浙江省青少年電腦機(jī)器人競賽doc(參考版)
2025-07-21 11:03本頁面
【正文】 2本屆裁判組享有對此規(guī)則的解釋權(quán)與修改權(quán)。2對裁判員執(zhí)法的過程中，犯有嚴(yán)重誤判的，經(jīng)主辦單位研究決定，將停止裁判工作，并在以后的兩年內(nèi)取消其再次擔(dān)任全省裁判員的資格。任何不尊重裁判的行為，或不服從裁判裁決行為，將給予黃牌警告，若糾纏不止，則給予紅牌并取消其比賽資格。任何故意更換機(jī)器人的參賽隊(duì)伍將被取消比賽資格。 4）比賽中不存在加時(shí)情況。 2）不存在罰點(diǎn)球情況。2）如果機(jī)器人被犯規(guī)動(dòng)作造成損壞，在其修復(fù)工作進(jìn)行時(shí)，裁判將暫停比賽并停止計(jì)時(shí)。 犯規(guī)的機(jī)器人將被判罰離開場地一分鐘，犯規(guī)方（隊(duì)長）將犯規(guī)的機(jī)器人那走并對其進(jìn)行調(diào)整，比賽將繼續(xù)進(jìn)行。多人防守情況發(fā)生時(shí)，對比賽影響最小的機(jī)器人將被移到最近的發(fā)球點(diǎn)，如果該機(jī)器人為守門員，則移走另一個(gè)機(jī)器人。1“2對2”的機(jī)器人足球比賽的“多人防守”1）多人防守的定義：如果防守方多于一個(gè)機(jī)器人進(jìn)入靠近球門的區(qū)域且嚴(yán)重影響比賽，就出現(xiàn)多人防守。 E、損壞的機(jī)器人離場、修復(fù)和更換期間，比賽可繼續(xù)進(jìn)行，但是如果因?yàn)榕c對方機(jī)器人發(fā)生碰撞造成損壞的，裁判可以選擇中斷比賽。C、裁判同意后，損壞的機(jī)器人可以返回其離場位置附近的罰球點(diǎn)，但是該點(diǎn)不應(yīng)對其有利。2）「損壞的機(jī)器人」情況出現(xiàn)的處理A、裁判員或參賽隊(duì)員可以將機(jī)器人從場地上拿走。B、如果1個(gè)機(jī)器人卡死在墻壁上，是因?yàn)樗鼪]有傳感器對墻壁做出相應(yīng)的反應(yīng)，就不作為損傷機(jī)器人。守門員維持原來的位置。2）「過程中斷」的處理A、「過程中斷」發(fā)生后，裁判員可將球移到最近的空發(fā)球點(diǎn)處。 C、比賽進(jìn)行時(shí)，如果在20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，并且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸球時(shí)，即可視為「過程中斷」。1）裁判在以下幾種情況下可以鳴哨示意「過程中斷」A、當(dāng)球被多個(gè)機(jī)器人夾住，或者卡死在機(jī)器人和墻壁之間，裁判視其為無法自由運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可判作「過程中斷」。哨響時(shí)，所有的機(jī)器人必須立刻停止且回到指定位置。1“比賽中斷”，比賽進(jìn)行時(shí)，如果出現(xiàn)球被夾住、機(jī)器人損傷、多人防守、機(jī)器人犯規(guī)等各種情況，可能會(huì)引起比賽中斷，此時(shí)裁判員可以叫停，把球移到墜球點(diǎn)，比賽繼續(xù)進(jìn)行。4）如果向球門方向運(yùn)動(dòng)的球碰到了在球門線上或球門區(qū)內(nèi)的防守機(jī)器人，對方將獲得一個(gè)罰球機(jī)會(huì)。該規(guī)則的唯一例外是，機(jī)器人在球門前小于15cm處首次觸球或者與另一機(jī)
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