【正文】 并對整個系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實驗，進(jìn)而設(shè)計出功能和性能都能滿足實際要求的“CAN總線電動車窗控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可方便、靈活地實現(xiàn)對汽車電動玻璃的升降控制。主要研究內(nèi)容是根據(jù)CAN（Controller Area Network）總線以及嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計原則，提出設(shè)計方案，設(shè)計、制作了控制單元的硬件電路，編寫軟件應(yīng)用程序，制定CAN總線編碼協(xié)議；通過對汽車電動車窗進(jìn)行的分析與測試，獲得車窗的夾持特性，提出無傳感器的車窗防夾控制策略。
創(chuàng)新50： 汽車CAN總線電動車窗控制系統(tǒng) 隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的快速發(fā)展和我國汽車制造業(yè)的強(qiáng)勁增長，應(yīng)用電子信息技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)研制經(jīng)濟(jì)型轎車的電動車窗控制系統(tǒng)在汽車產(chǎn)業(yè)中有著及其重要的意義。以機(jī)器人為載體，通過全面的創(chuàng)新設(shè)計以達(dá)到在對抗競賽中擊敗對手的目的，是激發(fā)想象力和工程潛質(zhì), 培養(yǎng)設(shè)計能力、創(chuàng)新能力、工程應(yīng)用能力、團(tuán)隊合作精神、溝通交流能力和跨專業(yè)的綜合應(yīng)用能力理想平臺。該項目以其技術(shù)的綜合性為我院自動化、機(jī)電、電子等專業(yè)學(xué)生的相關(guān)課程教育樹立了良好范例。項目的意義在于：1．經(jīng)師生共同研究，采用AVR自主完成底層控制部分的設(shè)計，拋卻了由機(jī)器人公司提供現(xiàn)成控制器方案的做法，實現(xiàn)了一套擁有“自主產(chǎn)權(quán)”的控制器，為將來機(jī)器人的升級改造奠定了良好的基礎(chǔ)。
創(chuàng)新49： 仿人機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計 本項目依據(jù)中國機(jī)器人大賽中的武術(shù)擂臺機(jī)器人比賽規(guī)則，自主設(shè)計了基于AVR系列單片機(jī)的控制系統(tǒng)、良好的底盤結(jié)構(gòu)和外形、良好的競賽策略的仿人形機(jī)器人。通過讀取IC卡中的號碼，系統(tǒng)可調(diào)用數(shù)據(jù)庫中車輛的基本信息，包括高速路入口代碼、出口代碼、進(jìn)入和離開高速路時間、車牌號碼、車輛類型、車主姓名等，然后將收費信息及時回傳給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，由服務(wù)器自動計算路徑、總路程及費用。該系統(tǒng)主要實現(xiàn)車輛途經(jīng)收費站時，在不停車狀態(tài)下自動完成高效收費、信息查詢等相關(guān)操作。本設(shè)計提出了一種以AT89S5nRf2401無線收發(fā)芯片為基礎(chǔ)的車輛自動收費系統(tǒng)。今后兩年。對于學(xué)習(xí)及動手能力較強(qiáng)的同學(xué)，可在教師指導(dǎo)下，進(jìn)行深入的探索研究，進(jìn)一步對整個系統(tǒng)進(jìn)行功能擴(kuò)展和完善。為保證模型坦克和服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)流暢傳輸，、重量輕、集成度高的嵌入式無線設(shè)備Match Port，構(gòu)建一個無線局域網(wǎng)對本系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本系統(tǒng)研究分為四大部分。關(guān)鍵技術(shù)：(1) 傳感器節(jié)點設(shè)計(2) 硬件系統(tǒng)的搭建和調(diào)試(3) 搜尋機(jī)制和定位方法(4) 上位機(jī)同步顯示界面技術(shù)難點：(1) 節(jié)能的節(jié)點設(shè)計和器件選擇(2) 保證實時性及通信質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及協(xié)議設(shè)計物理信號采集電路設(shè)計，特別是音頻采集電路設(shè)計
創(chuàng)新47： 數(shù)字實景游戲坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 本課題選取模型坦克對戰(zhàn)系統(tǒng)作為研究對象。(5) 搜尋機(jī)制和定位方法，根據(jù)被監(jiān)測對象的物理特征制定目標(biāo)搜尋機(jī)制，并設(shè)計目標(biāo)定位算法。(3) 節(jié)點PCB設(shè)計包括節(jié)點主板設(shè)計、聲音感應(yīng)板設(shè)計、節(jié)點天線設(shè)計。本項目針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本特征及其在應(yīng)急搜救和環(huán)境監(jiān)測中的潛在應(yīng)用價值，以聲源搜尋和熱源搜尋為例設(shè)計基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)搜尋系統(tǒng)，實現(xiàn)目標(biāo)信息的采集、傳輸、搜尋和定位功能，并通過上位機(jī)的監(jiān)測界面同步顯示搜尋現(xiàn)場情況，支持在線視頻采集、數(shù)據(jù)查詢和跟蹤演示功能。
創(chuàng)新46： 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)搜尋系統(tǒng) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種新興的集信息采集、計算、通信為一體的分布式智能系統(tǒng)，節(jié)點間通過協(xié)作完成指定的任務(wù)。通過完成基于STM32微控制器的MP3播放器的設(shè)計與制作過程中，在對MP3音樂文件的結(jié)構(gòu)的了解，以及在認(rèn)識SD卡上文件存儲方式的基礎(chǔ)上，針對MP3各模塊部分，包括主控制芯片及音頻解碼芯片、電源模塊、SD卡模塊、以及液晶顯示屏模塊等部分的分工和互相協(xié)助配合下，完成了電路原理圖以及PCB，焊接與調(diào)試硬件線路板，然后是軟件編程等實現(xiàn)整體功能。STM32系列產(chǎn)品得益于CortexM3在架構(gòu)上進(jìn)行的多項改進(jìn)，包括提升性能的同時又提高了代碼密度的Thumb2指令集，大幅度提高的中斷響應(yīng)，而且所有新功能都同時具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平。隔離的核心是繼電器，單片機(jī)輸出的信號通過三極管放大后并用作開關(guān)控制繼電器的線圈中電流的導(dǎo)通與否。利用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精確性，實現(xiàn)小汽車的轉(zhuǎn)彎角度可以人為精確的控制，增強(qiáng)了小汽車的精確性智能性，以適應(yīng)在復(fù)雜多變的工作環(huán)境下正常地運行。解碼芯片PT2272接收到信號后，其中兩路信號輸出控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到控制小汽車的前進(jìn)后退，另外兩路信號控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊555和SAA1027的工作時間，來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角達(dá)到左右拐的精確控制。所有的遙控方式都采用了315MHZ的無線電遙控技術(shù)實現(xiàn)無線遙控。無線視頻方面包括視頻采集、無線傳輸與顯示，我們用數(shù)字?jǐn)z像頭ov7620采集圖像并完成AD轉(zhuǎn)換得到數(shù)字視頻信號，mc9s12xs128單片機(jī)進(jìn)行圖像處理，另外無線傳輸方面用兩塊nrf24L01進(jìn)行通信，完成信號的對接，上位機(jī)接收到信號后對數(shù)字信號進(jìn)行調(diào)解并通過串口傳輸給電腦，最后通過上位機(jī)程序?qū)D像進(jìn)行還原，最后在顯示屏上顯示實時圖像。實現(xiàn)了高精度、高效率的智能PCB板鉆孔，簡化了PCB板的制作，提高了PCB板制作的可靠性，節(jié)省了大量寶貴時間，適合各種高質(zhì)量PCB的鉆孔和各種機(jī)械部件的精確鉆孔等其它精確鉆孔的應(yīng)用。平時一張100個待鉆的孔，人工需花10多分鐘，而此系統(tǒng)可以在三分鐘內(nèi)能完成。能不能有一種實用而操作簡單的智能設(shè)備，能幫助老師和同學(xué)們解決這個棘手的問題呢？本系統(tǒng)就可以為老師和同學(xué)們提供一種高效、高速的鉆孔設(shè)備，能節(jié)省大量的時間。本項目設(shè)計的智能相機(jī)可廣泛應(yīng)用于學(xué)校、機(jī)關(guān)、企業(yè)、軍隊等各種證件辦理的自動照片采集及處理，集智能、簡單、快捷、方便、實用等優(yōu)點于一體，將具有廣闊的市場前景。系統(tǒng)是采用快速取像方法，在十幾秒鐘之內(nèi)獲取10張圖像，然后通過處理器實現(xiàn)對圖像特征的提取，選取符合需求的最優(yōu)圖像，克服了人工拍照時的圖像質(zhì)量問題。拍攝過程中存在瞬間移動引起的圖像邊緣變形、增大，用戶閉眼瞬間拍攝造成取相不適等圖像質(zhì)量問題，不能快速而有效地獲得最佳效果的照片。本電池管理系統(tǒng)實現(xiàn)了對電池狀態(tài)的實時動態(tài)監(jiān)控，提供了電池異常狀況報警和自動斷電功能，并能實時顯示電池異常情況，對電池故障診斷分析以及延長電池壽命能起到關(guān)鍵作用，可以廣泛應(yīng)用于未來智能電網(wǎng)環(huán)境下用戶蓄電池管理以及電池汽車解決方案。該作品針對目前家庭電網(wǎng)因過流引發(fā)火災(zāi)及學(xué)校工廠等集體宿舍違規(guī)使用大功率電器導(dǎo)致電器火災(zāi)等情況，將智能傳感技術(shù)、嵌入式技術(shù)及通信技術(shù)融合，實現(xiàn)了具有自動識別大功率違規(guī)設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控及交互控制、防火防盜等功能。4) 實現(xiàn)了家電、安防、溫度的遠(yuǎn)程控制5) 可用在管理工業(yè)電力問題、管理違規(guī)電器和物業(yè)管理樓宇以及學(xué)校電網(wǎng)監(jiān)測控制學(xué)生宿舍等方面。2) 防止一些大功率電器可能帶來的用電浪費、電力火災(zāi)等。該系統(tǒng)還具有遠(yuǎn)程監(jiān)控家庭電網(wǎng)電源是否切斷，遠(yuǎn)程防火防盜的功能。整個保護(hù)系統(tǒng)由電流檢測模塊、中央決策單元、遠(yuǎn)程通信控制模塊、防火防盜探測模塊等組成。
創(chuàng)新40： 家庭電網(wǎng)自御保護(hù)系統(tǒng) 家庭電網(wǎng)自御保護(hù)系統(tǒng)，就是電網(wǎng)的智能化自我保護(hù)。本研究以美國德州儀器公司最新的雙核處理器OMAP3530為核心，搭配十二導(dǎo)聯(lián)心電信號（electrocardiograph, ECG）采集模塊、血氧飽和度（pulse oxygen saturation, SPO2）采集模塊、體溫（temp）采集模塊、無創(chuàng)血壓（Noninvasive Blood Pressure, NIBP）采集模塊以及呼吸（R）采集模塊，實現(xiàn)了一個具有實時檢測、實時分析和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ艿男滦投鄥?shù)監(jiān)護(hù)儀[1]。采用多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀，對危重病人實施多參數(shù)實時監(jiān)測，可以及時地了解病人的心功能、肺功能以及氧合能力等綜合因素，有利于醫(yī)生對患者病情分析判斷能力的提高，使醫(yī)務(wù)人員在患者病情變化時采取及時而有效的護(hù)理或急救措施，從而極大地降低危重病人的死亡率。
創(chuàng)新39： 基于OMAP3530的多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀 本設(shè)計以德州儀器公司最新雙核處理器OMAP3530為核心，實現(xiàn)一個具有實時監(jiān)測、報警和網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的新型多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀，用于監(jiān)測和處理人體心電、心率、血氧飽和度、無創(chuàng)血壓、呼吸頻率及體溫6個基本生命參數(shù)。為了集成化，微小化，我們利用藍(lán)牙協(xié)議進(jìn)行無線傳輸數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)采集部分做出類似于一支比較容易攜帶的探頭——“示波筆”。因此，該項目利用手機(jī)上普遍存在的藍(lán)牙進(jìn)行中間的數(shù)據(jù)的無線傳輸，這樣就可以把數(shù)據(jù)采集部分和數(shù)據(jù)顯示部分分開。對于示波器主要是分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)顯示。本文設(shè)計的機(jī)械臂具有精確度高、靈敏性強(qiáng)、操作簡單、成本低廉等特點，有一定的實用價值。系統(tǒng)經(jīng)過測試運行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，資源占用率低，有良好的人機(jī)交互功能，具有廣泛的市場應(yīng)用前景。本系統(tǒng)結(jié)合激光輸入與無線輸入，對用戶需求做出及時的響應(yīng)。 本系統(tǒng)軟件方案設(shè)計基于OpenCV和Qt技術(shù)，OpenCV為計算機(jī)視覺提供相應(yīng)算法，Qt作為主要界面應(yīng)用程序框架。DIY云臺用以調(diào)控攝像頭仰角，無線控制終端包括激光筆、mini鍵盤和無線傳輸模塊。 本系統(tǒng)硬件基于普通PC機(jī)，外圍連接DIY云臺和無線控制終端。因此我們開發(fā)一種視覺型交互系統(tǒng)，使人機(jī)交互更加自然和方便。本作品具有較強(qiáng)的趣味性，能激發(fā)學(xué)生的積極性和主動性，并且具有較強(qiáng)的實用性、創(chuàng)新性。實驗內(nèi)容設(shè)計是項目研究的重點。采用Matlab 程序完成心音信號的相應(yīng)分析處理，包括的數(shù)字濾波，小波分析及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析。采用自制的心音傳感器（由傳統(tǒng)聽診器與駐極體體電容式傳聲器構(gòu)成）完成人體心音信號的采集，通過信號調(diào)理模塊放大、濾波后，得到較為理想的波形。缺點是：功能單一，不能完全滿足人們的急切需求。缺點是：價格比目前市場上的可能相對要高一些，給購買者帶來一些負(fù)擔(dān)。此作品創(chuàng)新之處在于：增加了人性化語音功能，能根據(jù)測量者不同血壓智能發(fā)短信給原先設(shè)置好的號碼，醫(yī)生能隨時接收到測量者的血壓，能對患者的血壓進(jìn)行分析。此款基于HOLTEK MCU的便攜式智能血壓計，是值得期待的新事物。本設(shè)計方案的創(chuàng)新之處在于每次測完血壓后可以實時把血壓發(fā)送給醫(yī)生或朋友的手機(jī)上，讓親屬最快速了解到患者病情的最新動態(tài)，起到防范重大疾病帶來的惡性后果。因此，便攜式家庭血壓計在家庭自我監(jiān)測血壓中起到非常重要的意義。
創(chuàng)新34： 基于HOLTEK MCU的便攜式智能血壓計 近年來大量研究表明：我國高血壓發(fā)病率逐年增加，已成為危害人民身體健康的一大問題。系統(tǒng)主要分為三個模塊進(jìn)行研究：ZigBee通訊模塊、邏輯控制模塊、語音播報模塊。創(chuàng)新33： 基于Zigbee公交車自動報站系統(tǒng) 作品包括三部分：車載收發(fā)信號及處理信號設(shè)備、公交車站點收發(fā)信號設(shè)備、公交車語音設(shè)備。6. 增加塔機(jī)的線控功能，用上位機(jī)遠(yuǎn)距離控制塔機(jī)的基本動作和任意接觸器動作，以便于塔機(jī)電器線路檢修、檢測和遠(yuǎn)程控制。5. 建立塔機(jī)運行數(shù)據(jù)庫，記錄塔機(jī)運行狀態(tài)參數(shù)、作業(yè)時間及危險作業(yè)次數(shù)。4. 通過上位計算機(jī)對塔機(jī)的各項運行參數(shù)進(jìn)行采集，包括所有模擬量檢測信息、PLC所有I/O口狀態(tài)信息、PLC運行中間變量信息和PLC擴(kuò)展模塊狀態(tài)信息。3. 通過測量值和給定報警閑值相比較，使測量值對塔機(jī)運行狀態(tài)起到保護(hù)作用。1. 監(jiān)測功能要求系統(tǒng)對塔機(jī)作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)起重力矩、起重量、變幅幅度和回轉(zhuǎn)角度等進(jìn)行實時測量。5. 軟件設(shè)計：設(shè)計出含有八種傳感器測試裝置的程序，包括以下四個方面：(1) 實現(xiàn)PCI6221數(shù)據(jù)采集卡與傳感器測試裝置的接口通信功能；(2) 八種傳感器采集程序的主界面程序；(3) 下設(shè)光、溫度、壓力、電流、頻率等數(shù)據(jù)采集子程序；對傳感器的非線性度進(jìn)行定量測量。信號連接便捷，還可以使用DAQ卡對其他外接信號進(jìn)行采集和分析。2. 測量結(jié)果動態(tài)顯示。本設(shè)計的創(chuàng)新點和特色就是將虛擬儀器的軟件程序、計算機(jī)、PCI6221采集卡、傳感器測試裝置相結(jié)合，組成功能強(qiáng)大的測試系統(tǒng)。本設(shè)計把虛擬儀器技術(shù)、多傳感器技術(shù)等多種技術(shù)綜合，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、信息顯示、數(shù)據(jù)回放及存儲集成在一起，完成多種模擬、數(shù)字信號數(shù)據(jù)的同步采集和顯示。為解決系統(tǒng)存在的不足, 利用通用性強(qiáng)的PCI接口和先進(jìn)的圖形化語言LabVIEW研制開