【正文】 此外，還要感謝電信系的全體老師，感謝他們對(duì)我的培養(yǎng)。在王老師的指導(dǎo)下我解決了程序、文檔中的各種問題。在繪制電路原理圖時(shí)，因?yàn)槲覜]有學(xué)過AUTOCAD這一課程，使我要畫圖時(shí)有很大的困擾，不過在同學(xué)的幫助下我把原理圖畫了出來，也許還有很多不足之處，但我想在以后的學(xué)習(xí)中我會(huì)做的更好。致謝為期4個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已漸近尾聲，按照設(shè)計(jì)要求程序、文檔都已完成，雖然自己在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候有少許問題和錯(cuò)誤，但經(jīng)過老師的幫忙，問題慢慢解決了，最終把程序設(shè)計(jì)出來了。缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，在設(shè)計(jì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，由于時(shí)間倉(cāng)促，整體功能上還沒徹底完善，等等。同時(shí)，加深了對(duì)組態(tài)軟件的認(rèn)識(shí)，能熟練使用MCGS對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改程序，每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 調(diào)試步驟 ①分機(jī)構(gòu)調(diào)試，先調(diào)試有料及姿勢(shì)判別機(jī)構(gòu)； ②接著調(diào)試尺寸判別和垂直機(jī)械手機(jī)構(gòu)； ③然后調(diào)試旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)； ④最后調(diào)試交流輸送帶機(jī)構(gòu)，要調(diào)整每個(gè)傳感器的位置，機(jī)械裝置的位置，確保動(dòng)作到位； 整體調(diào)試 在分步調(diào)試完成后，接下來就要進(jìn)行整體調(diào)試了，看設(shè)備能否按照總體要求運(yùn)行，各步之間的協(xié)調(diào)情況如何，有銜接不上的地方再作重新調(diào)整7 總結(jié)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)制作過程中，感觸最多的就是知識(shí)面的匱乏，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。 設(shè)備的調(diào)試過程： 安裝與使用的環(huán)境 本次項(xiàng)目設(shè)計(jì)用的PLC型號(hào)是西門子S7200，,PLC必須安裝在通風(fēng)透氣陰涼的地方，環(huán)境溫度宜在攝氏0至55度之間，相對(duì)濕度在70%以下，電源系統(tǒng)最好帶隔離變壓器，應(yīng)遠(yuǎn)離大功率電子發(fā)射設(shè)備，如電火花等，要和易燃、易爆設(shè)備保持足夠的距離。按下急停按鈕后，系統(tǒng)運(yùn)行全部停止。 如果黑色工件開口朝上，則由垂直垂直機(jī)械手提起工件翻轉(zhuǎn)180度后，向下作檢查，1秒后再由垂直機(jī)械手再翻轉(zhuǎn)一次使工件開口朝上，再由懸臂機(jī)械手送至出料口，交流輸送線由低速轉(zhuǎn)位高速，并把工件送到黑色堆放區(qū)后，交流輸出線再改為低速。 如果判斷紅色工件開口向下，由垂直機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180度，放下后，則由懸臂機(jī)械手送至出料口，交流輸送線由低速轉(zhuǎn)位高速，并把工件送到紅色堆放區(qū)后，交流輸出線再改為低速。 直流輸送線把工件送到尺寸判斷區(qū)，直流輸送線停止。系統(tǒng)運(yùn)行后原點(diǎn)指示燈不作指示。(4)面板由按鈕模塊控制。物料分揀過程：把工件下料到指定位置，經(jīng)送料機(jī)構(gòu)處的傳感器進(jìn)行有料和姿勢(shì)的檢測(cè)以后，把工件推出送到第一條傳送上，傳送帶帶動(dòng)工件到指定位置后對(duì)工件進(jìn)行尺寸大小的判斷，如果在產(chǎn)品長(zhǎng)寬高尺寸符合正常標(biāo)準(zhǔn)，則產(chǎn)品正常被傳送到成品區(qū)，如果產(chǎn)品尺寸長(zhǎng)寬高任一項(xiàng)少于正常尺寸，則產(chǎn)品在經(jīng)過液壓機(jī)械手1時(shí)，被SQ1R光電開關(guān)檢測(cè)到時(shí)，PLC動(dòng)作，控制機(jī)械手1將產(chǎn)品踢除到小于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)；同理，大于標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品被機(jī)械手2踢除到大于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)；此時(shí)只需對(duì)光電開關(guān)SQ1R、SQ2R脈沖計(jì)數(shù)，便可統(tǒng)計(jì)各產(chǎn)品數(shù)量。而這個(gè)表達(dá)式的值就是通過腳本的實(shí)現(xiàn)，其實(shí)也就是簡(jiǎn)單的VB語言的編寫，比如：IF a210 THEN a=a+1 else a=0 endif這個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作在MCGS組態(tài)過程中是實(shí)用最多的，只要簡(jiǎn)單的賦予構(gòu)件一個(gè)相關(guān)變量，然后編寫腳本程序，就能夠讓整個(gè)畫面在運(yùn)行的過程中更加的真實(shí)！這個(gè)簡(jiǎn)單的腳本在何時(shí)執(zhí)行、執(zhí)行多久、以什么樣的方式來執(zhí)行呢？這些都是要通過PLC給出的信號(hào)來確定的，所以在動(dòng)畫做好之后，我們還需要給出執(zhí)行該腳本一個(gè)PLC的信號(hào)，這樣一來就形成了一個(gè)比較系統(tǒng)的腳本語言。畫面完成了也就相當(dāng)于工程的大體框架完成了，但至于工程接下來要怎么運(yùn)行，如何操作我們還是不知道的，這就需要我們對(duì)工程進(jìn)行腳本的編寫，而我們這里不單單是簡(jiǎn)單腳本的編寫，因?yàn)槲覀円拖挛粰C(jī)PLC建立連接，所以在編寫腳本的時(shí)候我們還要給畫面中的構(gòu)件添加變量，有下位機(jī)PLC中的地址也有觸摸屏中的地址，兩者一定要區(qū)分開來。 子設(shè)備參數(shù)設(shè)置說明：存器類型的含義：與編程軟件中的寄存器類型相對(duì)應(yīng)；②寄存器地址的含義是：與西門子200系列的PLC寄存器數(shù)據(jù)起始地址相對(duì)應(yīng)，每增加1，代表PLC相應(yīng)寄存器的起始地址向后移動(dòng)一個(gè)字的位置；③通道數(shù)量的含義是：連續(xù)添加的時(shí)候是真實(shí)的連續(xù)添加的個(gè)數(shù)，單個(gè)添加的時(shí)候固定為1④FX2N48MR不支持TN定時(shí)器值、CN計(jì)數(shù)器值，通道地址對(duì)應(yīng)各自PLC地址；⑤創(chuàng)建32位的D寄存器類型數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)占D寄存器的兩個(gè)地址； 例如：讀寫DDB0000，則下一個(gè)數(shù)應(yīng)該為讀寫DDB0002，D寄存器的其他32位數(shù)據(jù)與此相同； 16位數(shù)據(jù)只占D寄存器的一個(gè)地址，如讀寫WDB0000，則下一個(gè)為讀寫WDB0001； TN定時(shí)器值、CN計(jì)數(shù)器值通道建立時(shí)與D數(shù)據(jù)寄存器相同 材料分揀系統(tǒng)組態(tài)工程中部分工程圖例和制作步驟：圖5．7圖片添加方面是選擇構(gòu)建，添加BMP格式圖片，在組態(tài)畫面窗口右下角中，將圖片大小設(shè)置為：0、0、800、480。PLC的默認(rèn)設(shè)置是只支持RS232通信，所以要使用RS485通信協(xié)議，必須使用三菱編程軟件，通過RS232（即PLC編程口）通訊并設(shè)置寄存器PLC D8120寄存器。2．西門子200串口的通用通訊參數(shù)默認(rèn)為9600、奇校驗(yàn)。編程口驅(qū)動(dòng)通訊方式：父設(shè)備參數(shù)設(shè)置注意： 以上參數(shù)設(shè)置應(yīng)按照與所通訊實(shí)際設(shè)備的通訊設(shè)備要求來設(shè)置，“串口端口號(hào)”要對(duì)應(yīng)實(shí)際所使用的串口，設(shè)置不正確，則無法通訊。提示是否使用西門子默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置父設(shè)備，如圖422，選擇“是”。圖5．25．根據(jù)我們選擇的PLC是西門子S7200系列，在mcgs組態(tài)軟件的設(shè)備窗口中添加需要的驅(qū)動(dòng)，步驟如下：(1) 在工作臺(tái)中激活設(shè)備窗口，鼠標(biāo)雙擊 進(jìn)入設(shè)備組態(tài)畫面，點(diǎn)擊工具條中的 打開“設(shè)備工具箱”，如圖41。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、確定性和安全性。運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)工程一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)嵌入式組態(tài)軟件的組態(tài)環(huán)境和模擬運(yùn)行環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，可以在PC機(jī)上運(yùn)行。從外部設(shè)備采集來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對(duì)象，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)來，送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，或把 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。 MCGS組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)分析MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成，如下圖所示：圖5．1主控窗口構(gòu)造了應(yīng)用系統(tǒng)的主框架主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、特性參數(shù)和啟動(dòng)特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架?？傊?，MCGS嵌入版組態(tài)軟件具有與MCGS通用版組態(tài)軟件一樣強(qiáng)大的功能，并且操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。這樣解決了組態(tài)結(jié)果的積累和重新利用問題。 設(shè)立對(duì)象元件庫(kù)，組態(tài)工作簡(jiǎn)單方便 對(duì)象元件庫(kù)，實(shí)際上是分類存儲(chǔ)各種組態(tài)對(duì)象的圖庫(kù)。三種基本類型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了MCGS嵌入版系統(tǒng)的三大部分（設(shè)備驅(qū)動(dòng)、動(dòng)畫顯示和流程控制）的所有工作。方便控制復(fù)雜的運(yùn)行流程 MCGS嵌入版開辟了“運(yùn)行策略”窗口，用戶可以選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的策略構(gòu)件，用圖形化的方法和簡(jiǎn)單的類Basic語言構(gòu)造多分支的應(yīng)用程序，按照設(shè)定的條件和順序，操作外部設(shè)備，控制窗口的打開或關(guān)閉，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)自由、精確地控制運(yùn)行流程，同時(shí)也可以由用戶創(chuàng)建新的策略構(gòu)件，擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。用戶在設(shè)備工具箱中可方便選擇各種設(shè)備構(gòu)件。 支持多種硬件設(shè)備 實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”。 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能 MCGS嵌入版具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持串口通訊、Modem串口通訊、以太網(wǎng)TCP/IP通訊，不僅可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，還可以通過Web瀏覽功能，在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)瀏覽監(jiān)測(cè)到整個(gè)的生產(chǎn)信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理和企業(yè)管理的集成。 完善的安全機(jī)制 MCGS嵌入版提供了良好的安全機(jī)制，可以為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。實(shí)時(shí)性強(qiáng)、有良的并行處理性能 MCGS嵌入版是真正的32位系統(tǒng)，充分利用了32位WindowsCE操作平臺(tái)的多任務(wù)、按優(yōu)先級(jí)分時(shí)操作的功能，以線程為單位對(duì)在工程作業(yè)中實(shí)時(shí)性強(qiáng)的關(guān)鍵任務(wù)和實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的非關(guān)鍵任務(wù)進(jìn)行分時(shí)并行處理，使嵌入式PC機(jī)廣泛應(yīng)用于工程測(cè)控領(lǐng)域成為可能。 MCGS軟件功能特點(diǎn) 簡(jiǎn)單靈活的可視化操作界面 MCGS嵌入版采用全中文、可視化、面向窗口的開發(fā)界面，符合中國(guó)人的使用習(xí)慣和要求。組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。傳動(dòng)帶子程序：圖4．29圖4．30圖4．31圖4．32 PLC I/O地址表S7224CNIN　OUTSQL1KM1SQL2KM2SQL3KM3SQL4KV1SQV1KV2SQV2　SQV3　SQV4　SQH1　SQH2　SQ1R　SQ2RFR1/2SB2圖4．33 PLC I/O分配5 MCGS組態(tài)控制工程組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。當(dāng) ，相應(yīng)的觸點(diǎn) 1。這樣當(dāng) ，相應(yīng)的觸點(diǎn) 1。網(wǎng)絡(luò) 5主要是為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出。顏色傳感器檢測(cè)到黃色貨料時(shí)，輸出信號(hào)觸發(fā)觸點(diǎn) 。電感傳感器檢測(cè)到鐵質(zhì)貨料時(shí)，輸出信號(hào)觸發(fā)觸點(diǎn) 。主程序：圖4．9圖4．10圖4．11圖4．12圖4．13圖4．14檢測(cè)子程序：圖4．15圖4．16圖4．17圖4．18圖4．19圖4．20圖4．21圖4．22圖4．23圖4．24圖4．25圖4．26圖4．27圖4．28程序操作：當(dāng)系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，首先初始復(fù)位，將存儲(chǔ)器的值清零。當(dāng)觸點(diǎn) 閉合時(shí)，調(diào)用子程序 2，停止電機(jī)，復(fù)位系統(tǒng)。當(dāng)觸點(diǎn) ，脈沖