【正文】 P242 5448數(shù)控技術(shù) 第第 15講結(jié)束了！講結(jié)束了！ 謝謝大家謝謝大家49謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。脈沖當(dāng)量是反映步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)精度的主要指標(biāo)。脈沖當(dāng)量是反映步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)精度的主要指標(biāo)。時，一定要考慮動態(tài)轉(zhuǎn)矩隨連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而下降的特點(diǎn)。在使用沖頻率逐漸增加，則電動機(jī)所能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩將逐漸下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行時，若輸入脈頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩稱為動態(tài)轉(zhuǎn)矩。我們用加速時間常數(shù) Ta和和 Td來描述步進(jìn)電動機(jī)的升來描述步進(jìn)電動機(jī)的升速和降速特性，如圖所示速和降速特性，如圖所示 。逐漸上升和下降的加速時間、減速時間不能過小，否則會出現(xiàn)失步或超步。 當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)啟動到大于突跳頻率的工作頻率停止時，變化當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)啟動到大于突跳頻率的工作頻率停止時，變化速度必須逐漸下降。動電源也有很大關(guān)系。其值遠(yuǎn)能根據(jù)指令脈沖頻率連續(xù)上升而不丟步的最高工作頻率。在允許范圍內(nèi)），啟動頻率會進(jìn)一步降低。而且，隨著負(fù)載加大（是慣性負(fù)載）下的啟動頻率比空載要低。步進(jìn)電機(jī)在帶負(fù)載（尤其率如大于啟動頻率，就不能正常工作。加給步進(jìn)電機(jī)的指令脈沖頻丟步的正常運(yùn)行所允許的最高頻率。之內(nèi)。～～ 3176。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 41 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) m相相 m拍時，拍時， k=1；； m相相 2m拍時，拍時， k=2。（ 2） A 相斷電、 B 相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過 1/3個 齒（ 3?），使 B 相轉(zhuǎn)子、定子對齊。所以，A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對齊時， B 相、 C 相不能對齊， B相的轉(zhuǎn)子、定子相差 1/3 個齒（ 3?）， C相的轉(zhuǎn)子、定子相差 2/3個齒（ 6?）。（ 1） A 相通電時，定子 A 相的五個小齒和轉(zhuǎn)子對齊。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 38 小步距角的步進(jìn)電動機(jī)小步距角的步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的齒距等于轉(zhuǎn)子的齒距等于 360?/ 40=9 ? ，齒寬、齒槽各齒寬、齒槽各 ?。為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，圖中轉(zhuǎn)子 40個齒，定子仍是 6個磁極，但每個磁極上也有五個齒。三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。A34 12 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 36 三、三相雙三拍三、三相雙三拍工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電脈沖，轉(zhuǎn)工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn) 30? 。BB39。 C39。A34 12CA39。BB39。共三拍。A34 12總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為以稱為三相六拍，步距角為 15?。BB39。共六拍。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 34 二、三相單雙六拍二、三相單雙六拍 B相通電，轉(zhuǎn)子 4齒和 B相對齊，又轉(zhuǎn)了 15?。A34 1 2A?AB?B?BC?C?CA?A 共六拍。BB39。 。相對 AA39。 磁場繼續(xù)對 3齒有拉力。 磁場對 4 齒有磁拉力，該拉力使轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。A3412工作過程：A相通電，轉(zhuǎn)子 3齒和 A相對齊。BB39。共六拍。BB39。A34 121 C39。BB39。 C39。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 31CA39。（（ 2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。此角稱為步距角，用用 ?表示。三相單三拍的特點(diǎn)：三相單三拍的特點(diǎn)：（（ 1）） 每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30?。一、三相單三拍一、三相單三拍通電順序為：通電順序為： A 相相 ? B 相相 ? C 相相 ? A 相相 A 相相 ? C 相相 ? B 相相 ? A 相相 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 30 這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 29 工作方式可分為：工作方式可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。它們均由磁性材。圈。兩種的區(qū)別在于勵磁式步進(jìn)電機(jī)兩種。改變脈沖順序，改變方向?？刂泼}沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。帶動機(jī)械移動一小段距離。每來一個電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度移或角位移的電機(jī)。杠螺母副，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如工作臺）移動或轉(zhuǎn)動。數(shù)控裝置根據(jù)控開環(huán)控制系統(tǒng)是沒有反饋的控制系統(tǒng)。的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。正由于這種傳動方式，帶來了旋轉(zhuǎn)電動機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到為零。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的一種推力裝置，是一種較為理想的驅(qū)動裝置。變磁阻電動機(jī)。）同步型交流伺服電動機(jī)。）直流力矩電動機(jī)。（高速、高精度）．直接驅(qū)動電動機(jī)。）永磁式步進(jìn)電動機(jī)。）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。．步進(jìn)電動機(jī)。節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大和所需的切削力。 FANUC研制的研制的 MS112L主軸主軸 11～～ 22KW，重，重 170Kg，力矩，力矩 60NM，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速 20230rpm；；主軸轉(zhuǎn)速的最