工程系統(tǒng)仿真(參考版)
2025-08-07 15:42本頁面
【正文】 也可以利用誤差系數(shù)表示，將誤差傳遞函數(shù)用臺(tái)勞公式展開可得 檢測(cè)元件靜態(tài)誤差傳感器誤差直接反映在系統(tǒng)的輸出上 則總的靜態(tài)誤差為： 一般誤差分配時(shí)，要求 1/2系統(tǒng)允許的誤差 具有彈性負(fù)載的電液位置伺服系統(tǒng) 動(dòng)力機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型 動(dòng)力機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)職能方塊圖 動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù) 伺服放大器傳遞函數(shù) 伺服閥傳遞函數(shù) 位移傳感器傳遞函數(shù) 加法器 。A、Ksv、Kce、Vt 均已知2）Kf 、Ka根據(jù)系統(tǒng)性能要求定 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析用圖解法求（或用計(jì)算機(jī)求解）得P171 圖4449當(dāng) ，放大系數(shù)為100時(shí)，其閉環(huán)剛度特性曲線如圖所示。 動(dòng)態(tài)剛度的傳遞函數(shù)為W1= 當(dāng)K=0， 時(shí)，則w1 = 2Ewh ，一般w1〈 wh。式中負(fù)號(hào)表示外擾動(dòng)增加將引起液壓缸速度降低。在閥控系統(tǒng)中，液壓源通常是恒壓源。在泵控系統(tǒng)中，系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載。（6）附件、油管等2)力反饋兩級(jí)伺服閥工作過程 兩級(jí)滑閥式伺服閥2）兩個(gè)控制線圈用法電液伺服閥分類 o 伺服閥分類方法很多，按伺服閥中含液壓放大器個(gè)數(shù)分類如下：o 單極伺服閥o 兩級(jí)伺服閥 力反饋兩級(jí)伺服閥 o 1）滑閥位置反饋o 力反饋式o 直接位置反饋式o 平衡彈簧式o 機(jī)械位置反饋式o 電氣位置反饋式o 2）負(fù)載流量反饋o 3）負(fù)載壓力反饋o 4）動(dòng)壓反饋o 三級(jí)伺服閥動(dòng)鐵式單級(jí)伺服閥動(dòng)圈式單級(jí)伺服閥力反饋兩級(jí)伺服閥 直接反饋兩級(jí)伺服閥彈簧對(duì)中式兩級(jí)伺服閥 機(jī)械反饋兩級(jí)伺服閥 第3節(jié) 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載構(gòu)成，液壓控制元件可以是液壓控制閥、也可以是變量泵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓伺服缸，液壓伺服馬達(dá)。（5）銜鐵，擋板，反饋桿組件：銜鐵，擋板，彈簧管，反饋桿等組成。o 若閥中有一個(gè)中間液壓放大器，為兩級(jí)閥o 若閥中有兩個(gè)中間液壓放大器，為三級(jí)閥力反饋兩級(jí)伺服閥結(jié)構(gòu)原理圖 （b）伺服閥原理圖電液伺服閥工作原理力反饋兩級(jí)伺服閥1）組成1）力矩馬達(dá)：導(dǎo)磁體、永久磁鐵、控制線圈及銜鐵等2）力矩位移轉(zhuǎn)換裝置：彈簧管，擋板（3）中間液壓放大器：固定節(jié)流孔、噴嘴、擋板組成的雙噴嘴擋板閥，其負(fù)載是功率級(jí)滑閥。（3）控制元件：伺服閥液壓量強(qiáng)度受輸入電信號(hào)控制，從而控制進(jìn)入液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的流量、壓力，推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。第2節(jié)電液伺服閥
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