft 不變化， fn 變化，在低頻段， SPWM輸出波的每一個正弦控制波周期內有較多的脈沖數， fr 減小，脈沖個數增大，既減小了多次諧波的電機轉矩的波動、噪音。 相位角。故一個正弦控制波周期內輸出的矩形脈沖數量是不變的。即 fr 減小， N取大值； fr增大， N取小值。 2）調 制 由于功率器件開關頻率的限制，所調制的脈沖波有最小的脈寬與最小的間隙限制，以保證脈寬大于器件導通和關斷時間即滿足： （ M— 調制系數； U1— 正弦控制電壓的峰值； Ut— 三角波載波的峰值電壓） UtUM 1?? ／異步調制 （ N— 載波比； ft — 三角波載波的峰值電壓； ft — 正弦控制電壓的峰值） 為保證調制波的對稱性 N是 3的倍數，如 N＝ 15， 18， 21， 30，36， 42， 60， 72， 84， 120， 144， 168等。 絕緣柵式雙極晶體管 IGBT高速開關特性 好， 時間 ， 飽 電壓 ，是非常好的功率電子器件。 逆變器：采用大功率晶體管構成 (GTR) ? 1）開關頻率 功率器件的開關頻率決定了調制三角波的頻率。 ? SPWM調制波經功放后才能驅動電機。 ，在同一時刻只有兩個器件導通 。 導通型逆變器的換向在同 一 不同橋臂的左右兩管之間進行的。 導通器件 時間段 180176。 T6 T2 T1 60～ 120176。 T4 T3 T2 180～ 240176。 T6 T5 T4 300～ 360176。 ? 在 180176。即每個開關 在一個周期內導通的區(qū)間為 180176。 同一個橋臂上，下兩管之間互相換向的逆變器為 180176。 導通型換向方式和 120176。 的正弦交流信號，幅值頻率均可調。 當逆變器輸出端升高電壓時，加大正弦波的幅值，逆變器輸出Ud Um不變，脈寬加大，達到調壓目的，當逆變器要變頻時，改變正弦波頻率亦可。 如果這一組矩形脈沖作為逆變器多開關元件的控制信號，則在逆變器輸出端獲得一組類似的矩形脈沖，其幅值為逆變器的直流電 壓 Ud，寬度按正弦規(guī)律變化。 ? 任何一個平滑的曲線與三角波相交時，都會得到一組等幅的脈寬正比于該函數值的矩形脈沖。 調制原理如下： 當控制電壓 (U1 △波 )U1 Ut 時， 電壓比 器輸出 (高電平 )，反之 輸出 電平。 SPWM波調制原理 交流 SPWM中，輸出電壓 U0由 △波調到正弦電壓得到 U為幅值相等、寬度不等方波信號。（反之為整流器） 按功能分 電壓型逆變器 電流型 逆變器 按控制方法分 脈寬 PWM逆變器 脈幅 PAM逆變器 按逆變器波形分 矩形（方法）逆變器 分類 正弦波 逆變器 按使用功率元件分 晶閘管 (SCR
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