【正文】 感謝學(xué)校各位老師的教導(dǎo)，我將終生銘記不忘。在這次設(shè)計(jì)中，我力爭把設(shè)計(jì)做的合理、做的細(xì)致，但由于本人的知識(shí)水平有限，錯(cuò)誤之處是在所難免的，也希望老師們給予指正。我不僅學(xué)會(huì)多方面思考問題,而且還培養(yǎng)了我對待問題的嚴(yán)謹(jǐn)性。尤為要感謝的是我此次設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，他以豐富的理論知識(shí)與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)?zāi)托牡亟獯鹞业拿恳粋€(gè)問題，毫無保留，這對我的設(shè)計(jì)有極大的幫助。26 / 31致 謝本課題是在我的指導(dǎo)教師龔運(yùn)新老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從方案確定到方案論證再到具體設(shè)計(jì)，都給予了我極大的支持和幫助，并且提供了許多相關(guān)的資料和優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)條件，在此表示衷心的感謝?，F(xiàn)在，整個(gè)設(shè)計(jì)雖基本完成，也許結(jié)果并不是很令人滿意，過程中出現(xiàn)的一些問題，例如延遲時(shí)間不是很精確，電路設(shè)計(jì)得不怎么完善等等?；仡櫞舜?PLC 課程設(shè)計(jì)，時(shí)間雖比較短暫，但是在此次實(shí)習(xí)中學(xué)到很多有用的東西。25 / 31第七章 結(jié)論隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，PLC 技術(shù)已經(jīng)成為了我們生活中的一部分，幾乎可以說是無處不在。圖 6—5 運(yùn)行按鈕（4）調(diào)試程序24 / 31調(diào)試結(jié)果如圖 6—6 所示。然后裝載程序，如圖 6—4 所示。 選擇存儲(chǔ)路徑為桌面，保存文件名為“純凈水灌裝機(jī)”圖 6—3 導(dǎo)出文件（2）打開仿真軟件，填寫密碼為：6596。21 / 31圖 6—1 PLC 接線圖根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求，其梯形圖如圖 6—2 所示。KM1—KM3 是電磁繼電器，通電時(shí)其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。電源由 PLC 內(nèi)部電源提供。電磁閥 3 用于旋蓋器提升及下降機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)系統(tǒng)中。電磁閥 1 用于洗瓶機(jī)噴頭的氣動(dòng)系統(tǒng)中。電磁繼電器 3 用于帶動(dòng)電機(jī) 8 所帶動(dòng)的星輪Ⅳ，帶動(dòng)旋蓋機(jī)旋轉(zhuǎn)的的電機(jī) 9及帶動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)的電機(jī) 10。電磁繼電器 1 用于帶動(dòng)電機(jī) 1 和電機(jī) 2 所帶動(dòng)的進(jìn)瓶和出瓶傳動(dòng)帶，帶動(dòng)星輪Ⅰ的電機(jī) 3 及帶動(dòng)洗瓶機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī) 4。在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。以上所有的傳感器及開關(guān)均有防水塑料薄膜覆蓋，在防水的同時(shí)不影響其功能。對射式光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是：通過發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之前阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。超聲波傳感器是利用超聲波檢測技術(shù)，將感受的被測量轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。限位開關(guān) 2 安裝在沖洗瓶卡瓶口，用于檢測灌裝機(jī)的沖洗機(jī)瓶夾是否有瓶，如果有瓶的話即輸出為 1，沖洗噴頭繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。這些特征包括：監(jiān)視 S7200 正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為 S7200 指定運(yùn)行程序的掃描次數(shù)，強(qiáng)制變量值等。 ⑷具有密碼保護(hù)功能。 ⑵適用于所有 SIMATIC S7200 PLC 機(jī)型軟件編程。 基于標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 軟件(類似于 Winword, Outlook 等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件，STEP 7Micro/WIN 編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。 S7200 PLC 編程軟件(STEP 7 MicroWIN SP3)使用方法STEP7－MICRO/WIN 編程軟件，是強(qiáng)大的工控編程組態(tài)軟件，在 Windows 平臺(tái)運(yùn)行的 SIMATIC S7200 軟件簡單、易學(xué) 。 CPU226:本機(jī)集成 24 輸入/16 輸出，I/O 共計(jì) 40 點(diǎn)，與 CPU224 相比，程序儲(chǔ)存容量增大了一倍，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存容量增加到 10KB，它有兩個(gè)通信口，通信能力大大增強(qiáng)，它可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。⑿為了使用個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC） ，你必須以下一種設(shè)備：⒀一條 PC/PPI 電纜⒁一個(gè)通訊處理器（CP）和多點(diǎn)接口（MPI）電纜⒂一塊 MPI 卡，隨 MPI 卡提供一根通訊電纜 圖 5—2 S7200 Micro PLC 系統(tǒng)的組成PLC 模塊的選擇：采用 CPU226 的主機(jī)CPU226 有 24 個(gè)輸入點(diǎn)和 16 個(gè)輸出點(diǎn)，所以它可以滿足條件。17 / 31⑾圖 5—2 展示了一個(gè)基本的 S7200 Micro PLC。⑼EEPROM 卡可以存儲(chǔ) CPU 程序，也可以將一個(gè) CPU 中的程序傳送到另一個(gè)CPU 中。⑺通過擴(kuò)展模塊可以提供其通訊功能。⑸狀態(tài)信號(hào)燈顯示了 CPU 的工作模式（運(yùn)行或停止） ，本機(jī)的 I/O 的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出來的系統(tǒng)錯(cuò)誤。⑶電源向 CPU 及其所連接的任何模塊提供電力。⑴CPU 負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制。此外，豐富的 CPU 類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。下面對 S7200 做出簡要的說明：S7200 系列是一類可編程邏輯控制器（Micro PLC） 。⑶輸出刷新 在執(zhí)行到 END 的命令時(shí)，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出，驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，只有到下一個(gè)掃描周期輸入采樣階段才被刷新。⑴輸入采樣 PLC 在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?hào)，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個(gè)過程稱為輸入采樣。它是一種存儲(chǔ)程序的控制器，用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編制好控制程序后，用編程器將程序鍵入到 PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器中寄存?，F(xiàn)在開放式、標(biāo)準(zhǔn)化的PLC 也已走到前臺(tái)，為適應(yīng)現(xiàn)在和未來自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展要 求做好了準(zhǔn)備。⑶與時(shí)俱進(jìn)的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)、芯片、軟件、控制等技術(shù)的飛速發(fā)展也使得PLC 的功能大大增強(qiáng)。PLC 被廣泛使用，起主要原因是：⑴價(jià)格越來越低。作為工業(yè)控制計(jì)算，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 ⑷過程控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用開關(guān)量 I/0 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)模塊。⑶運(yùn)動(dòng)控制。這是 PLC 最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線.⑵數(shù)據(jù)處理。PLC 是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使 PLC 具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。它采用14 / 31一可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC 進(jìn)步的一種趨勢。 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC 的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是 PLC 之間聯(lián)網(wǎng)通信，各 PLC 生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是 PLC 與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般 PLC 都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。這些帶 CPU 和存儲(chǔ)器的智能 I/O 模塊，既擴(kuò)展了 PLC 功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了 PLC 應(yīng)用范圍。從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元，通訊單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)及超小型機(jī)。20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中己獲得了廣泛的應(yīng)用。20 世紀(jì) 70年代中期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)己全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。13 / 31第四章 PLC 相關(guān)知識(shí) PLC 的歷史和發(fā)展世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC 是 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。⑷ 高效離心式理蓋方式，蓋磨損小。⑵落蓋導(dǎo)軌上設(shè)有防止反蓋通過及反蓋取出機(jī)構(gòu)，同時(shí)裝有一組光電開關(guān)，當(dāng)落蓋導(dǎo)軌上無蓋時(shí)會(huì)自動(dòng)停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，可以有效的避免無蓋瓶的出現(xiàn)。⑺灌裝機(jī)動(dòng)力由機(jī)架內(nèi)傳動(dòng)系統(tǒng)通過齒輪傳遞。⑸采用環(huán)型液缸，并配備 CIP(SIP)循環(huán)通道，液缸液位由浮球控制。⑶灌裝方式為重力灌裝。灌裝機(jī)主要特點(diǎn)：⑴旋轉(zhuǎn)盤全部采用不銹鋼制造，衛(wèi)生、耐用。⑶采用高效噴霧噴嘴，沖瓶水呈設(shè)定角度噴出，可沖洗到瓶子內(nèi)壁任何部位，沖洗徹底并節(jié)約沖瓶用水。⑵采用翻轉(zhuǎn)式瓶夾，瓶夾卡住瓶頸部位，避免了傳統(tǒng)瓶夾上的橡膠夾塊對瓶口螺紋部位造成的可能污染。⑵進(jìn)瓶撥輪采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)的具分瓶功能的瓶口夾持機(jī)構(gòu)，取消了進(jìn)瓶螺桿12 / 31及輸送鏈，更換瓶形無須更換及調(diào)整任何零件。圖 3—6 星輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖 純凈水灌裝機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)分析主要特點(diǎn)：⑴本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，控制系統(tǒng)完善，操作方便，自動(dòng)化程度高；⑵變換瓶形只需更換旋蓋部分星輪，弧形導(dǎo)板即可實(shí)現(xiàn)；⑶與物料接觸之零件均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼制造，無工藝死角，易清洗；