【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！參考文獻(xiàn)：[1] 高煥文，李問盈，[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2003，19(3):14.[2] 李俊，代玉梅，紀(jì)關(guān)正，[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，1999(1):1011.[3] 劉蘊(yùn)賢，倪道明，李從華，[J].天津農(nóng)業(yè)科學(xué)，2007，13(1):3134.[4] [D].甘肅：甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)，2006：23.[5] MorrisonJE， AllenRR, WilkinsDE, et. al. Conservation Planter drill and airseeder selection guideline[J]. Applied Engineering in Agriculutre, 1988, 4(4):300309.[6] [M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，2006：106109.[7] 田野，[M].北京：北京出版社，1987:1219.[8] [M].中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，1996:106109.[9] [M]. 北京：農(nóng)業(yè)出版社，1993:216217.[10] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988:6.[11] 汪金營(yíng)，[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009:79.[12] [J].北京農(nóng)業(yè)科學(xué)，2000，18(3):69.[13] 王晉生，[J].農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備，2009，09（173）:2122.[14] (蘇)，[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1983：184190.[15] 逄蕾，黃高寶，[J].，39(4):414417.[16] Jiang Haiyong, Zhang Jinguo. 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Conservation Tillage amp。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，何老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，在此謹(jǐn)向何老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。致謝本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師何瑞銀教授的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。但本設(shè)計(jì)仍然存在著一些不足之處尚待進(jìn)一步研究和探討，開溝器的深度調(diào)節(jié)不方便，主要依賴于拖拉機(jī)的懸掛拉桿來調(diào)節(jié)開溝深度；其次是排種量，排肥量調(diào)節(jié)不方便，在播種機(jī)上沒有設(shè)置調(diào)節(jié)播量的機(jī)構(gòu)。對(duì)關(guān)鍵部件的參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，開溝器采用前后布置，前后距離為30mm；排種器和排肥器均采用外槽輪式；地輪采用鐵輪，地輪上均布有抓土板；鎮(zhèn)壓輪采用圓柱形鎮(zhèn)壓輪。該機(jī)具主要由懸掛機(jī)構(gòu)、地輪、開溝器、排種器、鎮(zhèn)壓輪等部件組成。因此，地輪軸滿足強(qiáng)度要求。經(jīng)分析，地輪越靠近中心線時(shí)，重力產(chǎn)生的彎矩越大，地輪軸受力簡(jiǎn)圖，如圖45所示。播種機(jī)在閑置時(shí)，播種機(jī)的重量由開溝器、鎮(zhèn)壓輪等承擔(dān)；在工作時(shí)，開溝器也承擔(dān)一部分重量，所以在進(jìn)行校核時(shí)，只按播種機(jī)在裝滿種子及肥料時(shí)的總重當(dāng)作地輪所承受的載荷即可。材料為45號(hào)鋼，其結(jié)構(gòu)如圖46所示。計(jì)算得=[τ]。由圖可得兩端面扭矩最大，且T max= 2MA= 開溝器梁選用熱軋槽鋼，為了校核梁的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，梁上裝有4個(gè)開溝器，梁的扭矩圖如圖45。由式（411）得：。由查表得到[33]，碳素鋼。計(jì)算得：。受拉緊螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度條件是： （411）式中：為螺栓受的力。每個(gè)開溝器上裝有2個(gè)螺栓，認(rèn)為各螺栓均勻受載[33]。開溝器在工作時(shí)螺栓受到一定的拉力。所以開溝器臂能夠滿足強(qiáng)度要求。經(jīng)計(jì)算可得：M max=。式中，為抗彎截面系數(shù)，為矩形截面的高，為矩形截面的寬。假設(shè)按照最大牽引力來計(jì)算，則每個(gè)開溝器的阻力為。把開溝器的受力簡(jiǎn)化為懸臂梁，作用點(diǎn)在開溝器的鏟尖，受力如圖42所示開溝器選用的材料為45號(hào)鋼，由機(jī)械零件手冊(cè)可得[32]：， 。圖41確定輪式拖拉機(jī)后懸掛軸提升重量簡(jiǎn)圖 （45）式中：——運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，懸掛軸至驅(qū)動(dòng)輪軸心的水平距離（mm）；東方紅15型拖拉機(jī)；——前輪配重（kg）；為拖拉機(jī)總重的20%；——最小使用重量狀態(tài)拖拉機(jī)重心到后驅(qū)動(dòng)軸距離（mm）；；——導(dǎo)向輪動(dòng)力半徑；；——驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑；。后輪驅(qū)動(dòng)或拖拉機(jī)的額定提升重量可按照不失去操縱性要求計(jì)算。（2）后懸掛軸額定提升重量根據(jù)提升農(nóng)具的需要考慮，但受拖拉機(jī)操縱性能，輪胎承載能力等因素的限制。計(jì)算得：。設(shè)：——播種行距（）；——播種行數(shù)，或開溝器個(gè)數(shù)；——單組開溝器工作阻力（）；——某檔位下的拖拉機(jī)額定牽引力（）；——牽引力利用系數(shù)，；——機(jī)組作業(yè)速度（）。播種機(jī)由拖拉機(jī)牽引工作，播種機(jī)上裝有8個(gè)開溝器。同時(shí)考慮到播種機(jī)和手扶拖拉機(jī)掛接后操作方便靈活，播種機(jī)的高度設(shè)計(jì)為1100mm。投種高度越大，種子著地后動(dòng)能越大，著地后沿地表移動(dòng)的距離越遠(yuǎn)，溝底隨機(jī)因素的影響愈大[30]。而種肥箱越高，投種點(diǎn)位置越高，種子從排種口排出經(jīng)過的路程越長(zhǎng)，受空氣阻力和輸種管碰撞的影響越大，使種子越難保持從排種口排出的均勻性。播種機(jī)的高度影響著種子箱、肥料箱的高度，種肥箱的高度影響著輸種輸肥的流暢性和投種質(zhì)量，進(jìn)而影響播種質(zhì)量。如用左右的孔徑可完全符合要求。如麥類種子的平均寬度為。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，孔徑是種子尺寸的函數(shù)，其經(jīng)驗(yàn)公式為[28]: （319）式中：——種子的平均寬度。本設(shè)計(jì)中， 。（3）條播機(jī)種子箱長(zhǎng)度的計(jì)算可用下式計(jì)算： （318）式中：——行距。播種機(jī)幅寬行距行數(shù)；；取最小值；則，種子箱容積。取。 （1）因?yàn)樾←湹牟チ看笥谒镜牟チ?，故以播小麥來?jì)算種箱容積。圖37 抓地板塊數(shù)確定示意圖（肥）箱的設(shè)計(jì)種（肥）箱為整體結(jié)構(gòu)，中間用隔板相隔，種（肥）箱通過支撐板固定在機(jī)架上方，其主要功用，是在播種作業(yè)時(shí)用來盛放種子和肥料，要求有一定容積，良好的鋼性，種子流動(dòng)阻力小，外形勻稱美觀，能防止損傷種子適當(dāng)增加種（肥）箱容積，可減少加種 加肥次數(shù)，縮短輔助時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)率，但由于結(jié)構(gòu)空間的限制，容積不能過大，容積過大會(huì)使附加質(zhì)量增大，則阻力增加。最下端兩相鄰的塊抓地板一定要位于，兩點(diǎn)內(nèi)側(cè)。如圖37示，以地輪圈圓心為圓心，分別以，為半徑畫圓，分別交地表，兩點(diǎn)和，兩點(diǎn)，其中，為： （315） （316）式中：——地輪直徑； ——抓地板高度。因此每個(gè)地輪上需要焊接的抓地板數(shù)要進(jìn)行優(yōu)化。但是同一時(shí)刻入土的抓地板數(shù)量越多，入土越困難。由于抓地板在地輪圈上是均勻分布的，所以這里所謂布局就是每個(gè)地輪所需抓地板的片數(shù)。本次設(shè)計(jì)參照有關(guān)機(jī)具，綜合考慮為增加其入土性能及脫土性能，將其設(shè)計(jì)為圖36形狀。抓地板越高打滑率越小。地輪直徑越大，其轉(zhuǎn)動(dòng)越容易，從而打滑率越小，因此直徑越大播種越均勻。試驗(yàn)證明橡膠地輪滑移的均值和方差都比較小，播種質(zhì)量好，在條件許可的情況下，最好選用橡膠輪[25]但是橡膠輪不僅價(jià)格高，易損壞，而且在本次設(shè)計(jì)中橡膠輪尺寸不太合理，因此采用鐵輪，即采用抓地板、地輪圈及幅板焊接而成。地輪在施肥播種機(jī)中不僅起限深作用，而且是排種、排肥的主動(dòng)輪。鎮(zhèn)壓輪采用剛性輪，寬度由苗幅寬度決定，由于開溝器寬度，故鎮(zhèn)壓輪寬度也取此值。橡膠鎮(zhèn)壓輪具有彈性好、粘土少、易脫土、滑移少，壓后地表不易產(chǎn)生鱗片狀裂縫等特點(diǎn)，是一種比較好的鎮(zhèn)壓輪。這種鎮(zhèn)壓輪有一個(gè)設(shè)有內(nèi)胎的輪胎。倒八字輪與窄幅開溝器（如雙圓盤開溝器）相配合使用。凹腰型鎮(zhèn)壓輪常用于播幅不寬的滑刀式開溝器播種后的鎮(zhèn)壓。凹腰型鎮(zhèn)壓輪適用于棉花、豆類及出土較困難的雙子葉作物，也適用于潮濕地區(qū)土壤使用。鎮(zhèn)壓性能比較好。鎮(zhèn)壓后種子緊靠濕土，防止透風(fēng)，利于保墑。一般加設(shè)刮土板或者采用在輪緣上包一層橡膠，可以減輕沾土現(xiàn)象。 A B C D E F圖35鎮(zhèn)壓輪的類型；；c，；；（1）圓柱型鎮(zhèn)壓輪圓柱型鎮(zhèn)壓輪用于寬幅開溝器（如芯鏵式開溝器）之后的鎮(zhèn)壓。選擇或設(shè)計(jì)合適的鎮(zhèn)壓輪，可減少土城中的大空隙，減少水分蒸發(fā)，以使土壤保墑，可加強(qiáng)土城毛細(xì)管作用，使水分沿毛細(xì)管上升，起到“調(diào)水” 和“保墑”的作用，可使種子與土坡緊密接觸，有利于種子發(fā)芽和生長(zhǎng)[24]。圖34排種器中種子下落曲線鎮(zhèn)壓輪是播種機(jī)的一個(gè)重要部件。值為，則側(cè)壁長(zhǎng)度應(yīng)不小于。將初始值代入上式得：。(3)種子離開散種板落入種溝過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)種子在散種板上發(fā)生正碰，種子離開散種板時(shí)的速度為，則與大小相等方向不同與水平方向的夾角為。(2)種子與散種板碰撞時(shí)的速度不考慮空氣阻力的情況下，設(shè)種子到散種板的速度為V1，利用能量守恒定律可得： （311）解上式得： （312）式（312）中：，分別為散種板、導(dǎo)種板與水平面的夾角，為導(dǎo)種板的長(zhǎng)度，為種子脫離排種器軸與散種板碰撞點(diǎn)之間的距離，為種子與導(dǎo)種板之間的摩擦系數(shù)，為重力加速度。有較好的播種效果[22]。代入上式得：=。根據(jù)有關(guān)資料，取；；；