單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)綜合設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 21:52本頁面
【正文】 中間右端傳感器 acall delay200 ACALL youzhuan ajmp x0x4: acall houtui 。前端傳感器 acall stop acall fangshui jnb 00h,x1 acall stop acall lcd ajmp $x1: ajmp x4x2: jb ,x3 。低電平觸發(fā) 由A區(qū)控制 。是否進(jìn)行無線遙控 acall yansh1 acall fangshuix: clr 00h 。時(shí)鐘 22 org 0000h ajmp main org 0003h。LCD高電平引腳2，3，19,低電平引腳1，15，20,4引腳為片選端，高電平有效 CS BIT SID BIT 。,。由于考慮欠缺，致使有些設(shè)計(jì)不是十分令人滿意，希望在以后進(jìn)行改正。由于經(jīng)驗(yàn)不足，在系統(tǒng)整體構(gòu)思過程中，很多問題沒考慮周到。編寫代碼之前，一定要十分了解數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞胶蜁r(shí)序，熟悉各種指令格式及控制方式，對相應(yīng)寄存器也要十分熟悉，在這個(gè)基礎(chǔ)上才能編寫代碼。通過以上步驟，一般都能檢查到問題的原因，“對癥下藥”就能解決問題。傳感器工作正常是整個(gè)系統(tǒng)的基本。2) 傳感器是否正常工作若已經(jīng)確定芯片的供電正常，那就要確定傳感器[17]是否正常工作。將測量值與理論值進(jìn)行比較，如果不符合理論值，那么問題就出在電源電路，可以“順藤摸瓜”找到故障點(diǎn)，解決問題。對于我們來說常犯的錯(cuò)誤有：極性器件焊接不正確；芯片選型錯(cuò)誤導(dǎo)致不能正常工作；電路存在虛焊；I/O配置不正確。運(yùn)水小車還可通過無線遙控芯片進(jìn)行無線控制，完成各種動作。如圖44所示為循跡模塊流程圖。開始Y是否到達(dá)終點(diǎn)停止，進(jìn)行倒水返回N圖43倒水模塊流程圖 循跡模塊通過檢測轉(zhuǎn)向的紅外反射式光電傳感器對黑線的檢測，并將檢測信號傳送給主芯片。開始無線通信初始化進(jìn)行無線控制?接收前進(jìn)?接收左轉(zhuǎn)?接收右轉(zhuǎn)?接收倒水?結(jié)束無線?前進(jìn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)后退倒水結(jié)束無線通信NYYYYYY前進(jìn)、R=1前1有信號?前2有信號?左有信號?右有信號?YNN到達(dá)終點(diǎn)倒水N右轉(zhuǎn)、延時(shí)Y左轉(zhuǎn)、延時(shí)YN后退后1有信號?后2有信號?左有信號?右有信號?YN到達(dá)起點(diǎn)注水左轉(zhuǎn)、延時(shí)NNN右轉(zhuǎn)、延時(shí)是否注滿？R==2？NN顯示用時(shí)及運(yùn)水量YYYYY圖42 運(yùn)水小車從系統(tǒng)流程圖NNNNNY接收后退? 各部分模塊流程圖 倒水模塊當(dāng)小車運(yùn)動到倒水區(qū)的時(shí)候，紅外反射式光電傳感器將信號傳送給主控芯片，主控芯片控制小車的停止，并開始倒水。開始無線通信初始化是否發(fā)射前進(jìn)是否發(fā)射左轉(zhuǎn)是否發(fā)射右轉(zhuǎn)是否發(fā)射后退是否發(fā)射倒水是否結(jié)束無線NNNNNY是否進(jìn)行無線控制前進(jìn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)后退倒水結(jié)束無線通信YYYYYY圖41 運(yùn)水小車主系統(tǒng)流程圖無線通信模塊流程圖如上，遙控板上nRF401和運(yùn)水小車上的nRF401進(jìn)行通信對話，遙控板給小車發(fā)送無線電波信號，小車上的nRF401經(jīng)過解調(diào)后再將信號傳送給AT89S51主芯片，主芯片根據(jù)信號在將相應(yīng)的指令傳送給小車，使小車作出相應(yīng)的動作。表31 步進(jìn)電機(jī)四相八拍狀態(tài)表拍序通電相P2口線狀態(tài)正轉(zhuǎn)序反轉(zhuǎn)序0A**** 1110B1AB**** 1100B2B**** 1101B3BC**** 1001B4C**** 1011B5CD**** 0011B6D**** 0111B7DA**** 0110B 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主系統(tǒng)函數(shù)在主程序中主要實(shí)現(xiàn)了路線檢測（尋跡）、在沒有鍵盤按下的情況下顯示時(shí)間的功能，以及判斷注水和倒水的控制，并根據(jù)無線信號的不同，進(jìn)行不同的動作。由于繩子在容器被拉起后，繩子被拉動22cm，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動軸上安裝了圓形羅盤，內(nèi)槽半徑為2cm，將繩子至于圓形羅盤的內(nèi)槽中，所以步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈，帶動繩子轉(zhuǎn)動的長度為：L=*2*2=，所以在容器被拉起的過程中，步進(jìn)電機(jī)共需要轉(zhuǎn)動的圈數(shù)為：N=22/=所以控制芯片共需要給步進(jìn)電機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)：n=N*48=84設(shè)計(jì)時(shí)，將控制芯片發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)定為86個(gè)脈沖，由于步進(jìn)電機(jī)再拉動容器時(shí)，運(yùn)水小車車體受力，產(chǎn)生一定的形變，所以多給2個(gè)脈沖。如圖35為步進(jìn)電機(jī)連接圖。圖33圖34為運(yùn)水小車視圖。如
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