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無(wú)功補(bǔ)償控制器設(shè)計(jì)研究畢業(yè)論文(參考版)

2025-07-01 18:52本頁(yè)面
  

【正文】 3721。本人離校后發(fā)表或使用畢業(yè)論文或與論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí),署名單位仍然為西安交通大學(xué)。論文作者簽名: 日期: 年 月 日畢業(yè)論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品,知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬學(xué)校。論文內(nèi)容未包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果,如果本論文有摘抄他人的研究成果,被他人追究責(zé)任,則本人負(fù)全部責(zé)任,與指導(dǎo)老師和學(xué)校無(wú)關(guān)。3518附件:網(wǎng)絡(luò)學(xué)院畢業(yè)論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的畢業(yè)論文系在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下本人獨(dú)立完成的研究成果。最后要感謝我的家人,是他們給了我精神上和物質(zhì)上的鼓勵(lì)和支持,才使我能全心全意的在求學(xué)的道路上繼續(xù)走下去。 還要感謝我的同學(xué)和朋友們,感謝他們陪我度過(guò)了寶貴的大學(xué)生活,感謝他們?cè)谏詈蛯W(xué)習(xí)上給我的關(guān)心和幫助。老師時(shí)刻關(guān)心著我的畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文的進(jìn)展,他提出的一些修改意見(jiàn)讓我受益匪淺。總之無(wú)功補(bǔ)償控制器在我國(guó)是很有發(fā)展?jié)摿Φ男袠I(yè),其技術(shù)還有待進(jìn)一步的研究和提高。采用更高檔次的CPU系統(tǒng),升級(jí)A/D位數(shù),使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)行有進(jìn)一步的提高。具有電力抄表的功能??刂撇呗员容^合理。 5 結(jié)論與展望 論文總結(jié)本文提出的無(wú)功補(bǔ)償控制器在輸出控制回路中進(jìn)行了改革,使其避免了以往接觸器暫態(tài)工作易損壞的缺點(diǎn),繼續(xù)保留了TSC型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易,控制方便等優(yōu)點(diǎn)。為了消除這些誤差,除了采取必要的硬件措施和軟件措施外,在計(jì)算的時(shí)候,采用有效法測(cè)量差數(shù)。 誤差分析及提高精度的措施按照理論分析,除了互感器誤差,本系統(tǒng)的誤差應(yīng)該很小。A/D轉(zhuǎn)換模塊的調(diào)試因系統(tǒng)軟件較大,不適合用來(lái)調(diào)試A/D轉(zhuǎn)換模塊,故編制了一簡(jiǎn)單程序進(jìn)行調(diào)試,并用示波器來(lái)監(jiān)視幾個(gè)控制信號(hào)(如片選,啟動(dòng))是否正確。顯示部分最先調(diào)試,因?yàn)橐院蟾鞑糠侄家ㄟ^(guò)顯示部分看現(xiàn)象。在本次設(shè)計(jì)中,首先把程序分成若干部分,采取各個(gè)擊破的原則。(3)編一小程序,盡量各集成快都用到,用以檢查硬件接線是否正確。(1)按電路圖仔細(xì)焊接各元件,完成之后,首先用萬(wàn)用表檢查各元件的電源端和地端是否反接,若有馬上矯正。錯(cuò)誤的原因有:輸入輸出程序沒(méi)有和I/O口硬件協(xié)調(diào)好;時(shí)間上沒(méi)有同步;硬件還存在故障。這種錯(cuò)誤通常發(fā)生在外中斷中。錯(cuò)誤的原因有:中斷控制器的初值設(shè)置不正確;或者對(duì)片內(nèi)的定時(shí)器,串行口等特殊功能寄存器和擴(kuò)展的I/O口編程有錯(cuò)誤,造成中斷沒(méi)有被激活;或者在對(duì)中斷返回時(shí),沒(méi)有使用RET返回指令;或由于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請(qǐng)求無(wú)效。中斷錯(cuò)誤(1)不響應(yīng)中斷CPU不響應(yīng)任何中斷或不響應(yīng)某一出中斷。常見(jiàn)的軟件錯(cuò)誤類(lèi)型:程序失控這種錯(cuò)誤的現(xiàn)象是當(dāng)以斷點(diǎn)或連續(xù)方式運(yùn)行時(shí),目標(biāo)系統(tǒng)沒(méi)有按規(guī)定的功能進(jìn)行操作或什么結(jié)果都沒(méi)有,這是由于程序沒(méi)有轉(zhuǎn)移到預(yù)料的地方或在某處死循環(huán)所造成的。第二方面是由于組裝錯(cuò)誤造成的元件失效,如電容,二極管的極性錯(cuò)誤,集成快安裝的方向錯(cuò)誤等。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)往往要求體積小,從而使印制板的布線密度高,工藝原因造成引線間的短路,而開(kāi)路往往是由于印制板的金屬孔質(zhì)量不好或插件接觸不良引起的。常見(jiàn)的硬件故障有:硬件的邏輯錯(cuò)誤是由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過(guò)程中的工藝性錯(cuò)誤造成的。 4 系統(tǒng)調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。3.功能按鍵電路,在8098的RXD/。是在本系統(tǒng)中用到的一個(gè)簡(jiǎn)單復(fù)位電路。無(wú)論采用 哪種復(fù)位方式均需使引腳RESET為低電平,并保持至少倆個(gè)狀態(tài)周期,以啟動(dòng)內(nèi)部復(fù)位過(guò)程實(shí)現(xiàn)復(fù)位。初始化的結(jié)果是將程序狀態(tài)寄存器PSW清零,將一些寄存器初始化,加載芯片配置寄存器,并將程序計(jì)數(shù)器初始化為2080H,以準(zhǔn)備2080H單元開(kāi)始執(zhí)行。綜上所述,為限制5次諧波電流,應(yīng)取XL,而為降低母線上的5次諧波電壓,應(yīng)取XL=,以上倆者兼顧,通常取XL=。為了避免5次以上諧波諧振,=5時(shí),應(yīng)該滿足X,因?yàn)?Xs很小,所以X=XL,故應(yīng)該使XL。顯然: (32) 由上式可知,串聯(lián)電抗器XL越大,諧波電流In越小,為了避免n次以上諧波諧振,應(yīng)使自振頻率小于n,令X=Xs+XL,當(dāng)n次諧波諧振時(shí),即有:nX=Xc/n,所以,此時(shí)應(yīng)該使 如前所述,對(duì)于電容器回路來(lái)說(shuō),起主要作用的是5,7,11,13等次諧波。,為電容器串聯(lián)電抗器的單相等值電路圖。其次應(yīng)考慮到由于系統(tǒng)電壓中諧波的存在,采用哪種措施才能限制諧波的放大?目前,為了保護(hù)用于無(wú)功補(bǔ)償?shù)牟⒙?lián)電容器,最有效的方法就是在電容器回路中串入電抗器。對(duì)于系統(tǒng)中有諧波源,而且影響到電容器安全運(yùn)行時(shí),首先應(yīng)對(duì)用戶(hù)(諧波源)采取相應(yīng)的有關(guān)措施以降低高次諧波分量。同時(shí),某高次諧波電流所造成的電壓波形畸變,遠(yuǎn)比電壓波形的畸變嚴(yán)重。因此主要考慮5,7,11,13等諧波的影響,在這些高次諧波中,以5次諧波最顯著。對(duì)電容器來(lái)講,一般不存在偶次倍數(shù)的諧波。當(dāng)電容器和其他感,阻性設(shè)備組成RLC電路時(shí),一旦參數(shù)配合達(dá)到一定條件,電壓中某次諧波頻率正好等于或接近自然頻率,就要發(fā)生諧振現(xiàn)象,此時(shí)可能出現(xiàn)很高的電壓。避免這類(lèi)過(guò)電壓的方法,一是采用合適的斷路器;二是減少電容器的投切次數(shù)。開(kāi)斷電容器組時(shí),可能引起電感電容組成的回路的震蕩,產(chǎn)生操作過(guò)電壓。避免上述過(guò)電壓的方法,必須在安裝時(shí)盡可能選電容值差別不大的串聯(lián)在同一相上,且三相中相互間差值也不能過(guò)大。這一點(diǎn)在后面將單獨(dú)作詳細(xì)說(shuō)明。電源電壓波形畸變?cè)斐呻娙萜鬟^(guò)電流。其后果是使電容器溫度也升高。為防止合閘涌流造成的損壞,應(yīng)盡量減少投切次數(shù),或電容器組中串汝小值電抗器運(yùn)行電壓升高使電容器過(guò)電流。2)電容器的過(guò)電流電力電容器在以下幾中情況下可能會(huì)出項(xiàng)過(guò)電流:電容器組投入電力網(wǎng)時(shí)產(chǎn)生合閘涌流。對(duì)集中補(bǔ)償?shù)母唠妷弘娙萜鹘M中,為了保證其安全運(yùn)行,應(yīng)另建電容器室,通過(guò)電纜和熔斷器連接到母線上。目前,一般的接法是:當(dāng)知道上述倆者相符時(shí),采用三角形接線。1)影響電器器安全運(yùn)行的因數(shù)安裝,接線不符合安全技術(shù)要求電容器的接線也有許多值得注意的地方,否則影響安全。交流繼電器KM1得電,其主觸頭閉合,將電容器并入電網(wǎng)進(jìn)行補(bǔ)償。這樣電容就處于放電狀態(tài)。圖中,在中間繼電器KA1沒(méi)有閉合之前,常閉觸頭KA1和輔助觸頭KM1處于閉合狀態(tài),KM11有電,使得它的輔助觸頭KM11斷開(kāi),從而使繼電器KM1斷電。KA(1,2,3,4,5,6,7,8)是繼電器觸頭,用來(lái)控制控制主控電路的通斷。其中SA為手動(dòng)和自動(dòng)切換開(kāi)關(guān),正常狀態(tài)下,次開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)狀態(tài),s(1,2,3,4,5,6,7,8)為手動(dòng)開(kāi)關(guān)。 主控制電路1.電路圖從整個(gè)裝置來(lái)看,這個(gè)部分是最重要的部分。繼電器的觸頭用在主控制電路中,實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制器的自動(dòng)化。由于單片機(jī)的P3口是地址/數(shù)據(jù)線,所以不能直接驅(qū)動(dòng)繼電器,因此需要在MC1416之前接入一個(gè)74LS273鎖存器。為了防止MC1416組件反向擊穿,可使用內(nèi)部保護(hù)二極管。 繼電器驅(qū)動(dòng)電路繼電器驅(qū)動(dòng)電路采用MC1416。靜態(tài)顯示的優(yōu)點(diǎn)是CPU不必頻繁為顯示服務(wù)。圖3.16顯示電路點(diǎn)亮的顯示器的方法采用靜態(tài)方法。它是由若干個(gè)發(fā)光二極管組成的,當(dāng)發(fā)光二極管接通時(shí),響應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)發(fā)亮。但經(jīng)過(guò)計(jì)算后發(fā)現(xiàn)不論是哪一種情況下。 時(shí),負(fù)載為感性的,即電壓超前;時(shí),負(fù)載為容性的,即電流超前。在此計(jì)算中還存在一個(gè)功率因數(shù)角超前和滯后的判斷。采用中斷方式進(jìn)行高速輸入,其步驟如下:通過(guò)IOC0寄存器確定HSI允許輸入端通過(guò)IOC1最高位設(shè)置HSI數(shù)據(jù)有效中斷方式、通過(guò)HSI方式寄存器確定HSI輸入事件的觸發(fā)方式如前所說(shuō),本系統(tǒng)的功率因數(shù)的計(jì)算是將相電壓和相電流通過(guò)比較器轉(zhuǎn)為一定幅值的方波,再送如單片機(jī)8098的高速輸入口HSI0和HSI1口,然后通過(guò)HSI內(nèi)的定時(shí)器(T1),可以很方便的求出電壓,電流的相位差。讀取HSI寄存器時(shí),應(yīng)先讀HSI狀態(tài)寄存器,然后在讀取HSI時(shí)間寄存器,讀取HSI時(shí)間寄存器將卸去FIFO中的一項(xiàng)記錄,倆次讀取HSI時(shí)間寄存器的間隔應(yīng)大于2μs(晶振為12MHz)在查詢(xún)IOS1寄存器時(shí),應(yīng)先復(fù)制該寄存器中的內(nèi)容,再對(duì)復(fù)制內(nèi)容進(jìn)行測(cè)試。HSI數(shù)據(jù)有效中斷方式由IOC1寄存器中的D7位決定,保持寄存器加載后產(chǎn)生中斷的方式適合于單個(gè)HSI引腳事件或事件變化緩慢的場(chǎng)合,另一種中斷適合于多個(gè)HSI引腳同時(shí)輸入快速變化事件的場(chǎng)合。另一種是HIS數(shù)據(jù)有效中斷,其中斷矢量地址為2004H(低字節(jié)),2005H(高字節(jié)),它的申請(qǐng)?jiān)从袀z個(gè):FIFO中有6項(xiàng)或7項(xiàng)數(shù)據(jù)和保持寄存器已裝載。某位為1表示輸入允許;為0表示輸入禁止,對(duì)應(yīng)腳上觸發(fā)的事件不能進(jìn)入FIFO中。若在保持器中尚未裝入數(shù)據(jù)時(shí)讀HSI時(shí)間寄存器,則所讀取的值將是不定的,HSI狀態(tài)寄存器中表示事件發(fā)生與否的4位讀取值也是不定的,然而其中表示引腳現(xiàn)行狀態(tài)的4位讀取值永遠(yuǎn)是正確值,且可隨時(shí)讀取。(4)HSI時(shí)間寄存器(04H,只讀)HSI時(shí)間寄存器(HSI—TIME)為16位,其值是從保持寄存器中取的T1值,該值是最先進(jìn)入FIFO中的事件時(shí)刻T1的計(jì)數(shù)值。另外4位來(lái)自事件變化檢測(cè)邏輯,可用來(lái)了解個(gè)引腳的現(xiàn)行狀態(tài)。②事件發(fā)生的時(shí)刻是以定時(shí)器T1為時(shí)間啊基準(zhǔn)的,而T1每8個(gè)狀態(tài)周期計(jì)數(shù)一次,因此,當(dāng)采用12MHz晶振時(shí),*8=2μs,即對(duì)同一輸入引腳而言,在2μs內(nèi)發(fā)生的事件只能記錄一
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