數(shù)控機(jī)床嵌入式遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)(參考版)
2025-07-03 01:59本頁面
【正文】 該平臺具有一般通用性能,有一定的應(yīng)用推廣價值。在軟件設(shè)計上首次成功地實現(xiàn)了基于 ARM linux嵌入式操作系統(tǒng)和 BOA 嵌入式 WEB服務(wù)器的 CGI+ Jav a applet的瘦服務(wù)器相結(jié)合解決方案。在硬件平臺上首次采用 LS7266RCAN總線以及ARM嵌入式CPU相結(jié)合。圖 6是基于 CGI的控制界面,圖 7是 Java applet把測試數(shù)據(jù)在客服端進(jìn)行處理后畫的,效果非常好。測試前首先建立好基于 S3C2410嵌入式開發(fā)環(huán)境,把編譯好的 Booloader、 嵌入式 linux內(nèi)核和ram disk燒入FLASH中,WEB服務(wù)器和 Java applet放在在同一個目錄。3 測試及結(jié)果該系統(tǒng)重點是研究嵌入式遠(yuǎn)程測試技術(shù)及其應(yīng)用,數(shù)控系統(tǒng)精度測試是測控對象,用戶可以在 Internet或 Intranet上通過網(wǎng)絡(luò)從測試儀獲取數(shù)據(jù)。圖4 Java Applet流程圖2 .3 CGI技術(shù)實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程控制為了實現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床的起停、行程等控制,當(dāng)用戶在客服端打開瀏覽器,用戶通過操作控制界面來調(diào)用相應(yīng)的CGI程序, CG I程序獲取用戶的請求,通過CAN驅(qū)動程序傳遞給各節(jié)點機(jī)床控制程序, 其流程如圖5所示。public void run( ):通過線程建立socket連接來獲取新數(shù)據(jù)。功能模塊及實現(xiàn)函數(shù):public void init( ):實現(xiàn)對客戶端程序中某些變量的初始化。設(shè)計的功能結(jié)構(gòu)先是瀏覽器處理 applet 標(biāo)簽, 再將 applet程序裝入并創(chuàng)建 applet對象,接著就是執(zhí)行applet程序,不過因為程序中使用了 Runnable接口來實現(xiàn)數(shù)據(jù)更新線程,所以applet程序第一次執(zhí)行時不會執(zhí)行 Runnable接口的 start( )方法,而是 applet程序結(jié)構(gòu)默認(rèn)的start( )方法, 再執(zhí)行繪圖模塊,最后回調(diào)Runnable接口的start( )方法來建立數(shù)據(jù)更新線程, 數(shù)據(jù)更新后再繪圖并回調(diào),這樣就實現(xiàn)了不斷更新數(shù)據(jù)和圖形。當(dāng)用戶訪問這樣的網(wǎng)頁時, Applet被下載到用戶的計算機(jī)上執(zhí)行。它可以大大提高 Web頁面的交互能力和動態(tài)執(zhí)行能力。圖3 工作流程2 .2 .1 網(wǎng)頁編寫當(dāng)用戶需要數(shù)控機(jī)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài), 只需在客戶端點擊網(wǎng)頁, 就可實時以圖形顯示,該網(wǎng)頁采用 html語言, html語言中必須有 Applet標(biāo)簽, 其關(guān)鍵原代碼如下, 其中 java applet: Ap
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1