直流電動機轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計(參考版)
2024-08-20 15:50本頁面
【正文】 北京機械工業(yè)出版社，2003.2. 袁德成，2006.3. 華成英，2006.4. MOS資料匯編5. LM311中文數(shù)據(jù)手冊6. uPC457uPC4570數(shù)據(jù)手冊附錄附圖1 主電路附圖2 控制電路圖附圖3 實體電路圖附表 典型I型系統(tǒng)動態(tài)跟隨性能指標和頻域指標與參數(shù)的關系參數(shù)關系KT阻尼比超調(diào)量0%%%%%上升時間峰值時間相角穩(wěn)定裕度截止頻率附表典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標（按準則確定參數(shù)關系）h345678910%%%%%%%%3k32211111附表 系統(tǒng)零件表名稱型號數(shù)量測速發(fā)電機TG（3200r/min）1瓷片電容713300p114700p21000p6電解電容1u1運放uPC45742uPC45703比較器LM3112電阻10K651M1100K130K42215141300420K210K73K412K2電位器10K120K1施密特觸發(fā)器74HC142與門74HC084非門TD620844二極管1DL42A2光耦TLP2504電機SS40E2（20W）1MOS管2Sk26614穩(wěn)壓管2直流穩(wěn)壓電源3個、導線若干、螺絲刀鑷子1.?？傊?，此次設計學到了不少東西，注意到了一些設計電路與連接電路應該注意的事項。這樣，出現(xiàn)問題時就得拆一部分電路，而且使測試也變得比較亂，因此也浪費了不少時間。其次，在查元器件時只是把資料查出來就算了，并沒有把所查資料進行整理與篩選出有用的內(nèi)容，因此，接電路時還得先花時間查找所需。 在課程設計期間，也遇到了不少問題。運用了protel 繪制電氣原理圖，一些簡單的圖形用畫圖板和Word中的畫圖工具畫出來。在指導老師的指導下，并與有共同設計內(nèi)容的同學交流，分析、整理和研究設計題目，先確立了設計基本思路，遇到問題及時與指導老師溝通，在老師的指點和自己的努力，最后完成了整個設計。改過后得到如下波形圖： 圖 47（1） 圖 47（2）所用器件：74HC14管腳圖：Vcc：+5V 圖 48 （74HC08）管腳圖： 圖 49（1）輸出波形：Vcc：+5V 圖49（2）（TD62084） 圖 410Vcc：+5V其輸出波形為： 圖411 A+與B 圖412 A+與A 圖413 B+與B 圖414 B+與A（TLP250）管腳圖： 圖415其輸出波形： 圖416 MOSFET管（2Sk2661）管腳圖： 圖417 電機參數(shù)在前面已介紹，其相關波形如下： 圖418電動機電樞電流 圖419改變占空比后的電動機電樞電流小結(jié)本設計是對雙閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計，通過近一個月的努力對該電路有了較為深入的研究，也進一步熟悉了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及各個器件的作用和設計。所用器件：LM311管腳圖： 圖 46Vcc:+15V Gnd:15V所遇問題及解決方法：一開始接入的芯片電壓過小不能正常工作。經(jīng)檢測，芯片電源未能正常接入，線路有短路情況出現(xiàn)。在不斷改變接入電容大小的嘗試下，在最后確定了能得到規(guī)整三角波的電容值。den=conv([1,0],conv([,1],conv([,1],[,17])))。 靜特性 圖32 轉(zhuǎn)速負反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖中各方塊內(nèi)的符號代表該環(huán)節(jié)的放大系數(shù)。 調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落
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