溫度pidplc課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 14:49本頁面
【正文】 附錄 程序代碼主程序LD CALL SBR_0 調(diào)用初始化子程序子程序LD MOVR , VD104 MOVR , VD112 MOVR , VD116 MOVR , VD120 裝入積分時(shí)間30minMOVR , VD124 關(guān)閉微分作用MOVB 100, SMB34 設(shè)定定時(shí)中斷0的時(shí)間間隔為100msATCH INT_0, 10 設(shè)定定時(shí)中斷，以定時(shí)執(zhí)行PID指令ENI 允許中斷中斷程序LD ITD AIW0, AC0 把實(shí)際溫度輸入寄存器的值轉(zhuǎn)換成雙字整數(shù)存入AC0DTR AC0, AC0 雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)/R , AC0 標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值MOVR AC0, VD100 將AC0中的值存入回路表VD100LD PID VB100, 0 執(zhí)行PID指令LD LPSMOVR VD108, AC0*R , AC0 將輸出值刻度化ROUND AC0, AC0 將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙字整數(shù)DTI AC0, AC0 將雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)MOVW AC0, MW0 將整數(shù)值寫到模擬輸出寄存器MOVR VD100, AC1 將變量給AC1R VD104, AC1 求溫度差e（k）AR AC1, MOVW 0, AQW0 e（k），使其自然冷卻LRDAR AC1, MOVW +16000, AQW0 e（k），使其加熱LPPAR= AC1, AR= AC1, MOVW MW0, AQW0 e（k），溫度趨于設(shè)定值參考文獻(xiàn)1吳中俊，黃永紅 可編程序控制器原理及應(yīng)用 2孫金根，康代紅 PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 沈陽理工大學(xué) 信息學(xué)院 自控教研室. 2011：4 西門子公司. SIMATIC 5劉鳳先主編. 現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng) 沈陽理工大學(xué) 信息學(xué)院 。做設(shè)計(jì)就要到現(xiàn)場調(diào)查研究收集資料，閱讀文獻(xiàn)，分析對比，設(shè)計(jì)計(jì)算，對每一個(gè)數(shù)據(jù)都要細(xì)心琢磨，理論和實(shí)踐相結(jié)合，思考的越多，得到越多，不懂的問題也就解決了，獨(dú)立工作能力逐漸增強(qiáng)，業(yè)務(wù)技術(shù)能力逐漸增強(qiáng)。更重要的是，我更了解了有關(guān)工控組態(tài)技術(shù)和PLC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對大部分控制對象都有良好的控制效果。 結(jié)束語本設(shè)計(jì)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對溫度的控制。PLC模塊不需接電源，與自身電源提供。本實(shí)驗(yàn)采用模擬量輸入輸出模塊，接線適應(yīng)特別注意。接線時(shí)注意模塊的輸入端子應(yīng)接變送器的輸出，輸出端子接驅(qū)動(dòng)模塊的正負(fù)端子，且注意極性不能接反，否則燒壞PLC。通過改變PID參數(shù)，設(shè)定值，來改變系統(tǒng)的響應(yīng)，重復(fù)上述步驟以后的最佳的控制效果。設(shè)定定時(shí)中斷0的時(shí)間間隔是100ms，設(shè)定定時(shí)中斷以定時(shí)執(zhí)行PID指令。首先子程序主要功能是將各個(gè)PID運(yùn)算所需的參數(shù)變量輸入寄存器中，完成系統(tǒng)的初始化，設(shè)置中斷每100ms開一次中斷計(jì)算一次PID；中斷程序主要功能是完成數(shù)據(jù)采集，將實(shí)驗(yàn)測得的模擬量輸入到PLC的模擬量寄存器中，在PLC運(yùn)行時(shí)完成PID運(yùn)算，比較后將運(yùn)算完畢的整數(shù)值寫到模擬輸出寄存器中，在PLC的輸出刷新階段，將模擬量輸出，以驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，使物體加熱。通過改變PID參數(shù)，可以改變系統(tǒng)響應(yīng)，通過試湊可以得到超調(diào)小，速度快的系統(tǒng)響應(yīng)，使控制效果達(dá)到最好。 注意事項(xiàng)：初始設(shè)定值不能太大，由于采用PID調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)具有一定的延遲，但PID具有自調(diào)節(jié)能力，從而會使系統(tǒng)最終趨于穩(wěn)定。 4 程序設(shè)計(jì)結(jié)束求出輸出控制量控制輸出Ne(k)開始系統(tǒng)初始化溫度數(shù)據(jù)采集機(jī)處理溫度值顯示計(jì)算溫差e（k）和溫差變化率Y 程序流程圖圖41 程序流程圖 梯形圖主程序：上電初始化，調(diào)用子程序子程序： 輸入設(shè)定溫度，把設(shè)定溫度、P值、I值、D值都導(dǎo)入PID，每100ms中斷一次子程序進(jìn)行PID運(yùn)算。 3．整定微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié) 先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。 2．整定積分環(huán)節(jié) 先將步驟1中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50～80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測響應(yīng)曲線。表33 經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)系 統(tǒng)參 數(shù)δ(%)TI(min)TD(min)溫 度20～603～10～3流 量40～100～1壓 力30～70～3液 位20～80實(shí)驗(yàn)湊試法的整定步驟為先比例，再積分，最后微分。表33為經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù)的參考數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上，對調(diào)節(jié)器的參數(shù)作進(jìn)一步修正。目前，應(yīng)用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法。程序如下：ROUND AC1, AC1DTI AC1, VW34 PID參數(shù)整定PID參數(shù)整定PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)P、積分時(shí)間Ti和和微分時(shí)間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，使系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)要求。這一過程是實(shí)數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)化過程。回路輸出變量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換在設(shè)計(jì)中，利用回路的輸出值來設(shè)定下一個(gè)周期內(nèi)的加熱時(shí)間。設(shè)計(jì)中，采用的是單極性，故轉(zhuǎn)換公式為: (36)因?yàn)闇囟冉?jīng)過檢測和轉(zhuǎn)換后，得到的值是實(shí)際溫度的10倍，所以為了SP值和PV值在同一個(gè)數(shù)量值，我們輸入SP值的時(shí)候應(yīng)該是填寫一個(gè)是實(shí)際溫度10倍的數(shù)，即想要設(shè)定目標(biāo)控制溫度為100℃時(shí)，需要輸入一個(gè)1000。~。論文是從AIW0讀入溫度被傳感器轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。但PID指令執(zhí)行的數(shù)據(jù)必須是實(shí)數(shù)型，所以需要
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