井巷用反挖式裝載機(jī)鏟裝車設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2025-07-23 09:38本頁面
【正文】 最大剪切應(yīng)力=49876/*15*15*2=，滿足強(qiáng)度要求 升降架主銷軸當(dāng)開動(dòng)車輛用料斗鏟裝石料時(shí)，升降架主銷軸承受剪切破壞，剪切力等于Fτ=K*Fq 式中K為沖擊系數(shù)（），F(xiàn)q為車輛最大牽引力=M* （最大附著系數(shù)，） 則：Fτ=*66070*=79284 N升降架主銷軸直徑φ50剪切應(yīng)力=79284/*25*25*2= 油缸座整車因結(jié)構(gòu)限制比較薄弱且受力大的油缸座是斗桿油缸尾座，其結(jié)構(gòu)及受力狀態(tài)見圖49。HK,QH均在設(shè)計(jì)中得到連桿HK中的力對(duì)Q點(diǎn)的力臂為r3 = l24sin∠HKQ 挖掘阻力對(duì)Q點(diǎn)的力臂為r4=l3=QV連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i = （r1r3）/（r2r4） 顯然上式中可知，i是鏟斗油缸長(zhǎng)度L3(即GH)的函數(shù)，用L3min代入可得初傳動(dòng)比i0，L3max代入可得終傳動(dòng)比iz。1）傳動(dòng)比計(jì)算利用上圖，可以知道求得以下的參數(shù)：鏟斗油缸對(duì)N點(diǎn)的力臂r1=NHsin∠GHN 其中, NH和HG由設(shè)計(jì)時(shí)確定。同理求得工況一狀態(tài)下扒斗油缸閉鎖力F2=36447N，斗桿N點(diǎn)受力Fn=2900N,F點(diǎn)受力Ff=73687N，具體見圖43 圖43初步設(shè)定截面截面截面2為危險(xiǎn)截面，截面數(shù)據(jù)見圖44 圖44截面1處彎矩M1=F1*245=15084650Nmm 彎曲應(yīng)力σ=M1/272703= 剪力Q=61570N 剪應(yīng)力τ=61570/10647=截面2處彎矩M2=F1*320=19702400Nmm 彎曲應(yīng)力σ=M2/424745= 剪力Q=61570N 剪應(yīng)力τ=61570/14151=截面3處彎矩M3=F1*320=10087509Nmm 彎曲應(yīng)力σ=M3/288433=35MPa 剪力Q=12520N 剪應(yīng)力τ=12520/13049=（用扒斗油缸扒裝，斗桿油缸和動(dòng)臂油缸閉鎖）如圖45所示：；b．斗桿液壓缸作用力臂最大；c．鏟斗位于發(fā)揮最大挖掘力位置(連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比最大)。)；c．鏟斗斗齒尖位于F、Q兩鉸點(diǎn)連線的延長(zhǎng)線上，即F，Q，V三點(diǎn)共線；d．各構(gòu)件重量忽略不計(jì) 。取以下兩個(gè)工況位置進(jìn)行強(qiáng)度校核。圖34即：料斗最大卸料高度(設(shè)計(jì)值)=1730mm，實(shí)際工作時(shí)受礦洞高度限制可能達(dá)不到此數(shù)值。 AC=BC=1576mm,求AB的長(zhǎng)度因?yàn)?AB= = = = =≈2360 mm即扒裝距離約為2360mm2）已知∠DCE=97176。滿載料斗在尾端卸料時(shí)：arctan=176。（3）橫向側(cè)翻極限傾翻角 arctan空載時(shí)： arctan=43176。滿載時(shí)料斗在前端時(shí)： 176。滿載料斗在尾端卸料時(shí)：arctan=31176。將已知數(shù)據(jù)代入上面（23）式可計(jì)算空載時(shí)整車前軸軸載質(zhì)量，得：=5507kg將已知數(shù)據(jù)代入上面（24）式可計(jì)算空載時(shí)整車后軸軸載質(zhì)量，得：=1035kg因此，空載時(shí)前軸負(fù)荷率為：空載時(shí)后軸負(fù)荷率為：將已知數(shù)據(jù)代入上面（23）式可計(jì)算滿載時(shí)(料斗在前)整車前軸軸載質(zhì)量：=7654 kg 前輪超載將已知數(shù)據(jù)代入上面（24）式可計(jì)算滿載時(shí)(料斗在前)整車后軸軸載質(zhì)量：=453 kg同理計(jì)算可得滿載（料斗在尾端卸料位置時(shí)）整車前軸軸載質(zhì)量：=3245kg整車后軸軸載質(zhì)量：=4273Kg因此，滿載時(shí)前軸負(fù)荷率為： 前輪超載滿載時(shí)后軸負(fù)荷率為：（1）上坡極限翻傾角空載時(shí)： 176。 后軸軸載質(zhì)量，kg。首先將1～6項(xiàng)的數(shù)據(jù)代入（21）式可計(jì)算出空載時(shí)（且料斗位于車輛前端裝料位置）整車的質(zhì)心距前軸中軸線的水平距離，得：=269mm 將8～9項(xiàng)的數(shù)據(jù)代入（21）式可計(jì)算出滿載時(shí)（且料斗位于車輛前端裝料位置）整車的質(zhì)心距前軸中軸線的水平距離，得：=95mm當(dāng)料斗位于車輛尾端卸料位置時(shí)，其質(zhì)心位置為x=1790,y=2515,同理按上述方法計(jì)算出整車的質(zhì)心距前軸中軸線的水平距離=688mm，=896mm③整車質(zhì)心距地面的高度
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