【正文】 （4）讀顯示RAM命令此命令用來設(shè)置讀顯示RAM，各位。D2 D1 D0 在傳感器方式及選通輸入方式時(shí)該三位為FIFO RAM的地址。D4=0 讀后地址保持不變。（3）讀FIFO/傳感器RAM命令此命令用來設(shè)置讀FIFO/傳感器RAM，其定義為：D7 D6 D5=010 為此命令的命令碼。D4～D0=2～31 此5位用來設(shè)定對外部輸入時(shí)鐘CLK進(jìn)行分頻值，用以產(chǎn)生100kHz的頻率信號(hào)作為8279的內(nèi)部時(shí)鐘，其值可取2～31。D4 D3 用來設(shè)定顯示方式0 0 8個(gè)LED顯示器，從左端輸入0 1 16個(gè)LED顯示器，從左端輸入1 0 8個(gè)LED顯示器，從右端輸入1 1 16個(gè)LED顯示器，從右端輸入D2 D1 D0 用來設(shè)定鍵盤、傳感器矩陣、顯示器操作方式0 0 0 編碼掃描鍵盤，雙鍵鎖定0 0 1 譯碼掃描鍵盤，雙鍵鎖定0 1 0 編碼掃描鍵盤，N鍵依次讀出0 1 1 譯碼掃描鍵盤，N鍵依次讀出1 0 0 編碼掃描傳感器矩陣1 0 1 譯碼掃描傳感器矩陣1 1 0 選通輸入，編碼顯示掃描1 1 1 選通輸入，譯碼顯示掃描譯碼方式即為內(nèi)部譯碼方式；編碼方式即為外部譯碼方式。初始化編程是向8279寫入工作方式命令字，確定其工作方式及相關(guān)操作功能。在實(shí)際應(yīng)用中，通常初始化編程在主程序中完成；顯示部分一般作為子程序；而鍵盤讀入部分作為中斷服務(wù)程序編寫。如果我們選用12MHz的晶振頻率,死區(qū)位移寄存器中的數(shù)值設(shè)置為3,當(dāng)延遲時(shí)鐘分頻比為1:4時(shí),延遲時(shí)鐘分頻比為1:6時(shí),；如死區(qū)位移寄存器中的數(shù)值設(shè)置為6,當(dāng)延遲時(shí)鐘分頻比為1:4時(shí),延遲時(shí)鐘分頻比為1:6時(shí),。延遲時(shí)鐘分頻比率有兩種,或1:4,或1:6。而這個(gè)延遲又是通過一個(gè)15位位移寄存器來設(shè)定的。死區(qū)時(shí)間是把脈寬調(diào)制信號(hào)與一個(gè)延遲信號(hào)相結(jié)合而獲得的。根據(jù)負(fù)載要求給定的U—f曲線,由某一給定頻率f可求得相應(yīng)得U值,并按表5確定S值,再由式k=MS/2π求得唯一確定的k值這樣,f由00H～FFH變化時(shí),相應(yīng)地也可求得256個(gè)k值,將其作成表格,存入EPROM中,以備查用函數(shù)值完全由S值來確定。SLE4520采用12MHz晶振,設(shè)定計(jì)數(shù)器分頻比例為1∶12,則計(jì)數(shù)頻率為1MHz,即每1計(jì)數(shù)器減1。當(dāng)設(shè)定為方式2,即8位自動(dòng)裝載方式時(shí),定時(shí)T的定時(shí)初值為。由于采用8位模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取頻率,因此,1～400Hz的頻率可分為256檔(00H～FFH),相應(yīng)地也可求得256個(gè)T值,將其作成表格,存入EPROM中,以備查用。當(dāng)由ADC0809讀入某一給定頻率f時(shí),按表5可確定該頻率所在區(qū)段的S和N值,由式(5—6)可求得相應(yīng)的脈沖周期T單片機(jī)采用12MHz晶振。如果變頻器輸出頻率為1—400Hz，逆變器最高開關(guān)頻率為10KHz，在選擇N、S、T時(shí)要將3個(gè)參數(shù)結(jié)合起來考慮。于是得到： （5—4）將式（5—3）代入式（5—4），得脈沖寬度的計(jì)算式為： （5—5）式中，；；稱為調(diào)制系數(shù)；為逆變器輸入直流電壓值；為正弦波幅值。設(shè)某一區(qū)段為(ωt1ωt2),如圖5—2所示,其正弦波面積為:圖5—2 等面積法調(diào)制PWM波 （5—1）先以高度為H，底為的矩形與A等效，則 （5—2） 由于 = 所以 （5—3） 再以N個(gè)寬度為、高度為Ud、周期為T的等寬脈沖的面積與面積等效，亦即與該段正弦波面積等效。這在低正弦頻率和高開關(guān)頻率時(shí)很重要。(2) 每一區(qū)段用若干個(gè)等寬脈沖等效,由此確定脈沖寬度tw。S越大,輸出的電流波形越接近正弦波。要從一相的正弦波數(shù)據(jù)方便地獲得其他兩相正弦波數(shù)據(jù),只有把一個(gè)周期分成6的倍數(shù)份才有可能。,每隔60176。區(qū)段數(shù)S一定要是6的倍數(shù)。本設(shè)計(jì)中,采用一種基于雙極性調(diào)制等面積法的控制算法。以此三路脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)三相逆變器,能否形成三相對稱的SPWM電壓波,完全取決于微機(jī)生成PWM波的模式或控制算法。 (7)采用定時(shí)器T0定時(shí)開關(guān)頻率的周期T。 (5)將SLE4520的STATUS(腳20)與單片機(jī)INT0相連,當(dāng)保護(hù)電路中有任一故障出現(xiàn),SLE4520被封鎖時(shí),將進(jìn)入單片機(jī)INT0中斷服務(wù)程序,進(jìn)行軟件封鎖和故障顯示及報(bào)警。(3),由單片機(jī)控制SLE4520內(nèi)部的三個(gè)可預(yù)置的計(jì)數(shù)器同時(shí)啟動(dòng)。(2)單片機(jī)的P0口和SLE4520的P0～P7相連,為數(shù)據(jù)總線。CLK OUT(腳28)接到AT89C51的XTAL2,使單片機(jī)的時(shí)鐘與SLE4520的時(shí)鐘保持同步。系統(tǒng)主要包括的模塊（任務(wù)）有：鍵盤掃描處理模塊、顯示模塊、運(yùn)行參數(shù)調(diào)整模塊、采樣和故障檢測模塊等。圖4—13 PLG速度閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖5 變頻器系統(tǒng)軟件框架的構(gòu)建 主程序流程圖圖5—1 主程序流程圖如圖51所示，主程序主要負(fù)責(zé)各個(gè)模塊的運(yùn)行調(diào)度：首先系統(tǒng)運(yùn)行前，先對系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)、部件進(jìn)行初始化；其次，當(dāng)某模塊需要運(yùn)行的時(shí)間到時(shí)，就調(diào)用相關(guān)模塊運(yùn)行。也有用光電編碼器等器件的。常用語造紙機(jī)、風(fēng)機(jī)泵類機(jī)械、機(jī)床等要求速度精度高的場合，需要裝設(shè)傳感器，以便用電量檢測出電動(dòng)機(jī)速度。圖4—12 開環(huán)控制系統(tǒng)。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率也就發(fā)生變化。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)電壓和頻率而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，與負(fù)載相一致，在轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)。對于二次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載（如風(fēng)機(jī)、泵），并不要求快速響應(yīng)，常用開環(huán)控制，如圖4—12所示。如果籠型電動(dòng)機(jī)的電壓、頻率一定，因負(fù)載變化引起的轉(zhuǎn)速變化時(shí)非常小的。這種變頻器大多用U/f控制方式。對于每一個(gè)控制對象，其產(chǎn)生的機(jī)械特性和性能要求是不同的，因此在設(shè)計(jì)變頻器時(shí)需考慮這些，做成專用的變頻器。擴(kuò)展單片EPROM2764的接線框圖圖圖4—11示：圖4—11 擴(kuò)展單片EPROM擴(kuò)展單片EEROM2864的接線圖與擴(kuò)展單片2764的接線圖基本相同。在和為低電平時(shí)，把8位并行數(shù)據(jù)通過I/O0I/O7寫入2864的緩沖器中。EPROM2764和EEPROM2864芯片引腳圖及說明見圖4—10表4。圖4—9 AT89C51與ADC0809接口電路連接 存儲(chǔ)器EPROM2764和EEPROM2864的擴(kuò)展技術(shù)EPROM2764和EEPROM2864是存儲(chǔ)器擴(kuò)展芯片，其中EPROM2764為紫外線擦除存儲(chǔ)器，在本設(shè)計(jì)中可用來作為外部程序存儲(chǔ)器。如果單片機(jī)時(shí)鐘頻率采用6MHz，則ALE腳的輸出頻率為1MHz ，二分頻后為500KHz夠滿足ADC0809對時(shí)鐘頻率的要求。 （6）當(dāng)EOC變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，這時(shí)設(shè)定OE為高電平，轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)就輸出給單片機(jī)了。 （4）在ST端給出一個(gè)至少有100ns寬的正脈沖信號(hào)。 （2）初始化時(shí)，使ST和OE信號(hào)全為低電平。通道選擇如表3所示。當(dāng)ALE線為高電平時(shí)，地址鎖存與譯碼器將A，B，C三條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換?！　LK：時(shí)鐘脈沖輸入端。 　　OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有效。 　　START： A／D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，輸入，高電平有效。輸入輸出與TTL兼容。 ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片與AT89C51的接口1. ADC0809芯片說明ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A／D轉(zhuǎn)換器，它由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型D／A轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器、三態(tài)輸出鎖存器等其它一些電路組成。靜態(tài)顯示時(shí)，所有數(shù)碼管同時(shí)發(fā)亮，顯示字符清晰、穩(wěn)定，編程簡單，其缺點(diǎn)是需要的元件較多；動(dòng)態(tài)顯示時(shí)，每一時(shí)刻只有一個(gè)LED發(fā)亮，多個(gè)LED按順序循環(huán)發(fā)亮，由于人的眼睛具有視覺暫留特性，只能分辨出時(shí)間大于40ms的變化，只要循環(huán)點(diǎn)亮數(shù)碼管一次的時(shí)間小于40ms，則可以給人所有LED都在發(fā)亮的感覺。時(shí)對應(yīng)的“數(shù)據(jù)”為00111111（3FH），這里的數(shù)據(jù)“3FH”常被稱為字形碼，有的書上稱之為“段碼”，顯然，將共陽極LED的段碼按位取反即可得到共陽極LED的段碼。則要求a、b、c、d、e、f端為高電平，g和dp端為低電平，用數(shù)據(jù)表示即為11111100。如圖4—2—6 (b)所示。LED顯示器可以分為兩種類型。LED顯示器是由發(fā)光二極管組成的顯示器件，其外形、引腳及結(jié)構(gòu)如下圖4—7所示圖4—6 單片機(jī)與8279通用鍵盤顯示接口電路 圖4—7 LED顯示器的結(jié)構(gòu)8段LED顯示器由8個(gè)發(fā)光二極管組成，其中，7個(gè)條形發(fā)光二極管排列成“日”字形，另一個(gè)圓點(diǎn)形的發(fā)光二極管位于顯示器的右下角，用作顯示小數(shù)點(diǎn)。當(dāng)有鍵閉合時(shí)，讀入的RL7—RL0不全為零，根椐RL7—RL0和SL2—SL0的狀態(tài)即可確定閉合鍵所在的位置。當(dāng)有鍵閉合時(shí)，IRQ變?yōu)楦唠娖?，可以通過中斷或查詢方式讀取鍵值。74LS373為地址鎖存器，用于擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器和輸出緩沖。：消隱輸出線,低電平有效，當(dāng)顯示器切換或使用顯示消隱命令時(shí)，將顯示器消隱。OUT A0～OUT A3：動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口（高四位）。通常用來擴(kuò)充鍵開關(guān)的控制功能，作為控制功能鍵用。在傳感器方式和選通方式中，SHIFT無效。SHIFT：移位信號(hào)輸入線，高電平有效。 SL0～SL3：掃描按鍵開關(guān)或傳感器矩陣及顯示器，可以是編碼模式或解碼模式。在鍵盤工作方式中，當(dāng)FIFO傳感器RAM中有數(shù)據(jù)時(shí)為“1”，CPU每讀一次就變?yōu)?，如果RAM中仍有數(shù)據(jù)則IRQ又變?yōu)椤?”。=0，8279會(huì)從外部總線捕捉數(shù)據(jù)。=0，8279會(huì)送數(shù)據(jù)至外部總線。A0=1時(shí)，讀取狀態(tài)標(biāo)志位或?qū)懭朊?；A0=0時(shí)，讀寫一般數(shù)據(jù)。：芯片選擇信號(hào)，低電平有效。CLK：8279的系統(tǒng)時(shí)鐘，100KHz為最佳選擇。 1. 8279芯片的信號(hào)引腳及功能8279采用40腳雙列直插式封裝，引腳封裝形式如上圖4—5所示其中：DB0～DB7：雙向數(shù)據(jù)總線。另外，8279與單片機(jī)的接口簡單，顯示穩(wěn)定，工作可靠。 通用鍵盤顯示電路圖4—5 8279芯片管腳圖通用鍵盤顯示電路采用Intel公司生產(chǎn)的通用可編程鍵盤和顯示器的接口電路芯片8279。故障狀態(tài)可由狀態(tài)觸發(fā)器的輸出端STATUS（20腳）接指示器來指示，并可用此信號(hào)將故障狀態(tài)通知微機(jī)。 　封鎖輸出的另一方法是將狀態(tài)觸發(fā)器的置位端SET STATUS（22腳）加一高電平。因此，微機(jī)必須有一個(gè)輸出口與INHIBIT端相連，在接通電源后，微機(jī)將此輸出口置為高電平，封鎖輸出。在開始工作時(shí)，封鎖輸出是很重要的。在INHIBIT(19腳)信號(hào)有效期間，SLE4520的6個(gè)輸出端均被置為高電平。輸出級(jí)電流可達(dá)20mA，可直接驅(qū)動(dòng)TTL電路或者隔離用的光耦。可見死區(qū)時(shí)間決定于三個(gè)因素，即晶振頻率、可編程控制器的設(shè)置數(shù)值以及位移寄存器的設(shè)置數(shù)值(5)輸出級(jí) 在沒有死區(qū)時(shí)間的情況下，PHl/2的輸出信號(hào)與PHl/1的輸出信號(hào)是相反的；PH2/2的輸出信號(hào)與PH2/1的輸出信號(hào)是相反的；PH3/2的輸出信號(hào)與PH3/1的輸出信號(hào)也是相反的，均為低電平有效。位移寄存器的時(shí)鐘，即延遲時(shí)鐘的頻率是由在可編程分頻器的分頻控制寄存器中設(shè)置的數(shù)值來決定的。 　(4)死區(qū)位移寄存器和死區(qū)時(shí)間設(shè)定 　死區(qū)時(shí)間是把脈寬調(diào)制信號(hào)與一個(gè)延遲信號(hào)相結(jié)合而獲得的。 (3)開關(guān)頻率的選擇 減1計(jì)數(shù)器的減法速度由4位預(yù)分頻器及可編程分頻器控制。一旦哪一相減1計(jì)數(shù)器減到零，則該相過零檢測器就發(fā)出信號(hào)，使該相輸出由高電平（無效）變?yōu)榈碗娖剑ㄓ行В纬梢粋€(gè)脈沖。然后，根據(jù)地址譯碼，由微機(jī)輸出的SPWM脈寬數(shù)據(jù)分別寫入3個(gè)8位數(shù)據(jù)鎖存器。這些單元電路分別與SLE4520內(nèi)部數(shù)據(jù)總線或控制總線相連。 ②Uss（15腳），為電源負(fù)端，接地。 ③CLK OUT(28腳)，為晶振頻率輸出端，接微機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)輸入端，使微機(jī)系統(tǒng)的時(shí)鐘與SLE4520的時(shí)鐘保持同步。(3) 8個(gè)輸出端 ①PHl/1 (18腳)、PHl/2（17腳）、PH2/1（16腳）、PH2/2（14腳）、PH3/1（13腳）、PH3/2（12腳），分別為變頻器U、V、W三相上、下橋臂開關(guān)器件的控制信號(hào)輸入端，接三相變頻器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，提供驅(qū)動(dòng)三相變頻器的SPWM信號(hào)。 ④INHIBIT（19腳），為脈沖封鎖端，接保護(hù)電路的輸出。 ③CS（26腳），為SLE4520的片選信號(hào)輸入端，可與微機(jī)系統(tǒng)的譯碼電路輸出端相連。 ②RES(23腳)，為SLE4520的復(fù)位端，可與微機(jī)復(fù)位電路的輸出相連。(2) 5個(gè)控制端 ①CLEAR STATUS(21腳)及SET STATUS(22腳)，為通斷狀態(tài)觸發(fā)器的兩個(gè)輸入端，即清零端與置位端，可接保護(hù)電路的輸出或接微機(jī)的輸出。 ⑤SYNC（27腳），為來自微機(jī)的觸發(fā)脈沖信號(hào)輸入端，與微機(jī)的輸出端相連。 ④ALE（25腳），為來自微機(jī)的地址鎖存允許脈沖信號(hào)輸入端，與微機(jī)的ALE相連。 ③WR(24腳)，為來自微機(jī)的脈沖信號(hào)輸入端，與微機(jī)的WR相連。 ②P7～PO（4腳～11腳）為8位數(shù)據(jù)輸入端，與8位CPU的數(shù)據(jù)總線相接。它有13個(gè)輸入端、5個(gè)控制端、8個(gè)輸出端、2個(gè)電源端。因此，適用于IGBT變頻器或其他中頻電源變頻器。 SLE4520集成芯片產(chǎn)生三相SPWM波形的專用集成電路已有多種，近幾年來應(yīng)用較多的是HEF4752和SL