【正文】 31 / 31。通過整個改裝過程，我清楚的認(rèn)識到只有將理論聯(lián)系實際，不斷地實踐，將理論知識應(yīng)用于實踐操作中，才能更好地掌握知識、運用知識，才能更好地鍛煉自己、認(rèn)識自己、提升自己。 整個焊接過程不僅是對自己動手實踐能力的考驗，也是對自己的細(xì)心和耐心的考驗，通過在實驗室與同學(xué)共同發(fā)現(xiàn)問題，并且共同探討，一步步驗證產(chǎn)生問題，試著解決問題。雖然對整個芯片的電路原理還不是很清楚，但還是復(fù)習(xí)了單穩(wěn)態(tài)電路的知識和焊接知識，了解了聲控、磁控、光控電路的一些知識，練習(xí)了EDA電路設(shè)計和仿真知識。在焊接工程中，我出現(xiàn)了將麥克風(fēng)的正負(fù)極弄錯了，導(dǎo)致麥克風(fēng)的靈敏度特別的低，甚至不起作用。有的同學(xué)機械狗一上電，機械狗就冒煙，用萬用表檢測電路后發(fā)現(xiàn)是因為三極管方向接反了。實習(xí)日志姓 名 班 級2010級自動化 班指導(dǎo)教師 日 期編寫實習(xí)報告2014. 在實驗室焊接調(diào)試機械狗時，發(fā)現(xiàn)有的同學(xué)麥克風(fēng)因為焊接時間過長被燒壞了。固定電路板，按要求安放麥克風(fēng)、紅外接收管、干簧管傳感器。調(diào)換連接麥克風(fēng)的接線頭，再進(jìn)行測試，機械狗能夠?qū)崿F(xiàn)拍手即走，一段時間后停止，再拍手小狗又可以邊走邊叫，只要輕輕的跺跺腳或拍拍手，機械狗就會開始運作。有可能是麥克風(fēng)接頭或電路板接觸不良；也有可能是因為在麥克風(fēng)焊接過程中焊接時間過長，將麥克風(fēng)燒毀了；或者是麥克風(fēng)本身是次品。測試過程中，測試麥克風(fēng)聲音傳感器發(fā)現(xiàn)拍手時小狗沒有反應(yīng)，拍機械狗身體，小狗也是沒有任何反應(yīng)，只有敲擊麥克風(fēng)時，機械狗才會做出反應(yīng)。在測試過程，發(fā)現(xiàn)用強光照射白色的紅外接收管，機械狗沒有任何反應(yīng)，將機械狗拆卸后，檢查電路，發(fā)現(xiàn)紅外接收管正負(fù)極接反了。機械狗焊接組裝完成后，開始進(jìn)行機械狗測試。簡單測試完成后再組裝機殼，注意螺釘不宜擰得過緊，以免塑料外殼損壞。尤其注意在裝入電池前測量“電源－”（V－）。在貓機殼前面的小擋板上打個Φ5的孔，將紅外接收管固定住。音樂芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動機的負(fù)極，使其在貓行走的時候才發(fā)出叫聲。焊接完電源部分后，改裝電路。 最后連接電源部分，由印制板上的“電源－”（V－）引一根線J2到電池負(fù)極。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長腿應(yīng)接在“I－”上。按照以下步驟進(jìn)行連線： 首先焊接麥克風(fēng)將屏蔽線兩頭脫線，屏蔽線中間為正，外圍為負(fù)一端分正負(fù)極焊到印制板上的S＋、S－；另一端分別貼焊在麥克風(fēng)（聲敏傳感器）的兩個焊點上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時間不要過長。連接駐極體話筒可以使用雙股電線，但使用屏蔽線能有效地減小噪音。 麥克風(fēng)即聲敏傳感器，是把外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。一旦磁場力消除，舌簧因彈力作用又重新分開，即電路斷開。干簧管即舌簧開關(guān)，由一對磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細(xì)間隙,觸點鍍有一層貴金屬，使開關(guān)具有穩(wěn)定的特性和延長使用壽命。光敏三極管有放大作用，如右圖所示。光敏三極管即紅外接收管，由兩個PN結(jié)組成，它的發(fā)射極具有光敏特性。保證焊接過程中無虛焊和漏焊，若是電路板焊接出現(xiàn)虛焊和漏焊會導(dǎo)致電路板短路，機械狗整機裝備后，會出現(xiàn)機械狗開電后，不受控制的一直不停地邊走邊叫。在焊接電解電容前首先要檢測電容漏電電流大小，觀察區(qū)分電容大小和極性，陶瓷電容無極性。首先在元器件安裝前必須進(jìn)行測試，用萬用表測量電阻阻值是否合適，根據(jù)器材清單所標(biāo)阻值，對應(yīng)電路板電阻編號對號入座。 10 特別注意的是“電源+（V+）”與“電機+（M+）”不需要再要導(dǎo)線單獨焊接，否則會造成短路，毀壞元件。8 焊接紅外接收管的時候，其中一條管腿要套上熱縮管，以免短路，特別注意的是紅外接收管的長腿應(yīng)該接在“I”上。否則電路板上的焊盤容易掉落，造成更大的不便。否則在調(diào)試過程中檢測就相當(dāng)麻煩。4 焊接時注意不能有虛焊，盡量堆焊焊結(jié)實一些。2 電容極性不能接反了，電容長+短—，或陰影邊為—。實習(xí)日志姓 名 班 級2010級自動換 班指導(dǎo)教師 日 期電子玩具注意事項2014.仔細(xì)閱讀《EDA時間教材機械狗說明書》總結(jié)以下幾點注意事項：1 電阻阻值不能選錯，雖然我們可以按照色環(huán)電阻的計算方法根據(jù)所對應(yīng)的顏色去選擇，可是我們的眼睛可能會犯錯誤（例如難區(qū)分棕色和橙色，容易搞混弄錯），為了確保萬無一失，最好用萬用表測量一下。此后電源通過電阻R6向電容C5充電，當(dāng)VC5上升到2/3VCC時，觸發(fā)器復(fù)位，3腳輸出為低電平，T1導(dǎo)通，電容C放電，電路恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)。（注：此圖是C5＝1μF時得到的波形圖）。EDA仿真電路圖由于multisim元件庫里沒有9014及8050型號的三極管，故用性能參數(shù)相近的2SC945和2N2222A代替做仿真。每當(dāng)按下其中一個開關(guān)時，燈泡即發(fā)光，一段時間后自動熄滅，相當(dāng)于機器貓的“走—?！边^程。 當(dāng)光敏三極管或干簧管被激發(fā)時，使得IC1等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路2腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，從而IC1被觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，3腳輸出高電平，M1開通，電動機開始工作，機器狗開始行走，同時行走的時間將延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延長時間。當(dāng)IC1的3腳輸出高電平可以帶動電機工作的同時，D2被導(dǎo)通，將直接加到Q3的基極上，Q3被導(dǎo)通，進(jìn)而Q2截止，IC1的2腳輸入由低電平跳變?yōu)楦唠娖?，IC1處于復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)生敏元件麥克風(fēng)處于一定的聲波之中時，其內(nèi)部會產(chǎn)生一系列電子密度的變化，因而麥克風(fēng)V1電阻變得很小。工作原理框圖 平時聲控元件麥克風(fēng)V1沒有聲音激發(fā)是，其導(dǎo)電率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，電源通過R10加在Q2的基極上，Q2截止。本電路工作波形可在軟件仿真時觀察。=RCln3≈ 。暫態(tài)時間結(jié)束，電路能自動回到原來狀態(tài)，從而輸出一個矩形脈沖，由于這種電路只有一種穩(wěn)定狀態(tài)，因而稱之為“單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器”，簡稱“單穩(wěn)電路”或“單穩(wěn)”。在外來觸發(fā)信號的作用下，它能翻轉(zhuǎn)成新的狀態(tài)。555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路的功能主要由兩個比較器C1和C2決定，比較器的參考電壓由分壓器提供，在電源和地之間加VCC電壓，并讓VM懸空時，上比較器C1的參考電壓為2/3VCC，下比較器C2為1/3VCC。利用實驗室廢棄電路板和元器件，練習(xí)焊接技術(shù)。撤錫：當(dāng)焊盤上形成適中的焊點后，要將焊錫絲及時撤離，且撤離時速度要快。電烙鐵頭加熱要沿45度方向緊貼元件引線并與焊盤緊密接觸。加熱：加熱是指加熱被焊件引線及焊盤。準(zhǔn)備：焊接前的準(zhǔn)備工作是檢查電烙鐵，電烙鐵要良好接地，而且導(dǎo)線無破損，連接牢固。焊接具體操作的五步法：準(zhǔn)備、加熱、送錫、撤錫、撤離電烙鐵。（2）釬焊：采用比木材料熔點低的金屬材料作為釬料，將焊件和焊料加熱到高于釬料熔點，低于母材熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕母材金屬，填充接頭間隙并與母材金屬相互擴(kuò)散實現(xiàn)連接焊件的方法。實習(xí)日志姓 名 班 級2010級自動化 班指導(dǎo)教師 日 期練習(xí)焊接2014. 助焊劑的作用是：去金屬表面的油污和灰塵及氧化膜；防止再氧化，因為金屬在高溫下會加快和空氣中的氧氣發(fā)生氧化的速度，而助焊劑可以將金屬結(jié)合部覆蓋，阻擋空氣，防止氧化發(fā)生；助焊劑還可以降低焊錫的表面張力，促進(jìn)金屬之間的融合常用焊接方法主要分為三大類：（1）熔化焊：焊接過程中，將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的方法。焊接一般可劃分為酸性焊劑和堿性焊劑兩種，低碳鋼最常用、最經(jīng)濟(jì)的就是酸性焊劑了。焊料的作用是：在焊料熔化時，在被焊金屬不熔化的條件下能浸潤被焊金屬的表面，并在接觸面處形成合金層而與被焊金屬連接到一起。 本次實驗中我們使用的焊料是焊錫，焊錫在180C時便可熔化，它具有一定的機械強度，導(dǎo)電性能，抗腐蝕性能，對元器件引線和其他導(dǎo)線的附著力強，不易脫落。以上的成為硬焊料，熔點在450176。焊料是指在釬焊中起連接作用的金屬材料，它的熔點比被焊物的熔點低，而且易與被焊物連為一體，焊料按組成成分劃分，有錫釬焊料，銀焊料，銅焊料；按使用的環(huán)境分，有高溫焊料和低溫焊料。電烙鐵的種類很多，按加熱方式可以分為：直熱式、恒溫式、吸焊式、感應(yīng)式、超聲波、氣體燃燒式等；我們學(xué)習(xí)的是最簡單也是最常用的直熱式電烙鐵，它還可以根據(jù)其加熱方式分為：內(nèi)熱式，外熱式和恒溫式三種。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。機器狗電路原理圖實習(xí)日志姓 名 班 級2010級自動化 班指導(dǎo)教師 日 期復(fù)習(xí)焊接知識2014. 由于長時間未接觸電路焊接，所以今天的主要任務(wù)是熟悉焊接知識，并且練習(xí)焊接技術(shù)，在飛思卡爾實驗室，利用廢舊的電容、電阻和電路板等練習(xí)焊接。主要工作原理：利用555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發(fā)，促使電機轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到了機器貓停走的目的。第6周提交實習(xí)手冊。明確學(xué)校的畢業(yè)實習(xí)時間安排，第一周學(xué)校老師召開動員大會并公布實習(xí)題目、實習(xí)要求和實習(xí)地點。學(xué)到了許多在課本上學(xué)不到的東西，增長了見識，拓寬了知識面。通過實習(xí)工作來考核教學(xué)質(zhì)量，對深化教學(xué)改革，提高人才培養(yǎng)工作水平具有重要的意義。是學(xué)生對四年所學(xué)知識和技能進(jìn)行系統(tǒng)化、綜合化運用、總結(jié)和深化的過程。實際的進(jìn)行手工操作對于我們以后在實際工作中的工作能力也是近一步的提升，也剛好彌補了當(dāng)代大學(xué)生普遍存在的動手能力差的問題，使我們?nèi)蘸竽芨玫母斓倪m應(yīng)自己的工作崗位。今天的任務(wù)比較輕松，主要是領(lǐng)焊接機械狗所需要的器件，聆聽老師布置的實習(xí)任務(wù)和要求，以及時間安排。通過這次實習(xí)的