衛(wèi)星通信系統(tǒng)(參考版)
2024-08-16 04:02本頁面
【正文】 定位精度航向精度定向時間定位時間雙天線定位定向單元技術(shù)指標(biāo)零偏重復(fù)性零偏穩(wěn)定性≤2g（177。量程50Hz（3） 加速度計176。176。10176。/s零位偏差300176。沖擊 200g PK 189。振動 5g rms (20Hz to 2kHz, random)尺寸132x68x79mm位置精度：2m橫滾精度：176。俯仰精度：176。航向精度：176。GINS1200姿態(tài)方位組合導(dǎo)航系統(tǒng)，由微慣性測量單元、 雙天線定位定向單元、組合導(dǎo)航解算單元、接收天線四部分組成。但它的精度隨時間而變化，長時間工作會累積較大誤差，不宜作長時間導(dǎo)航。但在應(yīng)用于運動載體時，由于運動載體的機動變化，常使接收天線受到斷續(xù)的遮擋，甚至對已跟蹤的衛(wèi)星信號會發(fā)生失鎖現(xiàn)象，需要一定時間才能再次捕獲和跟蹤上衛(wèi)星信號，使導(dǎo)航數(shù)據(jù)出現(xiàn)斷續(xù)，影響導(dǎo)航的可靠性。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)航能夠全天候工作，且具有較高的導(dǎo)航精度，成本低廉，是當(dāng)今應(yīng)用最多的一種導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品組成為了使得微小武器裝備能夠高精度、高效率、長時間的工作，作為核心部件的微慣性測量單元和GPS接收機必須提高集成度、精度和可靠度，減小體積、重量，降低功耗。為了滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需求，機動靈活、精確打擊、快速響應(yīng)、高度智能的海、陸、空、天微小型武器平臺成為戰(zhàn)場的新寵，分布式微小飛行器、靈巧彈藥、小型低成本戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈等已逐步成為部隊的重要武器裝備。GINS1200高精度MEMS組合微慣導(dǎo)系統(tǒng)用于動中通天線跟蹤GINS3200產(chǎn)品具有良好的性能得益于我們的先進傳感器器融合技術(shù)，而不是單一追求器件精度，產(chǎn)品的價格合理具有極強的競爭力，可大大降低用戶的系統(tǒng)投資。4）優(yōu)秀的性價比3）閉環(huán)控制抗干擾能力強由于采用了捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，GINS3200不怕衛(wèi)星信號遮擋，可以自主對星和穩(wěn)定天線指向，即使衛(wèi)星信號被長時間遮擋，車輛怎樣移動，天線始終對準(zhǔn)衛(wèi)星，一旦遮擋物去除，即可迅速恢復(fù)通信。2）慣性保持不怕遮擋這種方式天線穩(wěn)定效果差，遇到遮擋后極易丟失信號，無法滿足對信號高質(zhì)量的要求?！皠又型ā毕到y(tǒng)主要由天線穩(wěn)控、衛(wèi)星通信、車輛改裝三部分組成，其中衛(wèi)星通信和車輛改裝是通用技術(shù)，各家基本相同，天線穩(wěn)控則是衡量動中通性能的關(guān)鍵技術(shù)。GINS3200的主要特點1）高精度組合測量技術(shù)10g零偏穩(wěn)定性零偏重復(fù)性接口特性數(shù)據(jù)更新率100Hz接口方式RS232或RS422，波特率115200數(shù)據(jù)協(xié)議NMEA 0183或二進制，可定制數(shù)據(jù)格式物理指標(biāo)供電電壓12VDC(以實際提供系統(tǒng)參數(shù)為準(zhǔn))工作溫度40℃～+65℃物理尺寸144mm122mm146mm重量＜3kg/h零偏重復(fù)性1 186。400 186。4通過結(jié)合高精度的慣性測量單元和改進姿態(tài)測量算法，使GINS3200在衛(wèi)星信號被干擾或遮擋后，仍能提供高精度的姿態(tài)數(shù)據(jù)。公司研制的GINS3200集高精度陀螺儀、加速度計和衛(wèi)星測姿接收機于一體，為衛(wèi)星動中通天線跟蹤提供了最佳解決方案。3 當(dāng)系統(tǒng)對星完畢后轉(zhuǎn)入自動跟蹤后。載體運動中，測量出載體姿態(tài)的變化，通過數(shù)學(xué)平臺的運算，變換為天線的誤差角，通過伺服機構(gòu)調(diào)整天線方位角、俯仰角、極化角，保證載體在變化過程中天線對星始終在規(guī)定范圍內(nèi)，使衛(wèi)星發(fā)射天線在載體運動中實時跟蹤地球同步衛(wèi)星。2在載體運動過程中，采用先進的相控陣技術(shù)及自動跟蹤技術(shù)，自
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