【正文】 顯然是需要觀察的信號后，早期發(fā)現(xiàn)。 我們開始研究，以最簡單的情況前線(遠(yuǎn)期)下降: 在左邊的姿勢是豎直方向具有重要的速度，然后，對樓 而最終的人是躺著。為了減少通信，因此，總體的能耗，傳輸只發(fā)生，如果這種情況不同于先例測計算任務(wù)穩(wěn)穩(wěn)在大約10毫秒，所以單片機(jī)轉(zhuǎn)下來的“等待狀態(tài)”，在隨后的40毫秒，這再次降低整體能源消費(fèi)量(小于15兆瓦)。 比如站在最重要的速度說謊是一個屬于設(shè)想，即“身高中速跌倒”是一個昏迷的情況。過濾器在里面的任務(wù)平滑象征價值的緩沖滑動窗口，以消除噪聲決定決定 任務(wù)旨在為預(yù)設(shè)情景發(fā)生緩沖作用。數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化器的任務(wù)是負(fù)責(zé)與數(shù)字化的加速度信號，和低通濾波與數(shù)字低通濾波器(截止頻率10赫茲)。最后，采樣頻率固定為20Hz以上。珊楠定理意味著采樣頻率為8赫茲，與一個低通濾波器抗鋸齒下午4 Hz以上了，你設(shè)計出的展品ADXL202的帶寬，在10Hz5khz的范圍，其中可以按選拔電容值: 國泰航空表示環(huán)磷酰胺。3. 正選擇的采樣頻率采樣頻率的選擇應(yīng)根據(jù)帶寬的現(xiàn)象規(guī)則，在數(shù)據(jù)信號處理芯片。 2. 加速度傳感器的加速度措施的動態(tài)加速度，由于沖擊和振動，連同靜態(tài)加速度，由于地面的吸引力。異步串行連接，使得溝通與個人計算機(jī)直接或通過網(wǎng)絡(luò)內(nèi)調(diào)制解調(diào)器。 1. 單片機(jī)是一個8位精簡指令集，從AT90ls853511，電壓3伏特，以4 MHz的振蕩器，以減少全球能源供應(yīng)。單一裝置是置于腋下的準(zhǔn)矢狀面的人。單片機(jī)計算體位，并闡述了信息下降。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是趨勢，然后確定發(fā)生悲劇的下降。伊夫辦公室政務(wù):瑞士。后來設(shè)置了知識的算法來決定一個事件是一個跌倒或僅僅是一個木馬警報，如果了，人站起來靠自己。其傳輸信號的無線鏈接個人計算機(jī)，他能夠偵測某些危急情況的實(shí)時性。 他的結(jié)論有可能探測到跌倒初下降階段期間，使得啟動安全氣囊。他把幾個光學(xué)目標(biāo)，在身體，并觀察其軌跡與相機(jī)。偵破終端傳感器主要用途:傳染性喉氣管炎傳感器橫向姿態(tài)確定或位移傳感器檢測擊中的樓。 兩種解決辦法，不如混在某些情況下。 這種系統(tǒng)遭受錯誤活化(假陽性) ，以及傳感器在發(fā)生危險(假陰性) ，如果人不能啟動它。這種低能木馬(反對高耗能跌倒遇到體育練習(xí))占95%的跌倒老人。 這種動態(tài)平衡可能受到注意，認(rèn)知控制，環(huán)境變化，昏了過去。 理論與原則，跌倒是一個缺陷的步行和轉(zhuǎn)讓。雖然它是一種臨床常見的案件，是屬于統(tǒng)計學(xué)上的一個難得的盛事?？焖贆z測跌倒最小的后果，降低成本的醫(yī)療和康復(fù)服務(wù)以及便利 快回來在家中。 在法國約20億狀態(tài)專門用于醫(yī)療和康復(fù)。之后， 65歲， 30%的人會大大下降，在一年內(nèi)，并在75歲這個比例達(dá)到42%。指數(shù)計算落檢測：遠(yuǎn)程醫(yī)療，生物遙測導(dǎo)言回落是主因外傷死亡和身體的后遺癥，老人年齡65歲以上。 據(jù)測試，對10名健康男性青年在15個不同的情況下，具有良好的特異性和靈敏度。 該裝置包括2個加速度計， 8位單片機(jī)，手動按鈕。五、主要參考文獻(xiàn)：A dynamic motion pattern analysis approach to fall detectionA smart sensor based on rμles and its evalμation in daily roμtinesActivity sμmmarisation and fall detection in a sμpportive home environmentNetwork approach for physiological parameters measμrementDevelopment of novel algorithm and realtime monitoring ambμlatory system μsing Blμetooth modμle for fall detection in the elderly李林濤，老年人跌倒的發(fā)生現(xiàn)況及其危險因素和疾病負(fù)擔(dān)研究愛立信微電子量產(chǎn)藍(lán)牙多芯片模塊和無線收發(fā)器 今日電子2001。三、發(fā)展趨勢：對老年人跌倒的發(fā)生情況，發(fā)生原因和危險因素進(jìn)行研究，分析老年人跌倒的直接經(jīng)濟(jì)損失和社會代價，并提出預(yù)防策略和控制措施，為加強(qiáng)老年人的保健工作，提高老年人的生存質(zhì)量，預(yù)防與控制老年跌倒提供決策依據(jù)。深圳市“家用緊急呼援系統(tǒng)——親情通”：20074，深圳市民政局、市老齡辦正式啟動為深圳高齡獨(dú)居老人免費(fèi)安裝“家用緊急呼援系統(tǒng)——親情通”計劃，深圳市將為2000名高齡獨(dú)居老人免費(fèi)安裝這套設(shè)備。本方案是在考慮以上因素的基礎(chǔ)上，所設(shè)計的可行實(shí)施方案。圍繞此課題國內(nèi)外尚沒有成體系的理論，但有許多類似的理論和成果應(yīng)用到實(shí)際生活當(dāng)中去。預(yù)防跌倒的發(fā)病機(jī)理相當(dāng)困難，常規(guī)方法很難實(shí)現(xiàn)。需要建立并完善老年人跌倒監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)體系。老年人的基本生活得到了保障，城市初步建立了養(yǎng)老保險制度和包括老年人在內(nèi)的醫(yī)療保險制度，以及居民最低生活保障制度；農(nóng)村實(shí)行以土地保障為基礎(chǔ)的“家庭養(yǎng)老為主與社會扶持相結(jié)合”的養(yǎng)老保障制度。中國政府高度重視和解決人口老齡化問題，積極發(fā)展老齡事業(yè)，初步形成了政府主導(dǎo)、社會參與、全民關(guān)懷的發(fā)展老齡事業(yè)的工作格局。五、主要參考文獻(xiàn)：1．單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 胡漢才編著，清華大學(xué)出版社 1996。四、研究工作進(jìn)度：1—4周 收集資料熟悉課題內(nèi)容，了解和掌握基本知識。如果“姿勢”變量用“躺著”和“站著”表示，豎直加速度變量的有無用“真”和“假”表示，身體表面振動變量的有無也用“真”和“假”表示，那么跌倒行為的初級傳感器信息融合的規(guī)則如下。經(jīng)過定量/定性轉(zhuǎn)換后，三個傳感器信息分別變成了布爾型符號數(shù)據(jù)來表征“姿勢”、“加速度”和“振動”。三、研究步驟、方法及措施：(1)通過學(xué)習(xí)相應(yīng)書籍和查閱資料，明確課題研究內(nèi)容、目的和意義。4. 可靠性 要求系統(tǒng)所設(shè)計的結(jié)構(gòu)合理產(chǎn)品經(jīng)久耐用、系統(tǒng)是可靠。 2. 實(shí)用性 并要求操作簡便，環(huán)節(jié)少，易學(xué)。本方案是在考慮以上因素的基礎(chǔ)上，所設(shè)計的可行實(shí)施方案。圍繞此課題國內(nèi)外尚沒有成體系的理論，但有許多類似的理論和成果應(yīng)用到實(shí)際生活當(dāng)中去。預(yù)防跌倒的發(fā)病機(jī)理相當(dāng)困難，常規(guī)方法很難實(shí)現(xiàn)。需要建立并完善老年人跌倒監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)體系。老年人的基本生活得到了保障，城市初步建立了養(yǎng)老保險制度和包括老年人在內(nèi)的醫(yī)療保險制度，以及居民最低生活保障制度；農(nóng)村實(shí)行以土地保障為基礎(chǔ)的“家庭養(yǎng)老為主與社會扶持相結(jié)合”的養(yǎng)老保障制度。中國政府高度重視和解決人口老齡化問題，積極發(fā)展老齡事業(yè)，初步形成了政府主導(dǎo)、社會參與、全民關(guān)懷的發(fā)展老齡事業(yè)的工作格局。113 周瑋寧、施榮、電子技術(shù)，2004,14 楊勇、基于藍(lán)牙技術(shù)的無線家庭網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方案初探，無線電工程，20035 侯 朋、宋利民 ，基于ARM和短距離無線通信的智能家居控制器的研制 ，中國科技論文在線，20036 謝元元、孫發(fā)勤，基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)終端的設(shè)計與模擬實(shí)現(xiàn)，東南大學(xué)軟件學(xué)院，20027 趙廣寧、擺衛(wèi)兵、宋志軍、杜新生，振動信號藍(lán)牙智能傳感器概念樣機(jī)的設(shè)計，兵工自動化，2006年9期8 劉書明、馮小平，數(shù)據(jù)采集芯片ADμC812原理與應(yīng)用，西安電子科技大學(xué)出版社，20009 馬建倉、羅亞軍、科學(xué)出版社，200310 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 胡漢才編著，清華大學(xué)出版社，1996,711 A dynamic motion pattern analysis approach to fall detection，Stdhuai Luo and Qingmao Hu，2004 EEE International Workshop on Biomedical Circuits amp。在論文組織階段，對文獻(xiàn)的認(rèn)識理解并升華，認(rèn)真地分析評價自己設(shè)計的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并形成文字，這也耗費(fèi)大量精力，但其間鍛煉了自己組織論文的能力。大學(xué)階段的畢業(yè)設(shè)計，是真正將所學(xué)與專業(yè)應(yīng)用緊密聯(lián)系，并發(fā)揮個人潛能的一次重要演練。它對老年人進(jìn)行遠(yuǎn)程跌倒監(jiān)護(hù)，能實(shí)現(xiàn)對發(fā)生跌倒?fàn)顩r的檢測，并及時做出報警處理。結(jié)論結(jié) 論本文所設(shè)計的老年人跌倒監(jiān)護(hù)系統(tǒng)針對老年人發(fā)生跌倒情況，利用現(xiàn)在已經(jīng)成熟的技術(shù)設(shè)計一個低成本監(jiān)護(hù)系統(tǒng)讓大家體驗(yàn)到智能服務(wù)給人們生活帶來的便利，享受美好和快樂的生活，減少跌倒帶來不必要的家庭經(jīng)濟(jì)和精神負(fù)擔(dān)。 數(shù)據(jù)處理接口RS232接口驅(qū)動單元MAX3222E完成線路驅(qū)動和接收功能，MAX3222E是MAXIM公司推出的低工耗雙組驅(qū)動器/ 接受器，采用3. 3 V或5 V電壓供電，應(yīng)用時外接0. 1μF 的電容，最高通信速率為250 kbit/ s.藍(lán)牙技術(shù)是無線傳輸，傳感器數(shù)據(jù)由ADμC8l2處理，再傳給藍(lán)牙模塊。所實(shí)現(xiàn)的軟件是基于實(shí)際工程應(yīng)用的，數(shù)據(jù)采集模塊的單片機(jī)接收上位機(jī)的指令，按照上位機(jī)設(shè)置的參數(shù)(采樣頻率、采集通道數(shù)及通道號、采集模式，采集點(diǎn)數(shù)等)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和分析處理。數(shù)據(jù)采集模塊的調(diào)試包括軟件調(diào)試和硬件調(diào)試，軟件調(diào)試可以在Keil軟件環(huán)境下完成，硬件調(diào)試不需要專門的開發(fā)工具，只要在網(wǎng)上下載一個普通的串口調(diào)試工具ComTools就可以觀察程序的運(yùn)行隋況。 數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計及調(diào)試數(shù)據(jù)采集模塊的軟件主要包括兩部分：數(shù)據(jù)采集和藍(lán)牙通信。為了用電池滿足ADμC8lR0K101007HC57，以及信號調(diào)理電路5V供電要求，因此以差分放大器IN105進(jìn)行雙極性到單極性轉(zhuǎn)換并實(shí)現(xiàn)隔離和放大作用。另外，它的空閑和掉電方式對于電池供電的測控設(shè)備來說都是至關(guān)重要的性能。由于本文設(shè)計的藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)采集模塊使用串口通信，而ROK101008可以完成無線數(shù)采模塊所需要的功能，所以采用了ROK101008藍(lán)牙模塊。無線數(shù)據(jù)采集模塊中主要的元器件有兩個：一是數(shù)據(jù)采集芯片，另一個是無線傳輸模塊。電源管理模塊利用電池為信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集芯片、藍(lán)牙芯片提供長期穩(wěn)定的電源。數(shù)據(jù)采集模塊由電池供電，安裝在現(xiàn)場，可脫離系統(tǒng)按指令自動完成數(shù)據(jù)的采集。 無線數(shù)據(jù)采集模塊方案無線數(shù)采及分析系統(tǒng)的總體方案，PC機(jī)通過掛接在USB口的藍(lán)牙芯片發(fā)送指令信息(通道選擇、采樣頻率、采樣長度等)給數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊接收指令信息，采集數(shù)據(jù)并以無線方式傳輸給PC機(jī)，PC機(jī)接收數(shù)據(jù)后顯示，并進(jìn)行各種處理。藍(lán)牙采集系統(tǒng)采用跳頻擴(kuò)頻機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送可以有效提高數(shù)據(jù)傳送的安全性和抗干擾能力；(3)以點(diǎn)對多點(diǎn)的方式構(gòu)建的無線系統(tǒng)，可以接收一定范圍內(nèi)的所有藍(lán)牙數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，而不存在方向限制；(4)可以實(shí)現(xiàn)多個設(shè)備的相互聯(lián)網(wǎng)，以便進(jìn)行集中的測量和控制；(5)利用現(xiàn)有的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以將采集到的信息連接到以太網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。本系統(tǒng)選用ROK101008作為藍(lán)牙模塊。通信完成后，主設(shè)備和從設(shè)備都可以發(fā)出斷開連接命令Disconnect。建立連接成功后，兩個藍(lán)牙設(shè)備可以相互發(fā)送ACL數(shù)據(jù)分組，其格式為0x0l020l20數(shù)據(jù)總長(兩個字節(jié))數(shù)據(jù)。藍(lán)牙芯片初始化完成后，打開流量控制，對數(shù)據(jù)流量進(jìn)行配置，包括數(shù)據(jù)分組的長度等。單片機(jī)每向藍(lán)牙發(fā)送一個HCI命令分組就要接收藍(lán)牙返回的事件分組，判斷命令執(zhí)行的情況。ACL(Asynchronous ConnectionLess)數(shù)據(jù)通信流程一般有6個步驟：藍(lán)牙模塊自身初始化、HCI流量控制設(shè)置、查詢、建立連接、進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和斷開連接。在本系統(tǒng)中，主控制器ARM7 TDMIS CPU與ROK 101 008模塊通過UART口連接圖43藍(lán)牙接口原理圖兩個藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信是通過HC1分組實(shí)現(xiàn)的。在使用時，基帶控制器首先把存放在閃存中的軟件調(diào)到RAM中，RAM作為基帶控制器的運(yùn)行空間。當(dāng)使用USB 接口時，模塊以USB從屬設(shè)備的形式存在并且不需要PC 資源。這些接口提供了主機(jī)控制接口傳輸層的物理連接，是高層與物理模塊進(jìn)行通信的通道。它采用查詢和尋呼方式在不同的藍(lán)牙設(shè)備間使跳頻時鐘和跳頻頻率同步，完成基帶以及鏈路的管理，包括對SCO(同步) 和ACL (異步) 連接方式的支持，差錯控制， 圖42 ROK 101 008電路原理方框圖物理層的認(rèn)證和加密、鏈路管理等。發(fā)送和接收部分共享PLL ，數(shù)據(jù)發(fā)送和接收在不同的時隙進(jìn)行，根據(jù)給定的時間PLL可在不同的載波頻率上跳變。藍(lán)牙射頻芯片PBA 313 01/ 2 包括環(huán)路濾波器、壓控振蕩器、射頻專用集成電路、晶體振蕩器、接收/發(fā)送電路、RX/ TX 開關(guān)及天線過濾器。使用GFSK調(diào)制。最大的TX amp。(1)射頻模塊：藍(lán)牙射頻用來實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備間的無線連接，具體要完成頻率的合成、基帶模塊的數(shù)據(jù)bit 信號到無線電信號的轉(zhuǎn)換過濾，并負(fù)責(zé)將無線電信號以一定的功率和跳頻頻率發(fā)送出去。 版本，并通過了FCC/ ETST 類型認(rèn)證。ROK 101 008的Ericsson 公司生產(chǎn)的一種在各式電子設(shè)備中實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙功能的短距離通信模塊。底層模塊是藍(lán)牙技術(shù)的核心模塊，主要由射頻 （RF）單元電路、基帶層（base band）電路和鏈路管理層（LPM，Link Manage Protocol）電路組成。6kb/s，對稱連接432。402~2。連接時，HCI接口上層的通信協(xié)議由主機(jī)負(fù)責(zé)處理，而HCI接口下層的通信協(xié)議則由模塊內(nèi)的基帶層芯片與RF芯片負(fù)責(zé)。底層模塊是藍(lán)牙技術(shù)的核心模塊，主要由射頻（RF）單元電路、基帶層（base band）電路和鏈路管理層（LPM，Link Manage Protocol）電路組成。藍(lán)牙技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，選擇了USB、UART、或是RS232作為硬件模塊與主機(jī)間的接口。除采用跳頻擴(kuò)譜的低功率傳輸外，藍(lán)牙還采用鑒權(quán)和加密等措施來提高通信的安全性。在發(fā)射帶寬為1MHz 時，其有效數(shù)據(jù)速率為721kbit/s，并采用低功率時分復(fù)用方式發(fā)射，適合10m 范圍內(nèi)的通信。藍(lán)牙的載頻選用在全球都可用的 （ISM）頻帶，其收發(fā)信機(jī)采用跳頻擴(kuò)譜技術(shù)（Frequency Hopping Spread Spectrum），在 ISM頻帶上以 1600跳／秒的速率進(jìn)行跳頻。 藍(lán)牙的協(xié)議體系結(jié)構(gòu)藍(lán)牙技