【正文】 第四版) [M]．北京：高等教育出版社．2000．05.[3] 何希才、伊兵、:電子工業(yè)出版社，1998[4] 蔡澤輝、揭宗昌、郭力峰. 無線傳輸模組在ATMEGA16上的應(yīng)用，2010[5] 樓然苗，李光飛．5l系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例第二版[M]．北京：北骯出版社，.[6] 張玉輝，侯著榮，翟毅華．基于射頻識(shí)別技術(shù)的裝備維修器材管理信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. [7]．李棠之，杜國新．通信電子線路[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004[8] 錄1. SPCE061A最小系統(tǒng)電路圖 2. Spec061A“61板”原理圖。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我在大學(xué)的最后階段，鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)，拓展了知識(shí)面，收獲挺大的，還讓我懂得了很多道理，要認(rèn)真對待每一件事情，不能過于簡單的考慮問題，事前要做好充分的準(zhǔn)備，我要以這個(gè)道理時(shí)刻提醒自己，無論在以后的工作或者生活各方面，都不能忽略細(xì)節(jié)，都要認(rèn)真對待。對無線模塊的選擇，我確實(shí)很果斷，nRF2401，這是老師給我的資料，當(dāng)我認(rèn)真閱讀后，就覺得它完全符合我選擇課題的要求，而且傳輸功能相當(dāng)可觀。撰寫畢業(yè)論文和設(shè)計(jì)工作的過程中，我得到了很多人的幫助，上網(wǎng)不斷查資料，不斷跑圖書館，做畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大四最為勤奮的的一段日子，從中我真的學(xué)習(xí)到了很多，知識(shí)也得到了鞏固和拓展，果然紙上談兵和實(shí)際操作，給人的收獲是不一樣的，只有親身體會(huì)過，認(rèn)真思考過，才能夠更深入的掌握?？墒呛髞聿虐l(fā)現(xiàn)，簡易并不簡易。在本次設(shè)計(jì)中遇到了很多困難，因?yàn)樵谒哪甑拇髮W(xué)學(xué)習(xí)中，并沒有學(xué)習(xí)單片機(jī)這門課程，對單片機(jī)的認(rèn)識(shí)，只有很基本的概念。}}系統(tǒng)1機(jī)與2機(jī)的編程一致，寫入上述收發(fā)程序之后，系統(tǒng)硬件軟件的配置就完成了，剩下的就是調(diào)試檢測工作，在調(diào)試的過程中可能會(huì)遇到很多問題，通信不成功時(shí)，我們首要考慮的是： 發(fā)送端發(fā)送的地址與接收端的通道地址(包括地址值和有效位)是否一致； 發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù)寬度和接收端的設(shè)置是否一致； 發(fā)送端的發(fā)射頻率與接收端的接收頻率是否一致；大學(xué)就讀通信專業(yè)，四年的陶冶，培養(yǎng)了我對通信技術(shù)的興趣，對無線通信技術(shù)的未來也充滿了憧憬。 // 接收到數(shù)據(jù)*P_SystemClock = 0x0007。 // 接收while(nRF2401_RxStatus() == 0){*P_Watchdog_Clear = 0x1。 // 發(fā)送數(shù)據(jù)Delay_Us(1000)。 // 設(shè)置接收端地址 00 00 00 01nRF2401_Mode(1)。 // 接收int main(){nRF2401_Initial()。程序如下：include include unsigned int Address[4] = {0x00,0x00,0x00,0x01}。A 套作為接收的控制字：bit111~bit104：00001000（0x08），接收數(shù)據(jù)寬度1 Bytebit63~bit24：00000000 00000000 00000000 00000000 00000001（0x0000000001），通道1 地址bit23~bit18：100000（0x20），通道1 地址有效位32 位，故通道1 地址為 （0x0000001）bit17~bit16：11，16 位CRCbit15：0，單通道（通道1 接收，通道2 不接收）bit14：1，Shock Burst 模式bit13：0，波特率250Kbpsbit12~bit10：011，16M 晶振bit7~bit1：0000000（0x0），bit0：1，接收模式。1機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，2機(jī)接收；2機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，1機(jī)接收；1機(jī) 向2機(jī) 發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)之后進(jìn)入接收狀態(tài)，2機(jī) 接收到數(shù)據(jù)后返回1機(jī)，1機(jī) 接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)入Sleep。 系統(tǒng)編程簡介系統(tǒng)為兩部分，兩部分的硬件連接是一樣的，都是spec061a與nRF模塊的結(jié)合，系統(tǒng)編程主要是為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)兩部分之間的雙向無線數(shù)據(jù)交流。void nRF2401_ReceiveWord(unsigned int RxData[])：以Word 格式從nRF2401A 讀取數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)組RxData[]中。 數(shù)據(jù)接收程序當(dāng)接收端成功接收到數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)將會(huì)置位對應(yīng)的數(shù)據(jù)請求管腳DR1/DR2，單片機(jī)通過查詢該管腳狀態(tài)，或者通過中斷方式接收數(shù)據(jù)，nRF2401A 讀取數(shù)據(jù)的函數(shù)有兩個(gè)：（1）void nRF2401_ReceiveByte(unsigned int RxData[])，以Byte 格式從nRF2401A 讀取數(shù)據(jù)；（2）void nRF2401_ReceiveWord(unsigned int RxData[])，以Word 格式從nRF2401A 讀取數(shù)據(jù)。其中Address[]數(shù)組為目標(biāo)nRF2401A 地址，AddrByte 為有效地址的字節(jié)數(shù)。 發(fā)射端和接收端的RF 頻率須一致，如兩端均采用通道1，則二者控制字的bit7~bit1 一致，如接收端采用通道2，則發(fā)射端bit7~bit1 值比接收端bit7~bit1 值大8。以上數(shù)據(jù)是由單片機(jī)發(fā)送到nRF2401A 之后，nRF2401A 將會(huì)進(jìn)行打包并發(fā)射，打包后的數(shù)據(jù)格式如圖511： 圖511 數(shù)據(jù)格式其中Pre 為8 位的校驗(yàn)頭，CRC 為8 位或16 位的校驗(yàn)尾，在Shock Burst 模式下由nRF2401A 自動(dòng)添加。發(fā)送數(shù)據(jù)流程時(shí)，單片機(jī)向nRf寫入接受機(jī)的地址，然后在寫入目標(biāo)數(shù)據(jù)，延時(shí)然后再進(jìn)行發(fā)送。單片機(jī)向nRF2401A 傳送數(shù)據(jù)的函數(shù)有下列4 個(gè)：(1)void nRF2401_SendByte(unsigned int TxData)，用于發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)；(2)void nRF2401_SendWord(unsigned int TxData)，用于發(fā)送一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)；(3)void nRF2401_SendBuffer_Byte(unsigned int TxData[],unsigned int DataByte)，用于發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)組；(4)void nRF2401_SendBuffer_Word(unsigned int TxData[],unsigned int DataWord)，用于發(fā)送一個(gè)字?jǐn)?shù)組。nRF2401A 有4 種不同的發(fā)射功率，通常我們選擇最大發(fā)射功率0dBm，取bit9~bit8 值為11。前者的通信誤碼率較低，如果速度沒有嚴(yán)格要求，通常選擇250 Kbps。bit13：RF 波特率選擇nRF2401A 通信的波特率選擇位，用于收發(fā)。如果該位為“0”，nRF2401A 工作在Direct 模式（直接收發(fā)模式）；如果該位為“1”，nRF2401A 工作在Shock Burst 模式。注意通道1 通道2 同時(shí)接收時(shí)，通道2 的接收頻率比通道1 的收發(fā)頻率高8MHz。bit15：通道2 接收使能通道2 的接收允許，用于接收。如果該位為“0”，則CRC 校驗(yàn)為8 位；如果該位為“1”，則CRC校驗(yàn)為16 位；bit16：CRC 校驗(yàn)使能使能CRC 校驗(yàn)，用于收發(fā)。其值不超過40。bit23~bit18：通道地址有效位數(shù)通道1 和通道2 的地址有效位數(shù)，用于接收。bit63~bit24：通道1 地址通道1 的地址Addr_1，用于接收。bit103~bit64：通道2 地址通道2 的地址Addr_2，用于接收。如果通道1 接收到一幀數(shù)據(jù)，去掉地址和校驗(yàn)位后，其數(shù)據(jù)長度和bit111 ~ bit104 值一致，則認(rèn)為通道1 接收到一幀數(shù)據(jù)，置位DR1，否則丟棄。如果通道2 接收到一幀數(shù)據(jù)，在去掉地址和校驗(yàn)位后，其數(shù)據(jù)長度和bit119 ~ bit112 值一致，則認(rèn)為通道2 接收到一幀數(shù)據(jù)，置位DR2，否則丟棄。bit143~bit120：測試保留區(qū)測試保留區(qū)用戶不需設(shè)置。nRF2401A 上電也就是將芯片的PWR_UP 管腳設(shè)置為高