【正文】 15。我國目前也有一些單位生產(chǎn)車載GPS 系統(tǒng)。(3)發(fā)展GPS產(chǎn)業(yè)今后GPS 將像目前汽車、無線電通信等一樣形成產(chǎn)業(yè)多元化。國際民間的這一策略，反過來有影響和迫使美國對(duì)其GPS 使用政策做出更開放的調(diào)整。這一多元化的空間資源環(huán)境，促使國際民間形成了一個(gè)共同的策略，即一方面對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)從分利用，一方面積極籌建民間GNSS系統(tǒng)，待到2010年前后，GNSS純民間系統(tǒng)建成，全球?qū)⑿纬蒅PS/GLONASS/GNSS三足鼎立之勢(shì)，才能從根本上擺脫對(duì)單一系統(tǒng)的依賴，形成國際共有、國際共享的安全資源環(huán)境。一些GPS接收器集成了收音機(jī)、無線電話和移動(dòng)數(shù)據(jù)終端來適應(yīng)車隊(duì)管理的需要。用于測(cè)定航空航天攝影瞬間的相機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)僅有少量地面控制或無地面控制的航測(cè)快速成圖，導(dǎo)致地理信息系統(tǒng)、全球環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)的技術(shù)革命。用于建立陸地海洋大地測(cè)量基準(zhǔn)，進(jìn)行高精度的海島陸地聯(lián)測(cè)以及海洋測(cè)繪。(1) GPS系統(tǒng)用途廣泛目前，GPS系統(tǒng)的應(yīng)用己經(jīng)十分廣泛，我們可以應(yīng)用GPS信號(hào)進(jìn)行海、空和陸地的導(dǎo)航，導(dǎo)彈的制導(dǎo)，大地測(cè)量和工程測(cè)量的精密定位，時(shí)間的傳遞和速度的測(cè)量等。GPS的應(yīng)用GPS 最初就是為軍方提供精確定位而建立的，至今它仍然由美國軍方控制。(2)地形測(cè)量過去測(cè)地形圖時(shí)，一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀，配合小平板測(cè)圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手薄配合地物編碼，利用大比例尺測(cè)圖軟件來進(jìn)行測(cè)圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等，都要求在測(cè)站長測(cè)四周的地形、地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，而且一般要求至少23人操作，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)，現(xiàn)在采用RTK 時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地形地貌點(diǎn)呆上一二秒鐘，并同時(shí)輸入特征編碼，同過手薄可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不要求點(diǎn)與點(diǎn)間通視，大大提高了工作效率，采用RTK 配合電子手薄可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通地測(cè)圖、鐵路線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)，公路管線地形圖的測(cè)設(shè)，配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫地形圖，航海海洋測(cè)圖等等。RTK 技術(shù)的應(yīng)用(1)各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)來施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)與點(diǎn)之間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽靜態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過程中，不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理，發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)，而采用RTK 來進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測(cè)了，而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何，這樣可以大大提高作業(yè)效率。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理， 只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在RTK 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。RTK 技術(shù)常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK 是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(Realtime Kinematic)方法，是GPS 應(yīng)用的最大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。在定位觀測(cè)時(shí)，若接收機(jī)相對(duì)于地球表面靜止，則稱為靜態(tài)定位，在進(jìn)行控制網(wǎng)觀測(cè)時(shí)，一般均采用這種方式由幾臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)，它能最大限度地發(fā)揮GPS的定位精度，專用于這種目的的接收機(jī)被稱為大地型接收機(jī)，是接收機(jī)中性能最好的一類。在GPS觀測(cè)量中包含了衛(wèi)星和接收機(jī)的鐘差、大氣傳播延遲、多路經(jīng)效應(yīng)等誤差，在定位計(jì)算時(shí)還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響，在進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度降大大提高，雙頻接收機(jī)可以根據(jù)兩個(gè)頻率的觀測(cè)量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機(jī)間距離較遠(yuǎn)時(shí)(大氣有明顯差別)，應(yīng)選用雙頻接收機(jī)。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測(cè)量，可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相位觀測(cè)值得精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對(duì)定位、并有一段連續(xù)觀測(cè)值時(shí)才能使用相位觀測(cè)值，而要達(dá)到優(yōu)于米級(jí)的定位精度也只能采用相位觀測(cè)值。嚴(yán)格再言，載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號(hào)載波相位與接收基本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號(hào)相位之差。對(duì)OA碼測(cè)得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2 米左右。以及GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)星狀況等。GPS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位精度很高，美國在1992年起實(shí)行了所謂的SA政策，即降低廣播星歷中衛(wèi)星位置的精度，降低衛(wèi)星鐘改正數(shù)的精度，對(duì)衛(wèi)星基準(zhǔn)頻率加上高頻的抖動(dòng)(使偽距和相位的量測(cè)精度降低)，后又實(shí)行了AS政策，即將P碼改變?yōu)閅碼，即對(duì)精密偽距測(cè)量進(jìn)一步限制，而美國軍方和特許用戶不受這些政策的影響，但美國為了獲得更大的商業(yè)利益，這些政策終將被取消。國際GPS大地測(cè)量和地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)IGS自1992 年起，己在全球建立了多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理中心，和百余個(gè)常年觀測(cè)的臺(tái)站，我國也設(shè)立了上海余山、武漢、西安、拉薩、臺(tái)灣等多個(gè)常年觀測(cè)臺(tái)站，這些臺(tái)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)每天通過INTERNET網(wǎng)傳向美國的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心，IGS還幾乎實(shí)時(shí)地綜合各數(shù)據(jù)處理中心的結(jié)果，并參與國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)IERS的全球坐標(biāo)參考系維護(hù)及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)的發(fā)布。能對(duì)兩個(gè)頻率進(jìn)行觀測(cè)的接收機(jī)稱為雙頻接收機(jī)，只能對(duì)一個(gè)頻率進(jìn)行觀測(cè)的接收機(jī)稱為單頻接收機(jī)，他們?cè)诰群蛢r(jià)格上均有較大區(qū)別。GPS系統(tǒng)的用戶是非常隱蔽的，它是一種單程系統(tǒng)，用戶只接收而不必發(fā)射信號(hào)，因此用戶的數(shù)量也是不受限制的。GPS系統(tǒng)的空間部分由21顆衛(wèi)星組成，均分布在 6個(gè)軌道上，地面高度為20000余公里，軌道傾角為55度，扁心率約為0，周期約為 12小時(shí)，衛(wèi)星向地面發(fā)射兩個(gè)波段的載波信號(hào)，(L1波段)(L2波段)，衛(wèi)星上安裝了精度很高的原子鐘，以確保頻率的穩(wěn)定性，在載波上調(diào)制有表示衛(wèi)星位置的廣播星歷，用于測(cè)距的C/A 碼和P碼，以及其它系統(tǒng)信息，能在全球范圍內(nèi)，向任意多用戶提供高精度的、全天候的、連續(xù)的、實(shí)時(shí)的三維測(cè)速、三維定位和授時(shí)。為了提高衛(wèi)星定位的精度，美國從1973 年開始籌建全球定位系統(tǒng)GPS創(chuàng)(Global Positioning System)。關(guān)鍵詞：GPS、定位、RTK、放樣、測(cè)量背景五十年代末，原蘇聯(lián)發(fā)射了人類的第一顆人造地球衛(wèi)星，美國科學(xué)家在對(duì)其的跟蹤研究中，發(fā)現(xiàn)了多普勒頻移現(xiàn)象，并利用該原理促成了多普勒衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的建成，在軍事和民用方面取得了巨大的成功，是導(dǎo)航定位史上的一次飛躍，我國也曾引進(jìn)了多臺(tái)多普勒接收機(jī)，應(yīng)用與海島聯(lián)測(cè)、地球勘探等領(lǐng)域。This generally needs to draw support from wireless munication GPS receiver integrated radio, radio telephone move data terminal is it meets need, motorcade of management to e.(2) Appearance of the resource environment of pluralistic spaceAt present, GPS, GLONASS, INMARSAT waits for the system to all possess and navigate to orient the function, formed the pluralistic room resource environment. This pluralistic space environment ,has impelled and fumed a piece of mon tactics internationally and folly, namely on one hand fully utilize the existing system, on the other hand prepare to establish folk GNSS system actively ,by the tome around the2010,GNSS folk system build our purely, the woke world form the tendency that GPS/GLONASS/GNSS stood like the legs of a tripod, could get rid of the reliance on the single system fundamentally, form owning in mon, security resource environment which world shares of can is it is it use realm at most as single navigation means to navigate satelli te to enter. This international and folk strategy, there id influence and force to use the policy to make more omen adjustment to its GPS converselu. Inaword , because of the establishment of the resource environment of pluralistic space ,have created an unprecedented gapped international environment for the development and application of GPS.(3) Develop gaps industryGPS Will form industrialization like the automobile, wireless munication at present in the future, USA strengthen wide area systematic WAAS (namely wide area is it revise date chain transfer to already, it make geostationary satellite it have C? A yards of function too, form wide area the GPS strengthen system of) plan international standard of developing into of. Some units produce carmounted GPS system too at present in our GPS industry of developing our country, already China GPS project centrehas been established in Wuhan.全球定位系統(tǒng)概述摘要：全球定位系統(tǒng)是以美國國防為背景，由美國國防部設(shè)計(jì)、投資、開發(fā)、和運(yùn)行的。Used for moni toring plate motion state of the earth and the earths crust deformation。 May first carryon the initialization after the fixed point to enter the dynamic work again, also may under the dynamic condition directly opening machine,and pletes the week fuzziness search solution under the dynamic environment. Af