【正文】 ?退回到原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān) STST3被壓下， KM3和 KM4失電，兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位。 ?動(dòng)力頭到 a點(diǎn)位置時(shí)， ST2行程開(kāi)關(guān)被壓下， KM1失電，動(dòng)力頭１停止；同時(shí) KM2得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭２由原位 c點(diǎn)向 d點(diǎn)前進(jìn)。 ?動(dòng)力頭１和２在原位時(shí)分別壓下ST1和 ST3。 ?行程開(kāi)關(guān) STST ST ST4分別裝在床身的 a、 b、c、 d 處。 ?行程開(kāi)關(guān) ST ST4分別為正向、反向終端保護(hù)行程開(kāi)關(guān)，以防 ST ST2失靈時(shí)，發(fā)生工作臺(tái)從床身上滑出的危險(xiǎn)。 ?控制電路 (b) ： 幾個(gè)操作者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令信號(hào)，設(shè)備才能起動(dòng)，停止時(shí)則任一點(diǎn)都可以操作， 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 工作臺(tái)的正反向自動(dòng)循環(huán)控制： 行程控制來(lái)完成 。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 多點(diǎn)控制： 多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制。 ?KM3得電主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許接通進(jìn)給回路。 操作手柄和行程開(kāi)關(guān)形成聯(lián)鎖： ?扳動(dòng)手柄， KM4或 KM5仍能得電。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 互鎖： 一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 聯(lián)鎖： 電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)。 與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。按下 SB1，液壓泵停止工作；在此之前若按下 SB4，則開(kāi)始又一次循環(huán)。 ?刀架橫向移到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開(kāi)關(guān) ST2，時(shí)間繼電器 KT通電，進(jìn)行無(wú)進(jìn)刀切削，經(jīng)過(guò)預(yù)定延時(shí)時(shí)間后， KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)接通 K3，使 KK2斷電，其動(dòng)合觸點(diǎn)使 YA YA2斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。 ?然后按 SB4，中間繼電器 K1得電，接通 KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線(xiàn)圈 YA1，刀架縱向移動(dòng)。 ?然后按 SB4，中間繼電器 K1得電，接通 KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線(xiàn)圈 YA1，刀架縱向移動(dòng)。 ?時(shí)間繼電器 KT 控制無(wú)進(jìn)刀切削。 一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作流程圖 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 半自動(dòng)車(chē)床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路： 半自動(dòng)車(chē)床刀架液壓驅(qū)動(dòng)原理圖 ?YG1及 YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線(xiàn)圈 YA YA2分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)刀架縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)及后退。 K3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 YA YA3斷電， K3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使 YA2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動(dòng)力頭快速退回。 K2的動(dòng)合觸點(diǎn)接通自鎖電路。此時(shí)由于 YA3也通電，除了工進(jìn)油路外，還經(jīng)閥 YV2將液壓缸小腔內(nèi)的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動(dòng)力頭快速向前運(yùn)動(dòng)。 ?動(dòng)力頭快進(jìn)： 按起動(dòng)按鈕 SB1， K1得電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使電磁閥線(xiàn)圈 YA YA3通電。動(dòng)力頭只有在原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān) ST1被擋鐵壓動(dòng)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，才可用起動(dòng)按鈕 SB1進(jìn)行起動(dòng)。 ?動(dòng)力頭原位停止： 動(dòng)力頭由液壓缸 YG帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)。 ?動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)，按下 SB2， K3得電動(dòng)作， YA2得電，動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位， ST1被壓下， K3斷電，動(dòng)力頭停止。 ?按動(dòng)按鈕 SB1，接通 K1，電磁閥線(xiàn)圈 YA YA3通電，動(dòng)力頭快進(jìn)。 一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)及其電氣控制電路 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 液壓動(dòng)力頭控制電路： 中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)短信號(hào)自鎖。 開(kāi)關(guān) SA選擇 “ 低速 ” 時(shí) ， 接觸器 KMl動(dòng)作 ，電動(dòng)機(jī)為低速運(yùn)行狀態(tài)；開(kāi)關(guān) SA選擇 “ 高速 ” 時(shí) ， 時(shí)間繼電器 KT的線(xiàn)圈立即得電 ， 瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)使 KMl動(dòng)作 ， 電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng) ， 限制起動(dòng)電流經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間 ， KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使 KMl釋放 ， 同時(shí) KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)使 KM得電 ， 繼而使 KMh得電 ， 電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了高速運(yùn)行狀態(tài) 。 復(fù)合按鈕 SB2和 SB3實(shí)現(xiàn)高 、 低速控制 ， 兩者間可直接轉(zhuǎn)換 ， 操作方便 。 開(kāi)關(guān) SA實(shí)現(xiàn)高 、 低速選擇 ， 轉(zhuǎn)換過(guò)程中需重新按起動(dòng)按鈕 SB2。 ?控制電路 (a)： 對(duì)應(yīng)主電路 (1)。 電氣控制與可編程序控制器 第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路 第四節(jié) 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路 不連續(xù)變速，改變變速電動(dòng)機(jī)的多組定子繞組接法，可改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，從而改變其轉(zhuǎn)速。制動(dòng)力較弱，需要直流電源。 電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中 ， 為簡(jiǎn)化電路 ， 可以不加限流電阻 。 用手 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí) ， 不按停止按鈕 SB1， KM2就不會(huì)得電 ， 電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源 。 存在問(wèn)題：停車(chē)期間 ， 用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件 ， 速度繼電器的轉(zhuǎn)子 隨著轉(zhuǎn)動(dòng) ， 一旦達(dá)到速度繼電器動(dòng)作值 ， 接觸器 KM2得電 ， 電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用 ， 不利于調(diào)整 。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的反接電源。 ?可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻 RP， 得到合適的制動(dòng)電流 。 能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)： ?制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān) ， 在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng) ， 電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大 。 電路簡(jiǎn)單 ， 操作不便 。 ?主電路： 變壓器 TC和整流器 VR提供制動(dòng)直流電源 ， KM2為制動(dòng)接觸器 。 ?機(jī)械制動(dòng)： 機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng) ?電氣制動(dòng)： 反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等，實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 行程控制：用行程開(kāi)關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的 控制，稱(chēng)作按行程原則的自動(dòng)控制。 SB2與 SB3為不同方向的 復(fù)合起動(dòng)按鈕 ，改變工作臺(tái)方