【正文】 單端型光電編碼器3164172513VccSignalASignalB0VSTC250/30000圖12. 單端型光電編碼器與萬能試驗(yàn)卡的典型連接VccReSignalASignalASignalBReSignalB0V3164172513STC250/300差動(dòng)型光電編碼器圖13. 差動(dòng)型光電編碼器與萬能試驗(yàn)卡的典型連接2 數(shù)字開關(guān)量輸入原理與典型連接 數(shù)字開關(guān)量輸入原理DIN0DIN1DIN2VccB_DIN0B_DIN1B_DIN2B_DIN3DIN3TLP5214GNDDIGNDD 數(shù)字開關(guān)量輸入原理圖 數(shù)字開關(guān)量輸入典型連接數(shù)字開關(guān)量輸入是接收外部的數(shù)字開關(guān)量，接在25芯孔口（JA1）上，分為無源和有源兩種接法，、。 JA1：25芯針口，這是通用多功能輸入輸出接口，引腳定義見表2引腳號(hào)引腳定義說明備注1VREF供橋電源負(fù)0V2SIGN信號(hào)負(fù)3+SIGN信號(hào)正4+VREF供橋電源正+8V5GNDA模擬地6GNDA模擬地7保留8保留9GNDA模擬地表1. 9芯接口引腳定義引腳號(hào)引腳定義說明1ANIN外部模擬量輸入2DAOUT1DA輸出13PAIN+數(shù)字量脈沖差動(dòng)輸入A相正端4PBIN+數(shù)字量脈沖差動(dòng)輸入B相正端5DIN0隔離數(shù)字量輸入第0路6DIN2隔離數(shù)字量輸入第2路7GNDDI隔離數(shù)字量公共端，接外部地8PULOUTSWP/PWM信號(hào)輸出負(fù)端9DOUT0數(shù)字量差動(dòng)輸出第0路負(fù)端(電機(jī)方向)10DOUT1數(shù)字量差動(dòng)輸出第1路負(fù)端(電機(jī)使能)11DOUT2數(shù)字量差動(dòng)輸出第2路負(fù)端(過載保護(hù))12DO1數(shù)字量輸出1，電機(jī)使能13VCC數(shù)字5V(由PC機(jī)提供)14DAOUT0DA輸出015GNDA模擬地,與PC機(jī)主板、機(jī)箱相連16PAIN數(shù)字量脈沖差動(dòng)輸入A相負(fù)端17PBIN數(shù)字量脈沖差動(dòng)輸入B相負(fù)端18DIN1隔離數(shù)字量輸入第1路19DIN3隔離數(shù)字量輸入第3路20PULOUT+SWP/PWM信號(hào)輸出正端21DOUT0+數(shù)字量差動(dòng)輸出第0路正端(電機(jī)方向)22DOUT1+數(shù)字量差動(dòng)輸出第1路正端(電機(jī)使能)23DOUT2+數(shù)字量差動(dòng)輸出第2路正端(過載保護(hù))24DO0數(shù)字量輸出0，電機(jī)方向25GNDD數(shù)字地表2. 25芯針接口引腳定義附錄: 電阻應(yīng)變式傳感器典型連接9芯針口及擋板9芯孔口電阻應(yīng)變式傳感器在應(yīng)用中用得最多的是壓力傳感器和電子引伸計(jì)，接在A9芯孔口上（JA2）及提供的9芯針口擋板上，基本連接方法見圖1。 JB1：10針接口，通過扁平線連接到9芯針口擋板，接傳感器，1～9腳的引腳定義與JA2一樣，10腳不用。選擇：指定位置瀏覽安裝光盤，選中驅(qū)動(dòng)目錄，例如\驅(qū)動(dòng)下一步5) Windows驅(qū)動(dòng)程序搜索設(shè)備：STC200/250/300 下一步Windows已經(jīng)安裝了新硬件設(shè)備所需的軟件完成三． STC200/250/300萬能試驗(yàn)卡主要輸入輸出接口定義STC200/250/300萬能試驗(yàn)卡提供9芯（JA2）和25芯（JA1）兩個(gè)基本輸入/輸出接口，10針（JB1）輸入/輸出接口 其中：178。二．安裝和拆卸1．硬件安裝步驟1) 切斷所有電源2) 打開計(jì)算機(jī)機(jī)箱蓋3) 把STC200/250/300萬能試驗(yàn)卡垂直對(duì)準(zhǔn)任一PCI擴(kuò)展槽，并用力插緊4) 將擴(kuò)展擋板裝在另一個(gè)空口內(nèi)5) 擰緊螺釘固定住STC200/250/300萬能試驗(yàn)卡和擋板6) 合上計(jì)算機(jī)機(jī)箱蓋7) 連接輸入輸出電纜2．驅(qū)動(dòng)程序安裝步驟在確認(rèn)所有的硬件安裝正確無誤的情況下，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，并將安裝光盤放到光驅(qū)中。該卡具有直接連接伺服電機(jī)控制器、電阻應(yīng)變式傳感器、數(shù)字脈沖發(fā)生器的接口。該卡可直接插入微機(jī)的任一PCI插槽中，通過簡(jiǎn)單的連線，直接連接到試驗(yàn)機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制，真正做到即插即測(cè)。關(guān)閉計(jì)算機(jī)。46. 試驗(yàn)結(jié)束，單擊[退出]按鈕，退出SmartTest軟件。44. 單擊數(shù)據(jù)板中的[打印]按鈕，進(jìn)行報(bào)表輸出。42. 試驗(yàn)結(jié)束，橫梁自動(dòng)復(fù)位，彈出數(shù)據(jù)板窗口顯示試驗(yàn)結(jié)果。40. 裝夾試樣。 38. 單擊數(shù)據(jù)板上的快速新建按鈕，根據(jù)具體試樣信息，建立數(shù)據(jù)記錄。 零點(diǎn)過大時(shí)，先調(diào)硬件零點(diǎn)，然后再各檔分別軟件清零。3. SmartTest軟件中選擇合適的檔位，并調(diào)整試驗(yàn)力零點(diǎn)。 附錄 杯突機(jī)簡(jiǎn)要操作規(guī)程1. 開計(jì)算機(jī)，直接雙擊桌面上的SmartTest圖標(biāo)，進(jìn)入SmartTest控制軟件。35. 關(guān)閉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源。33. 重復(fù)上述過程進(jìn)行下一個(gè)試樣的試驗(yàn)。31. 單擊[保存]按鈕，試驗(yàn)曲線變?yōu)辄S色，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。28. 在控制板上選擇合適的位移速度，按下[開始]按鈕進(jìn)行試驗(yàn)29. 至試驗(yàn)結(jié)束，按下[結(jié)束]按鈕，數(shù)據(jù)板窗口自動(dòng)彈出，顯示試驗(yàn)結(jié)果。26. 裝夾試樣。 24. 單擊數(shù)據(jù)板上的快速新建按鈕，根據(jù)具體試樣信息(注意：對(duì)于試樣寬度、剝離開始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)等信息需要按回車才能生效)，建立數(shù)據(jù)記錄。 23. 單擊SmartTest軟件中的數(shù)據(jù)板右側(cè)向下的按鈕，選擇試驗(yàn)方法。注：178。21. 打開試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源。注：遇到緊急情況時(shí)，請(qǐng)按主機(jī)上的[急停] 按鈕，并退出軟件。36. 關(guān)閉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源。34. 重復(fù)上述過程進(jìn)行下一個(gè)試樣的試驗(yàn)。32. 單擊[保存]按鈕，試驗(yàn)曲線變?yōu)辄S色，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。30. 在控制板上選擇[程控]頁，選擇合適的試驗(yàn)控制程序，然后按下[開始]按鈕進(jìn)行試驗(yàn)。 28. 單擊試驗(yàn)按鈕，關(guān)閉數(shù)據(jù)板窗口。 26. 單擊SmartTest軟件中的數(shù)據(jù)板。注：178。2. 開試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源。關(guān)閉計(jì)算機(jī)。24. 試驗(yàn)結(jié)束，單擊[退出]按鈕，退出SmartTest軟件。22. 單擊數(shù)據(jù)板中的[打印]按鈕，進(jìn)行報(bào)表輸出。20. 試驗(yàn)結(jié)束，橫梁自動(dòng)復(fù)位，彈出數(shù)據(jù)板窗口顯示試驗(yàn)結(jié)果。18. 裝夾試樣。 16. 單擊數(shù)據(jù)板上的快速新建按鈕，根據(jù)具體試樣信息，建立數(shù)據(jù)記錄。 零點(diǎn)過大時(shí)，先調(diào)硬件零點(diǎn)，然后再各檔分別軟件清零。3. SmartTest軟件中選擇合適的檔位，并調(diào)整試驗(yàn)力零點(diǎn)。附錄 彈簧機(jī)簡(jiǎn)要操作規(guī)程1. 開計(jì)算機(jī)，直接雙擊桌面上的SmartTest圖標(biāo)，進(jìn)入SmartTest控制軟件。14. 關(guān)閉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源。12. 重復(fù)上述過程進(jìn)行下一個(gè)試樣的試驗(yàn)。10. 單擊[保存]按鈕，試驗(yàn)曲線變?yōu)辄S色，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。7. 裝夾試樣。 5. 單擊數(shù)據(jù)板上的快速新建按鈕，根據(jù)具體試樣信息，建立數(shù)據(jù)記錄。 零點(diǎn)過大時(shí)，先調(diào)硬件零點(diǎn)，然后再各檔分別軟件清零。3. SmartTest軟件中選擇合適的檔位，并調(diào)整試驗(yàn)力零點(diǎn)。附錄 人造板簡(jiǎn)要操作規(guī)程1. 開計(jì)算機(jī)，直接雙擊桌面上的SmartTest圖標(biāo)，進(jìn)入SmartTest控制軟件。19. 關(guān)閉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源。17. 重復(fù)上述過程進(jìn)行下一個(gè)試樣的試驗(yàn)。(壓縮試驗(yàn)可跳過此步)15. 單擊[保存]按鈕，試驗(yàn)曲線變?yōu)辄S色，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。13. 如果系統(tǒng)對(duì)試樣材料性能點(diǎn)的分析有誤，切換至分析狀態(tài)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。11. 至屈服階段過后，按下[取引伸計(jì)]按鈕，并及時(shí)摘除引伸計(jì)。9. 按下控制板上的[開始]按鈕。178。178。(無變形測(cè)量時(shí)可跳過此步)注：178。7. 裝夾試樣。對(duì)于L0、Le以及So等參數(shù)請(qǐng)事先輸入。次步只需執(zhí)行一次，下次直接單擊數(shù)據(jù)板即可。b) 油缸未升起時(shí)，試驗(yàn)力顯示為負(fù)值，屬于正?，F(xiàn)象，請(qǐng)不要調(diào)整零點(diǎn)。3. 在SmartTest軟件中調(diào)整試驗(yàn)力零點(diǎn)，并根據(jù)主機(jī)上的砣，選擇合適的檔位。附錄 屏顯萬能簡(jiǎn)要操作規(guī)程1. 打開計(jì)算機(jī)，直接雙擊桌面上的SmartTest圖標(biāo)，進(jìn)入SmartTest控制軟件。備注：如果自動(dòng)求斷后伸長率，需要在[設(shè)置][系統(tǒng)參數(shù)]窗體中設(shè)置以下參數(shù)(如圖所示)，其中的預(yù)緊力可以根據(jù)具體主機(jī)進(jìn)行設(shè)置。19. 關(guān)閉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源。17. 重復(fù)上述過程進(jìn)行下一個(gè)試樣的試驗(yàn)。(壓縮試驗(yàn)可跳過此步)15. 單擊[保存]按鈕，試驗(yàn)曲線變?yōu)辄S色，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。13. 如果系統(tǒng)對(duì)試樣材料性能點(diǎn)的分析有誤，切換至分析狀態(tài)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。10. 在控制板上選擇合適的位移速度，按下[開始]按鈕進(jìn)行試驗(yàn)11. 至屈服階段過后，按下[取引伸計(jì)]按鈕，并及時(shí)摘除引伸計(jì)。178。178。(無變形測(cè)量時(shí)可跳過此步)注：178。8. 裝夾試樣。 6. 單擊數(shù)據(jù)板上的快速新建按鈕，根據(jù)具體試樣信息，建立數(shù)據(jù)記錄。 5. 單擊SmartTest軟件中的數(shù)據(jù)板右側(cè)向下的按鈕，選擇試驗(yàn)方法。注：178。3. 打開試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源。注：對(duì)于人造板、彈簧機(jī)、扭轉(zhuǎn)彈簧機(jī)的編程器，界面有所改動(dòng)，但都大同小異，此處不再敖述。編程： 程序4：滯后環(huán)法測(cè)試要求：以20MPa/s的速度加載到預(yù)估屈服強(qiáng)度150MPa，然后以同樣的速度卸載到15MPa，再加載，當(dāng)應(yīng)力達(dá)到170MPa，轉(zhuǎn)為等速位移控制直到拉斷，自動(dòng)停止。停止由用戶手動(dòng)發(fā)出。接近目標(biāo)值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將速度減慢，因此時(shí)間可以相應(yīng)設(shè)置長一些。說明：步驟一為開始時(shí)的接近，此時(shí)由于還沒有同測(cè)力環(huán)接觸，必須采用位移控制，當(dāng)實(shí)際接觸以后（力值達(dá)到1kN），才跳轉(zhuǎn)到步驟二，采用力控制模式。然后自動(dòng)卸載結(jié)束。不過，最后一步設(shè)置為停止是一個(gè)好習(xí)慣。此時(shí)的跳轉(zhuǎn)條件實(shí)際是拉斷判斷。第二步采用了控制鎖定控制（如果有引伸計(jì)的話，也可以考慮采用變形控制），當(dāng)變形達(dá)到1mm時(shí)，我們認(rèn)為屈服段已經(jīng)結(jié)束，因此跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置為變形達(dá)到1mm。編程實(shí)例 程序1：某種金屬材料的拉伸控制程序要求：彈性段的加載速度為10MPa/s，屈服點(diǎn)大致在200MPa左右，屈服結(jié)束后，以20mm/min速度將試樣拉斷。警告并不一定要改正。鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的說明列，將出現(xiàn)一個(gè)說明設(shè)置窗口。 說明設(shè)置一個(gè)程序可能有很多步，一個(gè)步驟的參數(shù)可能有很多，這樣，對(duì)于程序的編輯者，他了解每一步的作用，而對(duì)于其他使用這個(gè)程序的人，可能閱讀起來比較吃力。一般情況下，用戶不必設(shè)置它，程序執(zhí)行完當(dāng)前步驟后，接下來將執(zhí)行下面緊挨它的一步。因此，系統(tǒng)在每一個(gè)步驟，還有一個(gè)循環(huán)設(shè)置。如果調(diào)用這一步時(shí)，位移值比100mm小，那么，此條件等價(jià)于位移100；如果位移值比100大，那么，此條件等價(jià)于位移100；二是“持續(xù)時(shí)間”的含義，持續(xù)時(shí)間條件一般用于保持控制，但請(qǐng)注意，這個(gè)持續(xù)時(shí)間是從本步驟控制開始算起，而不是從目標(biāo)保持開始計(jì)算（請(qǐng)參見后面的編程實(shí)例）。這里有兩點(diǎn)需要說明：一是“達(dá)到”的含義，“達(dá)到”有時(shí)代表大于，有時(shí)代表小于，在實(shí)際控制過程中決定。如果是手動(dòng)跳轉(zhuǎn)方式，在程序執(zhí)行到這一步時(shí)，必須由用戶按下[控制板]上的[執(zhí)行下一步]按鈕，程序才會(huì)往下執(zhí)行，不然，程序?qū)⑼Ａ粼谶@一步。鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的跳轉(zhuǎn)條件列，將出現(xiàn)一個(gè)跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置窗口。目標(biāo)的設(shè)置將決定系統(tǒng)控制的方向。點(diǎn)擊[控制板]的[位移]控制頁面，最大為500，那么，位移控制模式（包括開環(huán)和閉環(huán)），如果用戶輸入的數(shù)值超出了這個(gè)范圍，系統(tǒng)會(huì)彈出提示框?？刂茀?shù)一般為速度和目標(biāo)。 控制參數(shù)設(shè)定鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的控制參數(shù)列，將出現(xiàn)一個(gè)控制參數(shù)設(shè)置窗口，依據(jù)控制模式的不同，控制參數(shù)的設(shè)置是不同的。顯然，它是開環(huán)控制，適用于一些很難控制的階段，比如金屬拉伸控制的屈服階段。它不能單獨(dú)使用，必須緊跟上面的具體的控制模式，當(dāng)切換到控制鎖定時(shí)，系統(tǒng)將鎖定切換瞬間的控制輸出，在整個(gè)控制鎖定模式期間，這個(gè)控制輸出都保持不變。適用于對(duì)控制速度精度要求不高的場(chǎng)合，比如金屬拉伸試驗(yàn)最后階段的高速拉斷過程等。程序改動(dòng)后，按下[保存程序]按鈕將改動(dòng)的內(nèi)容保存到硬盤。編輯程序結(jié)構(gòu)當(dāng)用戶新建一個(gè)新的程序，初始時(shí)為只有一步，用戶必須根據(jù)需要填加程序行（按下[添加步驟]按鈕），新增的一行位于程序的最后；在編輯過程中，有時(shí)也需要?jiǎng)h除程序行（按下[移除步驟]按鈕），刪除的是當(dāng)前行。對(duì)于拉伸和壓縮相反的試驗(yàn)機(jī)，這個(gè)參數(shù)非常重要，如果選錯(cuò)，程序控制的方向很可能會(huì)反向。加載方向?qū)τ诓煌脑囼?yàn)主機(jī)，有的拉伸和壓縮是同一個(gè)方向，而有的相反。（下圖）（程序編輯器SmartProgrammer是一個(gè)獨(dú)立