【正文】 （ R2R3） /8 RL A XCH A, R3 SWAP A RL A ADD A, ＃ 80H 。 累加到 R R3 MOV R3, A CLR A ADDC A, R2 MOV R2, A JNC R0 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 CJNC R0, ＃ 38H, FL40 。 FL40: MOV A, R0 。 按輸入的 N個采樣數(shù)據(jù) Xi（ i=1~N） , 尋找一個 Y, 使 Y與各采樣值之間的偏差的平方和最小 , 即 ])(m in[12????NiiXYE由一元函數(shù)求極值原理 , 可得 ???NiiXNY11 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 設第 i 次測量的采樣值包含信號成分 Si和噪聲成分 ni, 則進行 N次測量的信號成分之和為 ????Nii SNS1噪聲的強度是用均方根來衡量的 , 當噪聲為隨機信號時 , 進行N次測量的噪聲強度之和為 nNnNii ??? 12nSNnNNS ? 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 程序如下 : F4: CLR A 。 CLR C RRC A MOV R0, A MOV DPTA, R0 。 R2≠0, DJNE R3, SORT 。 恢復 A XCH A, R0 。 Y nY n1 →A JC DONE 。 循環(huán)次數(shù)送 R2 MOV R0, SAMP 。 設 SAMP為存放采樣值的內(nèi)存單元首地址 , DATA為存放濾波值的內(nèi)存單元地址 , N為采樣值個數(shù) , 中值濾波程序如下 : 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 F3: MOV R3, ＃ N1 。 小于 ΔY, MOV 32H, 31H 。 Y nY n1 Δ Y LP1 : MOV 32H, 30H 。 Y nY n1 ≥0 CPL A 。 Y n→A CLR C SUBB A, 31H 。 累加到 Yn MOV 33H , A INC F11 INC 32H F11: MOV B, ＃ 248 MOV A, ＃ 30H MUL AB ADD A, 33H MOV 33H, A MOV A, B ADDC A, 32H MOV 32, A RET 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 二、 限幅濾波 圖 限幅濾波程序流程圖 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 PUSH ACC 。 臨時存入 Y n MOV 33H , A MOV B, ＃ 248 。 采樣 X n MOV B, ＃ 8 。 程序如下 : F1: MOV 30H, 32H 。 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 一 、 若一階 RC模擬低通濾波器的輸入電壓為 X(t), 輸出為 Y(t), 它們之間存在如下關系 : )()()( tXtYdt TdYRC ??為了進行數(shù)字化 , 必須應用它們的采樣值 , 即 )(),( tnXXtnYY nn ????如果采樣間隔 Δt足夠小 , 則式（ 9 1 ）的離散值近似為 )()(])1[()( tnXtnYt tnYtnYRC ????? ???? 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 即 11 ???????????? nnn YtRCXYtRC令 ,1/1 ????????? tRCa則式（ 9 3）可化為 (93) 1)1( ???? nnn YaaXY若采樣間隔 Δt足夠小 , 則 , 濾波器的截止頻率為 RCta ??taRCf c ??? ?? 221 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 圖 低通濾波器程序流程圖 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 為計算方便 , a取一整數(shù) , （ 1a）用 256a來代替。 (2) 對于多路信號輸入通道 , 可以共用一個軟件 “ 濾波器 ” , 從而降低設備的硬件成本 。 MOV R2, A MOV A, R5 MOV R3, A VOTE25: CLR F0 。 XRL A, R6 JNZ VOTE23 MOV A, R5 XRL A, R7 JZ VOTE24 VOTE23: SETB F0 。 XRL A, R4 JNZ VOTE21 MOV A, R3 XRL A, R5 JZ VOTE25 VOTE21: MOV A, R2 。 RET 第 9章 單片機系統(tǒng)的抗干擾技術 對于雙字節(jié)數(shù)據(jù) , 表決前將三份數(shù)據(jù)分別存入 R2R R4R R6R7中 , 表決成功后 , 結(jié)果在 R2R3中 。 MOV R2, A VOTE3