【正文】 1982(07)[4] 隋秀凜，高安邦主編．實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010[5] 艾興，肖詩(shī)綱編著．切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6] 成大先編著．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[7] 吳拓編著．簡(jiǎn)明機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010[8] 機(jī)械工程師手冊(cè)編寫組．機(jī)械工程師手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2003[9] 上海市電子電器技術(shù)協(xié)會(huì)編．常用高低壓電器手冊(cè)，上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ，1991[10] 胡宗武編著．非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[11] 王成勇，秦哲等．石墨電極的高速加工[J].制造技術(shù)與機(jī)床，2002[12] 劉仁家編著．機(jī)械設(shè)計(jì)常用元器件手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[13] 沈從周編著．機(jī)械設(shè)備安裝手冊(cè)，北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1982[14] 卜炎等編著．機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997[15] 張展等編著．實(shí)用機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京：科學(xué)出版社，1994[16] 成大先編著．機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000[17] 鄧星鐘主編．機(jī)電傳動(dòng)控制，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000[18] 弭洪濤，宋宏主編．電氣控制技術(shù)，長(zhǎng)春：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，2002[19] 張志義主編．?dāng)?shù)控應(yīng)用技術(shù)，重慶：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[20] S7200 PLC手冊(cè)[21] 蔣書運(yùn)，祝書龍．帶滾珠絲杠副的直線導(dǎo)軌結(jié)合部動(dòng)態(tài)剛度特性[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2002,38(10)[22] 北京科技大學(xué)，東北大學(xué)編．工程力學(xué)，北京：高等教育出版社，2008[23] Lion, A. and Loose, S., 2002, Thermomechanically coupled model for automotive shock absorbers: theory,experiments and vehicle simulations on test tracks. Vehicle System Dynamics, 37(4), 241–261[24] Cybenko, G., 1989, Approximation by superpositions of a sigmoidal function. Mathematics of Control, Signals and Systems, 2, 303–314。機(jī)械制造，1984(10)[3] 孫炳華．石墨電極成型加工[J].最后感謝我的父母及親人，感謝你們?cè)谖宜哪甏髮W(xué)生活的關(guān)心和支持，謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1] 劉中秀．石墨電極的機(jī)械成型[J].祝你們?cè)诮窈蟮墓ぷ髦泄ぷ黜樌f(wàn)事如意！還要感謝我的室友們，大學(xué)四年我們是最親近的，感謝你們生活上、學(xué)習(xí)上對(duì)我的照顧。在此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，再次感謝張老師，感謝他的教導(dǎo)。張老師也給我們細(xì)心的講解設(shè)計(jì)中遇到的不懂的問(wèn)題，還親自帶著我們?nèi)?shí)習(xí)，指導(dǎo)我們做實(shí)驗(yàn)，使我們更深刻的理解了自己做的課題，同時(shí)也鍛煉了動(dòng)手能力?；叵胝麄€(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，很豐富，很讓人難忘，有解決問(wèn)題時(shí)的惆悵與揪心，也有解決問(wèn)題后的開心與喜悅，覺(jué)得自己的付出有了回報(bào)。但是在設(shè)計(jì)中由于本人的能力有限以及實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的不足，很多問(wèn)題還沒(méi)有得到明確的解決，例如：在銑削力的計(jì)算中，由于本專機(jī)采用的是專用刀具，無(wú)法合理的按照銑削的計(jì)算公式計(jì)算，所以結(jié)果可能偏差很大，在這里請(qǐng)讀者諒解。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，主要設(shè)計(jì)的部件是主軸電機(jī)、主軸、夾緊裝置、床身、絲杠。該專機(jī)夾具是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，由于石墨電極尺寸較大，所以?shī)A具尺寸較大，重量較大，夾具主要作用是夾緊工件，使其在加工中不轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜，精度要求不大。鑫源炭素鏜孔專機(jī)主要完成鏜孔及平端面功能，是石墨電極加工工藝中的第二道工序，所以該鏜孔專機(jī)的質(zhì)量精度直接影響石墨電極的精度。本鏜孔專機(jī)采用半閉環(huán)數(shù)字控制，廣州數(shù)控GSK96系統(tǒng)來(lái)完成鏜孔加工工藝，GSK96系統(tǒng)穩(wěn)定性高，價(jià)格合理。鑫源炭素鏜孔專機(jī)兩動(dòng)力頭部分有導(dǎo)軌，本章主要對(duì)導(dǎo)軌的功能、形式及潤(rùn)滑方式進(jìn)行了介紹，明確了導(dǎo)軌的作用，確定了導(dǎo)軌的型號(hào)。低載荷，高、中速的中、小型機(jī)床進(jìn)給導(dǎo)軌，可用N32導(dǎo)軌油；中載荷的中低速導(dǎo)軌，可采用N46導(dǎo)軌油；重型機(jī)床的低速導(dǎo)軌，可用N368或N100導(dǎo)軌油。導(dǎo)軌潤(rùn)滑油的粘度可根據(jù)導(dǎo)軌的工作條件和潤(rùn)滑方式選擇。為使?jié)櫥驮趯?dǎo)軌面上較均勻的分布，保證潤(rùn)滑效果，需在導(dǎo)軌面上開出油溝。也可在運(yùn)動(dòng)部件上裝油杯，使油沿油孔流或滴向?qū)к壝?，也可在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌面上裝潤(rùn)滑電磁泵?？梢匀斯ざㄆ谙?qū)к壝鏉灿汀＠珈o壓導(dǎo)軌在未形成油膜之前不能開車和潤(rùn)滑不正常有報(bào)警信號(hào)等。潤(rùn)滑元件要可靠。油量可以調(diào)節(jié)。 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑潤(rùn)滑的目的、要求與方式：潤(rùn)滑的目的是為了降低摩擦力、減少磨損、降低溫度和防止生銹。因此，鑫源炭素鏜孔專機(jī)兩端動(dòng)力頭處存在導(dǎo)軌，用于支撐動(dòng)力頭進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)以完成工藝要求，動(dòng)力頭處選擇燕尾型導(dǎo)軌，其型號(hào)為：JSALG55ZL2F22180。在水平方向上，燕尾形導(dǎo)軌常用平鑲條或斜鑲條調(diào)整它的側(cè)面間隙。 矩形導(dǎo)軌需要在垂直和水平兩個(gè)方向上調(diào)整間隙。間隙過(guò)小，會(huì)增加摩擦阻力；間隙過(guò)大，會(huì)降低導(dǎo)向精度。接觸剛度好，導(dǎo)向精度高，但工藝性差，四個(gè)表面刮削或磨削也難以完全接觸，如果運(yùn)動(dòng)部件熱變形不同，也不能保證四個(gè)面同時(shí)接觸，故不宜用在溫度變化大的場(chǎng)合。導(dǎo)向面的間隙用鑲條調(diào)整，接觸剛度低。本數(shù)控車床選擇的此類結(jié)構(gòu)。V平組合導(dǎo)軌易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，低、高速都能采用；棱平組合導(dǎo)軌不能儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，只用于低速移動(dòng)。常用導(dǎo)軌組合形式 三角形和矩形組合：這種組合形式以三角導(dǎo)軌為導(dǎo)向面，導(dǎo)向精度較高，而平導(dǎo)軌的工藝性好，因此應(yīng)用最廣。為防止轉(zhuǎn)動(dòng)，可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。（此數(shù)控車床的刀架在溜板的滑動(dòng)選用這種導(dǎo)軌形式）。 燕尾形導(dǎo)軌：燕尾形導(dǎo)軌的調(diào)整及夾緊較簡(jiǎn)便，用一根鑲條可調(diào)節(jié)各面的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊；但制造檢驗(yàn)不方便，摩擦力較大，剛度較差。 矩形導(dǎo)軌：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、檢驗(yàn)和修理方便；導(dǎo)軌面較寬，承載力較大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。）?！?20176。它的截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定，一般為90176。 導(dǎo)軌的基本形式。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度來(lái)講，導(dǎo)向作用要導(dǎo)軌副設(shè)置5個(gè)自由度的約束，只允許上導(dǎo)軌有一個(gè)確定的自由度，即直線度或圓度。因此要把導(dǎo)軌與機(jī)床的整體設(shè)計(jì)聯(lián)系起來(lái)。 導(dǎo)軌主要功能導(dǎo)軌的主要功能對(duì)支撐部件起承載作用；對(duì)執(zhí)行部件起引導(dǎo)作用。第六章 導(dǎo)軌的選擇導(dǎo)軌是兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件結(jié)合面組成的滑動(dòng)副，一般由機(jī)床的支撐部件（床身，立柱，橫梁）和執(zhí)行部件（主軸箱，溜板箱，刀架）匹配而成。滾珠絲杠副是由滾珠、絲杠、螺母等組成的機(jī)械元件，是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品，是對(duì)傳統(tǒng)絲杠的進(jìn)一步發(fā)展。桿端約束情況兩端鉸支一端固定另端自由一端固定一端鉸支兩端固定長(zhǎng)度因數(shù)m絲桿的慣性半徑為 ()已知絲杠長(zhǎng)度l=1000mm，材料為45鋼，~4，這里取[nst]=3。滾珠絲桿通常屬于受軸向力的細(xì)長(zhǎng)桿，若軸向力工作負(fù)荷過(guò)大，將使絲桿失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向屈曲，即失穩(wěn)。 ()絲杠1m長(zhǎng)度上導(dǎo)程變形總誤差。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三卷，對(duì)于單線絲杠，導(dǎo)程L0=P=8mm，故螺旋升角為： ()式中：d2為螺紋中徑；所以 ()絲杠效率：h= ()——摩擦角約等于10′。 ()取L0=5mm。m；額定轉(zhuǎn)速：1500r/min；最高轉(zhuǎn)速為2000 r/min。 ()式中Vmax——最進(jìn)給速度，這里Vmax=9 mmin。對(duì)于本專機(jī)進(jìn)給率引力Fm可按下式計(jì)算 ()式中FZ——切削分力；M——主軸上的扭矩；dz——主軸直徑；f ——軸套和軸架以及主軸的鍵上摩擦系數(shù)；f=。作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給率引力主要包括切削時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切削分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力。滾珠絲杠副的預(yù)緊方式選用雙螺母墊片式預(yù)緊方式。結(jié)構(gòu)類型確定后，再計(jì)算和確定其他參數(shù)，包括：公稱直徑d、導(dǎo)程L0、滾珠的工作圈數(shù)j、列數(shù)k、精度等級(jí)等。從結(jié)構(gòu)上看，外循環(huán)有以下三種形式，即螺旋槽式、插管式和端蓋式。其不足之處是反向器加工困難、轉(zhuǎn)配調(diào)整也不方便。一般在同一螺母上裝有24個(gè)滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。絲杠和螺母的螺紋滾道間裝有承載滾珠，當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾到滾動(dòng)，則絲杠與螺母之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)下產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，它們與螺紋滾道形成循環(huán)回路，是滾珠在螺母滾到內(nèi)循環(huán)。（7）不能自鎖 用于垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（5）同步型好 用幾套相同的滾珠絲杠副同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的運(yùn)動(dòng)部件，可得到較好的同步運(yùn)動(dòng)。（4）定位精度和重復(fù)定位精度高 由于滾珠絲杠副摩擦小、溫升小、無(wú)爬行、無(wú)間隙，通過(guò)預(yù)緊進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱膨脹。（3）工作壽命長(zhǎng) 滾珠絲杠螺母副的摩擦表面為高硬度、高精度，具有較長(zhǎng)的工作壽命和精度保持性。（2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 滾動(dòng)摩擦系數(shù)接近常數(shù)，啟動(dòng)與工作摩擦力矩差別很小。通過(guò)本章的設(shè)計(jì)，完善了設(shè)計(jì)內(nèi)容，明確了設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該注意的問(wèn)題，設(shè)計(jì)是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程，鍛煉了自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力。綜上所述，V型塊采用Q235，導(dǎo)向套采用HT300材料，螺母和導(dǎo)向柱采用45鋼?；炷恋拿芏仁卿摰?/3，彈性模量是鋼的1/101/15，其阻尼很大，剛度也較高，成本低，適用于受載面積大、抗振要求較高的支承件。常用的牌號(hào)有ZAISi7Mg,ZAISi2Cu2Mg1等。3．鋁合金鋁合金的密度只有鐵的1/3，有些鋁合金還可以通過(guò)熱處理進(jìn)行強(qiáng)化，提高鋁合金的力學(xué)性能。常用的材料有ZG200400、ZG270500等。但鑄鋼的工藝性能不如鑄鐵。如果導(dǎo)軌為鑲裝上去的，或者支承件上沒(méi)有導(dǎo)軌，則一般可用HT100,HT150, HT200, HT250, HT300等，還可用球墨鑄鐵QT45010, QT80002等。1．鑄鐵鑄鐵鑄造性能好，可以鑄造結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的支承件，價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。 托舉機(jī)構(gòu)當(dāng)加工工件尺寸發(fā)生變化時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母4，能夠使V型支撐架上下移動(dòng)以滿足工藝要求。托舉機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行位置調(diào)整以滿足不同工件與主軸的同軸度要求。因此，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，必須綜合地考慮上述三種引起變形的因素，一方面采取措施提高支承件本身的剛度，另一方面設(shè)法提高連接處的接觸剛度和局部剛度。兩個(gè)平面接觸，由于兩個(gè)面都不是理想的平面，而有一定的宏觀不平度，因而接觸面積只是名義接觸面積的一部分。局部剛度主要取決于受載部位的結(jié)