【正文】 } RoutePlanResult result = new RoutePlanResult(pa。 i 。 } string[] passedNodeIDs = new string[]。 if ( == ) { RoutePlanResult result1 = new RoutePlanResult(null, )。 } endregion //表示規(guī)劃結(jié)束 return (planCourse, destID)。 } } } //標(biāo)志為已處理 planCourse[].BeProcessed = true。 i++) { ([i].ToString()) 。 for (int i = 0。 if (tempWeight ) { = tempWeight。//從ＨＡＳＨ中取回ＮＯＤＥＩＤ節(jié)點(diǎn)的 PassedPath foreach (Edge edge in ) { if ( != originID) //過濾掉源節(jié)點(diǎn) { PassedPath targetPath = planCourse[]。 Node curNode = (planCourse, nodeList, originID)。 31 using 。 using 。 } set { edgeList = value。 } public string ID { get { return 。//Edge的集合－－出邊表 public Node(string id ) { = id 。 namespace WindowsApplication1 { /// summary /// 節(jié)點(diǎn)類 /// /summary class Node //節(jié)點(diǎn)則抽象成 Node類，一個(gè)節(jié)點(diǎn)上掛著以此節(jié) 點(diǎn)作為起點(diǎn)的 ―出邊 ‖ { private string iD 。 using 。 30 } } } } 節(jié)點(diǎn)類， class Node//抽象節(jié)點(diǎn)類，用于描述具體地點(diǎn) using System。 } } public double Weight { get { return 。 } } public string EndNodeID { get { return 。 //權(quán)值，代價(jià) public string StartNodeID { get { return 。 //起點(diǎn)ＩＤ private string s_EndNodeID = N/A。 using 。 27 參考文獻(xiàn) [1] 羅理，王鋒 .基于 Dijkstra 的最短路徑改進(jìn)算法 [N].湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) . 2020 年 6月 ,第 21卷第 2 期 . 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Step0：初始化 S = (v1)，與 v1直接相連的點(diǎn)有 v2v3v4， NB1 = (v2,v3,v4)， w1 = 0； Step1： w4 = d14 = mind1j = 2（ d12 = d14，任選其一，本文選 v4）， S = (v1,v4)， NB4 = j∈ N