【正文】 }}附2：系統(tǒng)原理圖27。 if(shouting==1) { a5=1。 } return a4。 }}shou1(){ if(shoufan==1) { delay(10)。 if(shouzheng==1) { a3=1。d)。c) for(d=110。 for(c=a。 a4=0。 a5=0。 } fan=0。 delay(1)。 delay(10)。amp。amp。 } else if(fan1==1||a4==1)//反 { fan=0。 zheng1=0。 a5=0。 shou2()。 zheng=0。a5==0) { zheng=1。ting1==0amp。 while(huo1==1amp。 shou1()。 P0=0。 shoufan=0。 huo2=1。void main(){ P1=0。shou1()。void delay(uchar a)。sbit huo1=P2^3。sbit zheng=P0^0。 //無線接收sbit fan1=P0^3。sbit shouting=P2^2。sbit shouzheng=P2^0。bit a4=0?？傮w來說，通過參加單片機課程設計讓我學些到了很多課堂上學習不到的知識，在摸索電路設計，程序編寫，調試的各個過程中都充滿著很多的挑戰(zhàn)，培養(yǎng)了電子設計的興趣，同時也體驗到了設計過程中的艱辛，更讓我體會到了成功的喜悅和快樂。理論出真知，實踐出才干，設計是一個漫長而又艱辛的過程的，在設計的過程中不斷查詢相關的資料和書籍，從圖書館到互聯網，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，任何成果的得來都要付出艱辛的努力，同時也感覺到自己所學知識的不足，讓我們通過這此設計過程進一步復習掌握了模擬電子，數字電子等相關的課程實踐方面的學習，并且復習了單片機原理，單片機開發(fā)軟件，Protel制圖軟件，學會了單片機應用系統(tǒng)的整個設計過程。仿真結果與硬件結果一致，系統(tǒng)設計正確。圖（12）仿真原理圖根據仿真結果可知，本次課程設計能夠準確并徹底的完成設計要求。整個程序是一個主程序調用各個子程序實現功能的過程，要使主程序和整個程序都能平穩(wěn)運行，各個模塊的子程序的正確與平穩(wěn)運行必不可少，所以在軟件調試的最初階段就是把各個子程序模塊進行分別調試?；魻杺鞲衅飨尬婚_關控制部分調試：上電后，分別用按鍵和無線遙控兩種控制方式控制電機正轉和反轉，觀察當磁鋼到達霍兒傳感器時，發(fā)光二極管和電機是否分別熄滅和停止轉動。在確保硬件電路正常且無異常情況(斷路或短路)的情況下方可上電調試，上電調試的目的是檢驗電路是否接錯，同時還要檢驗原理是否正確，在本次設計中，上電調試主要是檢測單片機控制部分、霍爾傳感器限位開關部分和電機驅動部分硬件調試。在這部分調試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況的任務。 系統(tǒng)程序流程圖圖（12）總程序流程圖4 Proteus軟件仿真 硬件調試硬件調試主要是針對單片機部分進行的調試。控制窗簾開關的方式有按鍵控制和無線遙控控制兩種方式?；魻杺鞲衅髯鳛橄尬婚_關使用,當霍爾傳感器通電時，輸出為高電平，當有磁鋼與霍爾傳感器靠近時，輸出為低電平。圖（10）霍爾傳感器接線圖 正反轉顯示模塊本功能采用在直流電動機兩側并接發(fā)管二極管實現，正傳是綠燈亮，反轉時紅燈亮。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。霍爾效應是磁電效應的一種，這一現象是霍爾（，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發(fā)現的。L298使能端為高電平使能，使能端ENEN2可以接I/O口控制也可直接接電源正一直使能，至于使能端是接固定電平還是接I/O口，是具體情況而定，若I/O口資源夠用可接I/O口控制，若I/O口不夠用，可直接接高電平，同時，控制電機的PWM脈沖也可以從兩個使能端輸入，那么四個輸入引腳ININININ4只需設置為相應的高低電平可以控制電機的正反轉，假如IN1給固定高電平，IN2給固定低電平電機正傳，那么IN1給低IN2給高就可實現反轉，ININ4同理。L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機， 5（IN1），7（IN2），10(IN3)，12(IN4)腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉，這四個引腳輸入PWM脈沖，假設IN1輸入一個PWM脈沖，IN2輸入與IN1相反的PWM脈沖電機正轉，相反的PWM可以由程序設置或者在IN2的輸入前加一個反相器也可實現，建議使用程序設置方便簡單，以減少硬件電路避免出現更多問題，若要實現電機的反轉，則ININ2輸入與正轉相反的脈沖即可實現， ENEN2接控制使能端，控制電機的停轉。輸出電流可達2．5 A，可驅動電感性負載。L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓?？梢苑奖愕尿寗觾蓚€直流電機，或一個兩相步進電機。 該TLP521－2提供了兩個孤立的 光耦8引腳塑料封裝，而TLP521－4提供了4個孤立的光耦中16引腳塑料DIP封裝：集電極發(fā)射極電壓： 55Ｖ（最小值） 經常轉移的比例： 50 ％（最?。┟Q 管腳說 明 A0A1111013地址管腳,用于進行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),D0D571013數據輸入端，有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內部下拉 Vcc18電源正端（＋