力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明(參考版)
2025-07-26 17:28本頁(yè)面
【正文】 速度環(huán)積分時(shí)間：提高此參數(shù)值，可較少速度波動(dòng)，但是會(huì)降低響應(yīng)時(shí)間。位置環(huán)前饋：提高此參數(shù)可補(bǔ)償位置環(huán)的變化。10． 固件版本更新n 首先打開(kāi)FirmWare managementn 選擇本地FirmWare后顯示在左側(cè)，右側(cè)為當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的的FirmWaren 點(diǎn)擊DownLoad 后下載新固件。每伏對(duì)應(yīng)28A。n 6,7,8腳位數(shù)字量輸入n 9為數(shù)字量輸出n 如圖所示配置，為把實(shí)際電流通過(guò)模擬量送出。n 1,2為模擬量輸出。n 3,4,5,6,7為數(shù)字量輸入，分別為P01394的第0,1,2,3,4位。n Motion errors at FB do not trigger any(axis) errors ：在FB內(nèi)發(fā)生的motion錯(cuò)誤不觸發(fā)軸錯(cuò)誤n Axisdata structure supported 支持程序內(nèi)調(diào)用軸數(shù)據(jù)6． 電阻設(shè)置n Nom,braking resistance 160ohm 制動(dòng)電阻160歐姆n Braking resistor contin 50W 制動(dòng)電阻功率50Wn Max,regener power tobe absorbed: 1KWS7． 參數(shù)保存修改完參數(shù)后必須按如圖操作，否則不能保存參數(shù)。主軸模式為虛擬主軸，實(shí)際位置。n Position data format:absolute絕對(duì)位置
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