【正文】 模式程序存儲器ALEP0P1P2P3閑散模式內(nèi)部11數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)閑散模式內(nèi)部11浮空數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)掉電模式外部00數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)掉電模式外部00數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 16 。復(fù)位將重置SFR，但不改變RAM的內(nèi)容。片上RAM和特殊功能寄存器保持原值，直到掉電模式終止。該模式可以由任何可用的終止指令或者硬件重置來終止當(dāng)由硬件復(fù)位來終止閑散工作模式時，中央處理器CPU通常是從激活空閑模式那條指令的下一條開始繼續(xù)執(zhí)行程序的，要完成內(nèi)部復(fù)位操作，硬件復(fù)位脈沖要保持兩個機器周期有效，在這種情況下，內(nèi)部禁止中央處理器CPU訪問片內(nèi)RAM，而允許訪問其他端口，這是為了避免可能對端口產(chǎn)生的意外寫入：激活空閑模式的指令后面的一條指令不應(yīng)是一條對端口或外部存儲器的寫入指令。該模式是通過軟件控制的。對外部時鐘信號的占空比沒有特殊要求，因為外部時鐘信號是通過一個2分頻觸發(fā)器后作為內(nèi)部時鐘信號的，但最小高電平持續(xù)時間和最大的低電平持續(xù)時間應(yīng)該符合要求。石英晶體或陶瓷諧振器都可以作為其材料。XTAL2：震蕩器反相放大器的輸出端。若EA為高電平則單片機執(zhí)行內(nèi)部程序。 EA必須綁到GND才能使設(shè)備開始在0000H到FFFFH位取代碼。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN 信號不出現(xiàn)。如果單片機在執(zhí)行外部的工作，應(yīng)將ALE設(shè)置為禁用。如果需要，可以通過把0 SFR置位為8EH來禁用ALE。正常運行時ALE以恒定的速率發(fā)出振蕩頻率的1/6的脈沖信號，可用作外部時鐘或定時。ALE / PROG在訪問外部存儲器時地址鎖存使能輸出脈沖鎖存的低八位地址。端口3還為AT89C51提供各種特殊功能，如下：端口引腳第二功能RXDTXDINT0INT1T0T1WRRDRST復(fù)位輸入引腳。當(dāng)1S被寫入端口3的引腳，他們被內(nèi)部上拉電阻拉到高電平，并可以用作輸入口。端口3端口3是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I / O端口。在此應(yīng)用中，它采用強大的內(nèi)部上拉電阻，發(fā)光1S。當(dāng)1S寫入端口2引腳他們被內(nèi)部上拉電阻拉到高電平，并可以用作輸入口。端口2端口2是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I / O端口。程序改變期間還要外部上拉電阻端口1端口1是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I / O端口端口1輸出緩沖器可以驅(qū)動四個TTL 。當(dāng)1寫入端口0引腳。引腳描述VCC：電源電壓 GND：地端口0： 端口0是一個8位漏極開路雙向I / O端口。空閑模式時CPU停止工作，同時允許RAM，定時器/計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)運作。功能特點AT89C51具有以下功能：4K字節(jié)的Flash，128字節(jié)RAM，32 I / O口，兩個16位定時器/計數(shù)器，一個五向量2級中斷機構(gòu)，一個全雙工串行口，芯片振蕩器和時鐘電路。芯片上的Flash允許程序存儲器通過系統(tǒng)或由傳統(tǒng)的非易失性存儲器編程重新編程。過載時會破壞同步性，工作時會發(fā)出時較大的振動和噪音步進電機驅(qū)動要求（1）為了滿足速度迅速上升或下降的要求，波形應(yīng)當(dāng)盡可能接近矩形以釋放回路電流流，繞組兩端的反電動勢，加速電流衰減（2）具有較高功率和效率步進電機驅(qū)動器，把輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移，每當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出一個脈沖信號，步進電機驅(qū)動就旋轉(zhuǎn)一個步距角，步進電機的速度與的脈沖信號頻率成正比，因此，通過控制脈沖信號頻率，就可以精確控制電機轉(zhuǎn)速步進脈沖數(shù)決定準確連接為電機步進電機驅(qū)動器有很多，我們應(yīng)該根據(jù)功率采取的合理的方式選擇驅(qū)動器最新的技術(shù)發(fā)展國內(nèi)和國際上對于驅(qū)動技術(shù)的研究十分活躍，高性能子驅(qū)動電路可以細分成幾千部分甚至任意細分，現(xiàn)在已經(jīng)能夠做到通過復(fù)雜的計算統(tǒng)一步距角，大大提高了步進電機的脈沖分辨率，減少或消除振動，噪聲和轉(zhuǎn)矩波動，步進電機有了更多“類伺服”功能實際作用：步距角細分驅(qū)動器出現(xiàn)之前，用戶需要選擇不同的相來獲取不同的步進電機步距角，以滿足自己的要求，如果使用細分驅(qū)動器，用戶可以通過更改驅(qū)動器號段，來改變實際的步距角，相數(shù)對實際步距角的作用幾乎可以忽略不計AT89C51的介紹描述AT89C51是一個擁有4K字節(jié)FLASH編程功能和可擦除只讀儲存器的低功耗，高性能CMOS8位微機（PEROM）。難以獲得大轉(zhuǎn)矩4。2。速度與的脈沖頻率成正比，因此，有相對較寬的調(diào)速范圍缺點1。電機_僅由輸入脈沖數(shù)決定，可用于開環(huán)控制，這使得電機和控制結(jié)構(gòu)確定相對簡單系統(tǒng)成本7。沒有電刷，可靠性高，電機的壽命只是取決于電機軸承。優(yōu)良的啟動和制動特性_。由于每一步準確度為百分之三到五，而且誤差不會累積到下一步，因而具有更好定位精度和重復(fù)定位精度。當(dāng)電機停轉(zhuǎn)為最大轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組勵磁時）。電機的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比。 J1，J2和步進電機連接到六個接口。 。輸入后把控制信號發(fā)送到驅(qū)動電機繞組，以達到有效控制電機的目的。CPLD使用EPM7128SLC8415，ALTERA公司的MAX7000系列可編程邏輯器件EPM7128。單片機程序主要用于現(xiàn)場信號的采集和通過步進電機的運轉(zhuǎn)來計算的方向和速度信息。 2控制方案控制系統(tǒng)框圖如下該方案采用AT89S51的主要控制裝置。176。會被激發(fā)。步進電機控制的例子我們以四相單極步進電機為例：四個相繞組引出四個相和兩個公共線（連接到正極）。4只要改變脈沖，可以很容易地改變電機軸旋轉(zhuǎn)的方向。 ，旋轉(zhuǎn)360度，需要48個脈沖來完成。步進電機的主要特性 在步進電機關(guān)機時要確保沒有脈沖信號，當(dāng)電機運行時如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，它會轉(zhuǎn)過一定的角度（稱為步距角是）。如果采用線性電源，?。如果要求較快的運行速度較高的響應(yīng)速度就選用較高的電壓，但注意電源電壓的峰值不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能會損壞驅(qū)動器。一般來說，磁性材料退磁點在攝氏130度以上有些材料甚至高達攝氏200度高，所以步進電機表面溫度在攝氏8090度是正常的。是使用最廣泛的的步進電機?；旌鲜讲竭M是混合了永磁式和反應(yīng)的優(yōu)勢。反應(yīng)式一般有三相可以實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動大。同時，你可以通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，實現(xiàn)速度控制的目的。通俗的說：當(dāng)驅(qū)動程序收到一個步進脈沖信號，將驅(qū)動步進電機軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度（步進角）。phases39。2. Difficult operation to a higher speed.3. Difficult to obtain high torque4. There is no advantage in terms of volume weight, low energy efficiency.5. Over load will destroy the synchronization, the work will be issued when highspeed vibration and noise.Stepper motor drive requirements(1) to provide fast rise and fall of current speed, the current waveform as close as possible rectangle.For the period ended with the release of the loop current flow, to reduce the winding ends of the back electromotive force, to accelerate the current decay.(2) rhyme with higher power and efficiency.Stepper motor driver, which is the control pulse signal emitted into the angular displacement of the stepper motor, or: the control system sends a pulse signal each through the stepper motor drive to rotate a step angle. That is the stepper motor speed is proportional to the frequency and pulse signals. Therefore, the frequency control pulse signal, to be precise motor speed control。 5. In the absence of brush, high reliability, it just depends on the life of the motor bearing life。 3. Since the accuracy of each step in the three per cent to five per cent, and the error will not accumulate to the next step and thus has better positional accuracy and repeatability of movement。Advantages and disadvantages of stepper motorAdvantages 1. The motor rotation