液壓與氣壓傳動(dòng)執(zhí)行元(參考版)
2024-08-27 02:50本頁(yè)面
【正文】 ? 轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增大而降低；特性較軟 ? 耗氣量較大 ? 效率較低 氣壓馬達(dá)的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用 一、葉片氣動(dòng)馬達(dá) 葉片式氣壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造容易，轉(zhuǎn)速高，但低速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，低速性能不好，適用 適用于要求低或中等功率的機(jī)械。功率小至幾百瓦，大至幾千千瓦。 ? 可以無級(jí)調(diào)速 ? 可正、反方向轉(zhuǎn) ? 有過載保護(hù)作用 ? 具有高的啟動(dòng)力矩，可以直接帶負(fù)載啟動(dòng)等一般特點(diǎn) ? 工作安全，在具有爆炸性瓦斯的工作場(chǎng)所，無引火爆炸的危險(xiǎn)。若當(dāng)液壓馬達(dá)使用，則因起動(dòng)時(shí)沒有力量使葉片貼緊定子，無法封閉工作容腔，馬達(dá)無法啟動(dòng)，葉片馬達(dá)中必須有 燕形搖擺彈簧或螺旋彈簧等葉片壓緊機(jī)構(gòu) 。因此，像點(diǎn)接觸軸向柱塞式液壓馬達(dá) (其柱塞底部沒有彈簧 )則不能作泵用。齒輪馬達(dá)的齒數(shù)就不能如齒輪泵那樣少，軸向間隙補(bǔ)償時(shí)的預(yù)壓緊力也比泵小得多，以減少摩擦阻力而增大起動(dòng)扭矩。 九、液壓馬達(dá)與泵的區(qū)別 2. 液壓馬達(dá)在確定軸承的結(jié)構(gòu)形式及其潤(rùn)滑方式時(shí)，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常地工作 ,應(yīng)采用滾動(dòng)軸承或靜壓軸承。葉片泵的葉片槽在轉(zhuǎn)子上常具有一安放傾角， 葉片馬達(dá)的葉片槽則必須徑向布置 ， 若傾斜布置的話，反轉(zhuǎn)時(shí)即會(huì)折斷葉片 。 ： 北京科技大學(xué) 低速大扭矩液壓馬達(dá)： 1. 液壓馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上必須具有 對(duì)稱性 ，而 液壓泵常是單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，為提高效率，大都是非對(duì)稱的 。 機(jī)械特性較軟，即負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)速將迅速降低，故宜用于低轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。 齒輪式液壓馬達(dá)適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩不大、速度平穩(wěn)性要求不高、噪聲限制不大的場(chǎng)合， 例如鉆床、風(fēng)扇傳動(dòng)等。 開始隨壓力 p的增大很快上升，接近液壓馬達(dá)的額定壓力時(shí)總效率最大，達(dá)到最大值后，又逐步降低。 4. 總效率和壓力：總效率在數(shù)值上等于容積效率和機(jī)械效率的乘積。工作壓力提高，機(jī)械效率很快上升。 3. 總效率 η p ： 實(shí)際輸出功率比驅(qū)動(dòng)功率。 2. 機(jī)械效率 η mm ： 轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論扭矩之比。 液壓馬達(dá) 二、液壓馬達(dá)分類： 液壓馬達(dá)分類： 單向定量馬達(dá) 雙向定量馬達(dá) 單向變量馬達(dá) 雙向變量馬達(dá)三、液壓馬達(dá)職能符號(hào) 四、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 1. 額定壓力 p： 指油馬達(dá)在使用中 推薦的最高使用壓力 ；正常工作時(shí)的 最大壓力 2. 最高壓力： 馬達(dá)的 極限壓力 ，極限承載能力 3. 排量 V： 馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，或一個(gè)工作循環(huán)可變化的容積，理論值 4. 理論流量 qt ： 馬達(dá)排量和轉(zhuǎn)速的乘積 5. 流量損耗 Δ q： 由于泄漏引起流量的損失，與壓力成正比；實(shí)際流量 qn 與理論流量 qt 之差 nVq t ?? qn ： 輸入馬達(dá)的流量。液壓馬達(dá)力密度大，在同等功率輸出情況下，其重量、尺寸僅為直流電馬達(dá)的 5％～ 20％，相對(duì)質(zhì)量很輕，所以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)、制動(dòng)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)快速性及低速穩(wěn)定性好，并可方便地實(shí)施無級(jí)調(diào)速； 3. 承受靜負(fù)載； 4. 調(diào)速范圍廣，無級(jí)調(diào)速?！钊麠U直徑；—2td 考慮到換向閥至氣缸之間得管路容積再氣缸每次動(dòng)作時(shí)要消耗空氣，而且管路系統(tǒng)有泄露損失，故實(shí)際耗氣量 qH比上述兩向之和要大，即： 一般取系數(shù) k=。對(duì)于一個(gè)單桿雙作用氣缸，全程往復(fù)一次得自由空氣消耗量包括： q1 sappptLDq ??121 4?式中： 大氣壓力。 ⑥ 如行程閥、電液位置控制元件等方式。 ⑤ 液壓缸緩沖的限制：當(dāng)液壓缸行程變化時(shí)，緩沖結(jié)構(gòu)失效。 221
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