【正文】 最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位老師表示衷心地感謝！29 / 29。同時(shí)，我也要感謝我的同組同學(xué)，他們?yōu)槲彝瓿僧厴I(yè)設(shè)計(jì)提供了巨大的幫助，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心、創(chuàng)新進(jìn)取的精神以及嚴(yán)于律己、虛懷若谷、誠(chéng)懇待人的高尚品德時(shí)刻教育著我，這些將是我最寶貴的精神財(cái)富，讓我終生受益。以前沒(méi)有充分掌握的知識(shí)，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，應(yīng)該變成自己的東西，把一個(gè)人的潛力發(fā)揮到最高水平。［25］Geg Paul. New Processors Transform control. Mechanical Engineering,致 謝首先，對(duì)指導(dǎo)教師陳力航老師這么長(zhǎng)時(shí)間的耐心的指導(dǎo)和孜孜不倦的教誨表示衷心的感謝！正是在陳老師的精心指導(dǎo)下，我才能順利地完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。(3)利用移動(dòng)通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速的發(fā)展，數(shù)控雕刻機(jī)將朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。雕刻機(jī)發(fā)展趨勢(shì)總結(jié)如下:(1)更加精密 控制部分和機(jī)械部分精度的提高將極大地提高雕刻系統(tǒng)的精度，控制部分將向閉環(huán)伺服方向發(fā)展，通過(guò)反饋調(diào)整做到誤差補(bǔ)償，從而可以大幅度提高精度，機(jī)械部分將采用更高精度的滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)裝配工藝的提高也將進(jìn)一步提高系統(tǒng)的精度。(3)本文對(duì)三維雕刻機(jī)的插補(bǔ)算法進(jìn)行了選擇，屏除了過(guò)去傳統(tǒng)的插補(bǔ)算法，采用了一種新型的插補(bǔ)算法，保證插補(bǔ)速度和插補(bǔ)精度，提高了雕刻機(jī)的效率和性能。(2)三維機(jī)械雕刻機(jī)總體上滿足設(shè)計(jì)的要求，在機(jī)械本體部分結(jié)構(gòu)緊湊、安全方便，各部分的零件通用性較好，易于保養(yǎng)或維修。本文介紹了研究了數(shù)控雕刻機(jī)的功能、結(jié)構(gòu)和組成。在插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程中，運(yùn)用給出的（1）（2）（3）（4）公式進(jìn)行計(jì)算。無(wú)論是在插補(bǔ)速度上還是在插補(bǔ)精度上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。如圖11所示，為直線上i個(gè)點(diǎn)，為直線上第i+1個(gè)點(diǎn)，其中：，, A: B C: 圖11 D: 設(shè)所對(duì)應(yīng)的空間網(wǎng)格點(diǎn)的坐標(biāo), ,是由,經(jīng)圓整理出來(lái)的.由Bresenham算法可知道,如果令=, =:=+1 0= 0 (1)=+1 0= 0 (2) 由表達(dá)式(2)(1)可知,B,C,D中的一個(gè)。其基本原理如下：設(shè)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為,終點(diǎn)坐標(biāo)為, , , , ,并設(shè)。所示，X 、Y 、Z 三方向由A 點(diǎn)到D 點(diǎn)同時(shí)走1個(gè)步進(jìn)，即直接由A 點(diǎn)移動(dòng)到D 點(diǎn)。這兩種算法的運(yùn)算的速度和實(shí)現(xiàn)的精度都較低，在三維雕刻機(jī)上運(yùn)用效果不十分理想。傳統(tǒng)的幾種直線脈沖增量插補(bǔ)算法每次定時(shí)中斷只對(duì)一個(gè)或最多兩個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行插補(bǔ)。傳統(tǒng)的脈沖增量插補(bǔ)是用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。直線插補(bǔ)算法簡(jiǎn)單，比較適合應(yīng)用于單片機(jī)系統(tǒng)。表7 工作臺(tái)滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算Table 7 Design and calculation of ball screw table序號(hào) 計(jì)算項(xiàng)目 符號(hào) 單位 計(jì)算公式和參數(shù)選定 計(jì)算結(jié)果1 確定滾珠絲杠導(dǎo)程 電動(dòng)機(jī)與絲杠 1:1傳動(dòng) mm 2 預(yù)期額定動(dòng)載荷 N (1)按預(yù)期工作時(shí)間估算 (1) 查表9,輕微沖擊查表7,按7級(jí) 查表8,可靠性97%， (2)擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副， (2)按最大負(fù)載計(jì)算： 取兩種結(jié)果 查表10， 的最大值輕預(yù)載 3 確定允許的最小螺紋 底徑(1) 估算允許得最大軸向 變形量 續(xù)表7序號(hào) 計(jì)算項(xiàng)目 符號(hào) 單位 計(jì)算公式和參數(shù)選定 計(jì)算結(jié)果（2） 估算最小螺紋底 mm 4 確定滾珠絲杠副的 (1)選取內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式法蘭 FFZD 規(guī)格代號(hào) ，直筒型墊片預(yù)緊螺母 FFZD16043 (2)由計(jì)算出的 在樣本中選取滾珠絲杠副5 確定滾珠絲杠的 預(yù)緊力 N 6 確定滾珠絲杠副支承 用軸承型號(hào)、規(guī)格(1) 軸承所承受的最大軸 N 向載荷 固定端背對(duì)背角 軸承內(nèi)徑d=10(2) 軸承類型 接觸球軸承，游動(dòng)端深溝球 軸承預(yù)緊力 軸承 （3） 軸承型號(hào)規(guī)格 預(yù)加載荷 固定端7000C 游動(dòng)端6100 7 行程補(bǔ)償值 C 8 滾珠絲杠工作圖設(shè)計(jì)（1） 絲杠螺紋長(zhǎng)度 mm 續(xù)表7序號(hào) 計(jì)算項(xiàng)目 符號(hào) 單位 計(jì)算公式和參數(shù)選定 計(jì)算結(jié)果（2） 繪制工作圖 支承距離 mm 絲杠全長(zhǎng) mm （3） 行程起點(diǎn)距固定支承 距離 mm 9 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 絲杠抗壓剛度（1） 最小抗壓剛度 最大抗壓剛度 （2） 組合剛度 一對(duì)預(yù)緊軸承的 組合剛度 支承軸承組合剛度 一端固定，一端游動(dòng) 查表得： 絲杠滾珠和滾道的 接觸剛度10 剛度驗(yàn)算及精度選擇（1） 計(jì)算 計(jì)算 （2） 靜摩擦力 N （3） 驗(yàn)算傳動(dòng)剛度 （4） 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化 （5） 定位誤差確定精度 （6） 確定規(guī)格代號(hào) FFZD16033P4/4 85410 續(xù)表7 序號(hào) 計(jì)算項(xiàng)目 符號(hào) 單位 計(jì)算公式和參數(shù)選定 計(jì)算結(jié)果11 驗(yàn)算臨界壓縮載荷 N 12 驗(yàn)算臨界轉(zhuǎn)速 rpm 13 驗(yàn)算