【正文】 并對整個系統(tǒng)進行調試和實驗，進而設計出功能和性能都能滿足實際要求的“CAN總線電動車窗控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可方便、靈活地實現(xiàn)對汽車電動玻璃的升降控制。主要研究內容是根據(jù)CAN（Controller Area Network）總線以及嵌入式系統(tǒng)的設計原則，提出設計方案，設計、制作了控制單元的硬件電路，編寫軟件應用程序，制定CAN總線編碼協(xié)議；通過對汽車電動車窗進行的分析與測試，獲得車窗的夾持特性，提出無傳感器的車窗防夾控制策略。
創(chuàng)新50： 汽車CAN總線電動車窗控制系統(tǒng) 隨著現(xiàn)代電子信息技術的快速發(fā)展和我國汽車制造業(yè)的強勁增長，應用電子信息技術、計算機控制技術和網(wǎng)絡總線技術研制經(jīng)濟型轎車的電動車窗控制系統(tǒng)在汽車產(chǎn)業(yè)中有著及其重要的意義。以機器人為載體，通過全面的創(chuàng)新設計以達到在對抗競賽中擊敗對手的目的，是激發(fā)想象力和工程潛質, 培養(yǎng)設計能力、創(chuàng)新能力、工程應用能力、團隊合作精神、溝通交流能力和跨專業(yè)的綜合應用能力理想平臺。該項目以其技術的綜合性為我院自動化、機電、電子等專業(yè)學生的相關課程教育樹立了良好范例。項目的意義在于：1．經(jīng)師生共同研究，采用AVR自主完成底層控制部分的設計，拋卻了由機器人公司提供現(xiàn)成控制器方案的做法，實現(xiàn)了一套擁有“自主產(chǎn)權”的控制器，為將來機器人的升級改造奠定了良好的基礎。
創(chuàng)新49： 仿人機器人系統(tǒng)設計 本項目依據(jù)中國機器人大賽中的武術擂臺機器人比賽規(guī)則，自主設計了基于AVR系列單片機的控制系統(tǒng)、良好的底盤結構和外形、良好的競賽策略的仿人形機器人。通過讀取IC卡中的號碼，系統(tǒng)可調用數(shù)據(jù)庫中車輛的基本信息，包括高速路入口代碼、出口代碼、進入和離開高速路時間、車牌號碼、車輛類型、車主姓名等，然后將收費信息及時回傳給數(shù)據(jù)庫服務器，由服務器自動計算路徑、總路程及費用。該系統(tǒng)主要實現(xiàn)車輛途經(jīng)收費站時，在不停車狀態(tài)下自動完成高效收費、信息查詢等相關操作。本設計提出了一種以AT89S5nRf2401無線收發(fā)芯片為基礎的車輛自動收費系統(tǒng)。今后兩年。對于學習及動手能力較強的同學，可在教師指導下，進行深入的探索研究，進一步對整個系統(tǒng)進行功能擴展和完善。為保證模型坦克和服務器之間的數(shù)據(jù)流暢傳輸，、重量輕、集成度高的嵌入式無線設備Match Port，構建一個無線局域網(wǎng)對本系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行處理。本系統(tǒng)研究分為四大部分。關鍵技術：(1) 傳感器節(jié)點設計(2) 硬件系統(tǒng)的搭建和調試(3) 搜尋機制和定位方法(4) 上位機同步顯示界面技術難點：(1) 節(jié)能的節(jié)點設計和器件選擇(2) 保證實時性及通信質量的網(wǎng)絡結構及協(xié)議設計物理信號采集電路設計，特別是音頻采集電路設計
創(chuàng)新47： 數(shù)字實景游戲坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 本課題選取模型坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)作為研究對象。(5) 搜尋機制和定位方法，根據(jù)被監(jiān)測對象的物理特征制定目標搜尋機制，并設計目標定位算法。(3) 節(jié)點PCB設計包括節(jié)點主板設計、聲音感應板設計、節(jié)點天線設計。本項目針對無線傳感器網(wǎng)絡的基本特征及其在應急搜救和環(huán)境監(jiān)測中的潛在應用價值，以聲源搜尋和熱源搜尋為例設計基于無線傳感器網(wǎng)絡的目標搜尋系統(tǒng)，實現(xiàn)目標信息的采集、傳輸、搜尋和定位功能，并通過上位機的監(jiān)測界面同步顯示搜尋現(xiàn)場情況，支持在線視頻采集、數(shù)據(jù)查詢和跟蹤演示功能。
創(chuàng)新46： 基于無線傳感器網(wǎng)絡的目標搜尋系統(tǒng) 無線傳感器網(wǎng)絡是一種新興的集信息采集、計算、通信為一體的分布式智能系統(tǒng)，節(jié)點間通過協(xié)作完成指定的任務。通過完成基于STM32微控制器的MP3播放器的設計與制作過程中，在對MP3音樂文件的結構的了解，以及在認識SD卡上文件存儲方式的基礎上，針對MP3各模塊部分，包括主控制芯片及音頻解碼芯片、電源模塊、SD卡模塊、以及液晶顯示屏模塊等部分的分工和互相協(xié)助配合下，完成了電路原理圖以及PCB，焊接與調試硬件線路板，然后是軟件編程等實現(xiàn)整體功能。STM32系列產(chǎn)品得益于CortexM3在架構上進行的多項改進，包括提升性能的同時又提高了代碼密度的Thumb2指令集，大幅度提高的中斷響應，而且所有新功能都同時具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平。隔離的核心是繼電器，單片機輸出的信號通過三極管放大后并用作開關控制繼電器的線圈中電流的導通與否。利用步進電機轉角精確性，實現(xiàn)小汽車的轉彎角度可以人為精確的控制，增強了小汽車的精確性智能性，以適應在復雜多變的工作環(huán)境下正常地運行。解碼芯片PT2272接收到信號后，其中兩路信號輸出控制直流電機的正反轉達到控制小汽車的前進后退，另外兩路信號控制步進電機驅動模塊555和SAA1027的工作時間，來控制步進電機的轉角達到左右拐的精確控制。所有的遙控方式都采用了315MHZ的無線電遙控技術實現(xiàn)無線遙控。無線視頻方面包括視頻采集、無線傳輸與顯示，我們用數(shù)字攝像頭ov7620采集圖像并完成AD轉換得到數(shù)字視頻信號，mc9s12xs128單片機進行圖像處理，另外無線傳輸方面用兩塊nrf24L01進行通信，完成信號的對接，上位機接收到信號后對數(shù)字信號進行調解并通過串口傳輸給電腦，最后通過上位機程序對圖像進行還原，最后在顯示屏上顯示實時圖像。實現(xiàn)了高精度、高效率的智能PCB板鉆孔，簡化了PCB板的制作，提高了PCB板制作的可靠性，節(jié)省了大量寶貴時間，適合各種高質量PCB的鉆孔和各種機械部件的精確鉆孔等其它精確鉆孔的應用。平時一張100個待鉆的孔，人工需花10多分鐘，而此系統(tǒng)可以在三分鐘內能完成。能不能有一種實用而操作簡單的智能設備，能幫助老師和同學們解決這個棘手的問題呢？本系統(tǒng)就可以為老師和同學們提供一種高效、高速的鉆孔設備，能節(jié)省大量的時間。本項目設計的智能相機可廣泛應用于學校、機關、企業(yè)、軍隊等各種證件辦理的自動照片采集及處理，集智能、簡單、快捷、方便、實用等優(yōu)點于一體，將具有廣闊的市場前景。系統(tǒng)是采用快速取像方法，在十幾秒鐘之內獲取10張圖像，然后通過處理器實現(xiàn)對圖像特征的提取，選取符合需求的最優(yōu)圖像，克服了人工拍照時的圖像質量問題。拍攝過程中存在瞬間移動引起的圖像邊緣變形、增大，用戶閉眼瞬間拍攝造成取相不適等圖像質量問題，不能快速而有效地獲得最佳效果的照片。本電池管理系統(tǒng)實現(xiàn)了對電池狀態(tài)的實時動態(tài)監(jiān)控，提供了電池異常狀況報警和自動斷電功能，并能實時顯示電池異常情況，對電池故障診斷分析以及延長電池壽命能起到關鍵作用，可以廣泛應用于未來智能電網(wǎng)環(huán)境下用戶蓄電池管理以及電池汽車解決方案。該作品針對目前家庭電網(wǎng)因過流引發(fā)火災及學校工廠等集體宿舍違規(guī)使用大功率電器導致電器火災等情況，將智能傳感技術、嵌入式技術及通信技術融合，實現(xiàn)了具有自動識別大功率違規(guī)設備、遠程監(jiān)控及交互控制、防火防盜等功能。4) 實現(xiàn)了家電、安防、溫度的遠程控制5) 可用在管理工業(yè)電力問題、管理違規(guī)電器和物業(yè)管理樓宇以及學校電網(wǎng)監(jiān)測控制學生宿舍等方面。2) 防止一些大功率電器可能帶來的用電浪費、電力火災等。該系統(tǒng)還具有遠程監(jiān)控家庭電網(wǎng)電源是否切斷，遠程防火防盜的功能。整個保護系統(tǒng)由電流檢測模塊、中央決策單元、遠程通信控制模塊、防火防盜探測模塊等組成。
創(chuàng)新40： 家庭電網(wǎng)自御保護系統(tǒng) 家庭電網(wǎng)自御保護系統(tǒng)，就是電網(wǎng)的智能化自我保護。本研究以美國德州儀器公司最新的雙核處理器OMAP3530為核心，搭配十二導聯(lián)心電信號（electrocardiograph, ECG）采集模塊、血氧飽和度（pulse oxygen saturation, SPO2）采集模塊、體溫（temp）采集模塊、無創(chuàng)血壓（Noninvasive Blood Pressure, NIBP）采集模塊以及呼吸（R）采集模塊，實現(xiàn)了一個具有實時檢測、實時分析和網(wǎng)絡傳輸?shù)裙δ艿男滦投鄥?shù)監(jiān)護儀[1]。采用多參數(shù)監(jiān)護儀，對危重病人實施多參數(shù)實時監(jiān)測，可以及時地了解病人的心功能、肺功能以及氧合能力等綜合因素，有利于醫(yī)生對患者病情分析判斷能力的提高，使醫(yī)務人員在患者病情變化時采取及時而有效的護理或急救措施，從而極大地降低危重病人的死亡率。
創(chuàng)新39： 基于OMAP3530的多參數(shù)監(jiān)護儀 本設計以德州儀器公司最新雙核處理器OMAP3530為核心，實現(xiàn)一個具有實時監(jiān)測、報警和網(wǎng)絡傳輸功能的新型多參數(shù)監(jiān)護儀，用于監(jiān)測和處理人體心電、心率、血氧飽和度、無創(chuàng)血壓、呼吸頻率及體溫6個基本生命參數(shù)。為了集成化，微小化，我們利用藍牙協(xié)議進行無線傳輸數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)采集部分做出類似于一支比較容易攜帶的探頭——“示波筆”。因此，該項目利用手機上普遍存在的藍牙進行中間的數(shù)據(jù)的無線傳輸，這樣就可以把數(shù)據(jù)采集部分和數(shù)據(jù)顯示部分分開。對于示波器主要是分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)顯示。本文設計的機械臂具有精確度高、靈敏性強、操作簡單、成本低廉等特點，有一定的實用價值。系統(tǒng)經(jīng)過測試運行穩(wěn)定，定位準確，資源占用率低，有良好的人機交互功能，具有廣泛的市場應用前景。本系統(tǒng)結合激光輸入與無線輸入，對用戶需求做出及時的響應。 本系統(tǒng)軟件方案設計基于OpenCV和Qt技術，OpenCV為計算機視覺提供相應算法，Qt作為主要界面應用程序框架。DIY云臺用以調控攝像頭仰角，無線控制終端包括激光筆、mini鍵盤和無線傳輸模塊。 本系統(tǒng)硬件基于普通PC機，外圍連接DIY云臺和無線控制終端。因此我們開發(fā)一種視覺型交互系統(tǒng)，使人機交互更加自然和方便。本作品具有較強的趣味性，能激發(fā)學生的積極性和主動性，并且具有較強的實用性、創(chuàng)新性。實驗內容設計是項目研究的重點。采用Matlab 程序完成心音信號的相應分析處理，包括的數(shù)字濾波，小波分析及神經(jīng)網(wǎng)絡分析。采用自制的心音傳感器（由傳統(tǒng)聽診器與駐極體體電容式傳聲器構成）完成人體心音信號的采集，通過信號調理模塊放大、濾波后，得到較為理想的波形。缺點是：功能單一，不能完全滿足人們的急切需求。缺點是：價格比目前市場上的可能相對要高一些，給購買者帶來一些負擔。此作品創(chuàng)新之處在于：增加了人性化語音功能，能根據(jù)測量者不同血壓智能發(fā)短信給原先設置好的號碼，醫(yī)生能隨時接收到測量者的血壓，能對患者的血壓進行分析。此款基于HOLTEK MCU的便攜式智能血壓計，是值得期待的新事物。本設計方案的創(chuàng)新之處在于每次測完血壓后可以實時把血壓發(fā)送給醫(yī)生或朋友的手機上，讓親屬最快速了解到患者病情的最新動態(tài)，起到防范重大疾病帶來的惡性后果。因此，便攜式家庭血壓計在家庭自我監(jiān)測血壓中起到非常重要的意義。
創(chuàng)新34： 基于HOLTEK MCU的便攜式智能血壓計 近年來大量研究表明：我國高血壓發(fā)病率逐年增加，已成為危害人民身體健康的一大問題。系統(tǒng)主要分為三個模塊進行研究：ZigBee通訊模塊、邏輯控制模塊、語音播報模塊。創(chuàng)新33： 基于Zigbee公交車自動報站系統(tǒng) 作品包括三部分：車載收發(fā)信號及處理信號設備、公交車站點收發(fā)信號設備、公交車語音設備。6. 增加塔機的線控功能，用上位機遠距離控制塔機的基本動作和任意接觸器動作，以便于塔機電器線路檢修、檢測和遠程控制。5. 建立塔機運行數(shù)據(jù)庫，記錄塔機運行狀態(tài)參數(shù)、作業(yè)時間及危險作業(yè)次數(shù)。4. 通過上位計算機對塔機的各項運行參數(shù)進行采集，包括所有模擬量檢測信息、PLC所有I/O口狀態(tài)信息、PLC運行中間變量信息和PLC擴展模塊狀態(tài)信息。3. 通過測量值和給定報警閑值相比較，使測量值對塔機運行狀態(tài)起到保護作用。1. 監(jiān)測功能要求系統(tǒng)對塔機作業(yè)的關鍵參數(shù)起重力矩、起重量、變幅幅度和回轉角度等進行實時測量。5. 軟件設計：設計出含有八種傳感器測試裝置的程序，包括以下四個方面：(1) 實現(xiàn)PCI6221數(shù)據(jù)采集卡與傳感器測試裝置的接口通信功能；(2) 八種傳感器采集程序的主界面程序；(3) 下設光、溫度、壓力、電流、頻率等數(shù)據(jù)采集子程序；對傳感器的非線性度進行定量測量。信號連接便捷，還可以使用DAQ卡對其他外接信號進行采集和分析。2. 測量結果動態(tài)顯示。本設計的創(chuàng)新點和特色就是將虛擬儀器的軟件程序、計算機、PCI6221采集卡、傳感器測試裝置相結合，組成功能強大的測試系統(tǒng)。本設計把虛擬儀器技術、多傳感器技術等多種技術綜合，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、信息顯示、數(shù)據(jù)回放及存儲集成在一起，完成多種模擬、數(shù)字信號數(shù)據(jù)的同步采集和顯示。為解決系統(tǒng)存在的不足, 利用通用性強的PCI接口和先進的圖形化語言LabVIEW研制開