【正文】 從這一點(diǎn)上來說,如果在數(shù)字測(cè)圖工作中選用既可以進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量又可以進(jìn)行RTK 測(cè)量的GPS 儀器，就可以完成整個(gè)。式中，為基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的真實(shí)距離,是由衛(wèi)星星歷與基準(zhǔn)站的坐標(biāo)求出的， 為移動(dòng)站接收機(jī)的起始相位模糊度，即相位整周數(shù)的初始值；為起始?xì)v元至觀測(cè)歷元間的相位整周數(shù)；為基準(zhǔn)站接收機(jī)的起始相位模糊度；Nib為基準(zhǔn)站接收機(jī)起始?xì)v元至觀測(cè)歷元間的相位整周數(shù)；為基準(zhǔn)站接收機(jī)測(cè)量相位的小數(shù)部分；為移動(dòng)站接收機(jī)測(cè)量相位的小數(shù)部分；λ為載波波長，對(duì)于L1 頻段為19cm ，L2 頻段為24cm；為同一觀測(cè)歷元的各項(xiàng)殘差。而Δdρ中包含同一觀測(cè)歷元的各項(xiàng)殘差： = （6）對(duì)于載波相位觀測(cè)量： （7）式中，為起始相位模糊度， 即相位整周數(shù)的初始值； 為從起始?xì)v元開始至觀測(cè)歷元間的相位整周數(shù)；為測(cè)量相位的小數(shù)部分；λ為載波波長，對(duì)于L1 頻段為19cm ，L2 頻段為24cm。載波相位差分的數(shù)學(xué)模型與觀測(cè)方程如下:在基準(zhǔn)站觀測(cè)第i 個(gè)GPS 衛(wèi)星,求得偽距為: （1）式中, 為基準(zhǔn)站到第i個(gè)衛(wèi)星的真實(shí)距離可由基準(zhǔn)站坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷求得；為基準(zhǔn)站的時(shí)鐘偏差；為第i 個(gè)衛(wèi)星的時(shí)鐘偏差；為第i 個(gè)衛(wèi)星的星歷誤差(包括SA 政策影響) 引起的偽距誤差； 為電離層效應(yīng)； d 為對(duì)流層效應(yīng)；為多徑效應(yīng)； 為GPS 接收機(jī)噪聲。在原理上與偽距差分原理相同,由基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將載波觀測(cè)量及基準(zhǔn)站坐標(biāo)信息一同傳送給移動(dòng)站。載波相位差分技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站的載波相位基礎(chǔ)上的。目前獲得數(shù)字地圖的主要方法有三種；原圖數(shù)字化、航測(cè)數(shù)字成圖、地面數(shù)字測(cè)圖等手段，而地面數(shù)字測(cè)圖是最直接、最基本的數(shù)字測(cè)圖方法。 GPS RTK 技術(shù) GPS 定位技術(shù)在測(cè)繪行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，給整個(gè)測(cè)繪行業(yè)帶來了革命性的變化，國內(nèi)大多數(shù)測(cè)繪單位都配備了GPS 測(cè)量設(shè)備。 最后需要指出，在GPS測(cè)量中除上述誤差外，衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘振蕩器的隨機(jī)誤差、大氣折射模型和衛(wèi)星軌道攝動(dòng)模型的誤差等，也都會(huì)對(duì)GPS的觀測(cè)量產(chǎn)生影響。此外在日月引力作用下，地球上的負(fù)荷也將發(fā)生周期性的變動(dòng)，使地球產(chǎn)生周期性的形變，稱為負(fù)荷潮汐，例如海潮。（4）其它誤差地球自轉(zhuǎn)的影響：GPS定位采用的坐標(biāo)是協(xié)議地球坐標(biāo)系，地面接收到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)與球固連的協(xié)議坐標(biāo)系相對(duì)于衛(wèi)星發(fā)射瞬間的位置已產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)(繞Z軸旋轉(zhuǎn))，這樣接收到的衛(wèi)星信號(hào)會(huì)有時(shí)間延遲。隨著GPS天線技術(shù)的發(fā)展對(duì)多路徑的抑制越來越好。對(duì)C/A碼而言，多路經(jīng)的影響可能達(dá)到10~20米，最嚴(yán)重時(shí)可能高達(dá)100米，對(duì)P碼的影響最大可達(dá)10米左右。多路經(jīng)效應(yīng)不僅影響觀測(cè)值的精度，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使信號(hào)失鎖，是近距離高精度GPS測(cè)量的主要誤差源。對(duì)于距離較遠(yuǎn)或高差較大的基線，差分后殘余的對(duì)流層延遲將影響基線解的精度。不同模型的對(duì)流層改正在高度角較高大30度時(shí)的差異只有幾個(gè)毫米，在高度角小于30度時(shí)的差異增大到幾個(gè)厘米。對(duì)流層延遲通常用改正模型進(jìn)行改正，常用的對(duì)流層改正模型有霍普菲爾德(Hopfield)模型、薩斯塔莫寧(Saastamoinen)模型等。對(duì)流層延遲主要與氣候、氣壓、溫度、濕度和衛(wèi)星仰角有關(guān)。對(duì)流層延遲的80~90%由大氣中干燥氣體引起的，稱為干分量，其余10~20%是由水汽引起的，稱為濕分量。由于折射的80%發(fā)生在對(duì)流層，所以通常稱為對(duì)流層折射。對(duì)流層延遲泛指非電離大氣對(duì)電磁波的折射。當(dāng)基線長度小于10km時(shí)，差分后殘余的電離層折射誤差較小，基本不會(huì)影響模糊度整數(shù)估計(jì)。單頻用戶用GPS導(dǎo)航電文中的電離層改正模型參數(shù)進(jìn)行延遲改正，誤差為幾米。電離層是一種色散介質(zhì)，不同的頻聲的電波有不同的延遲。電離層引起的傳播延遲與沿衛(wèi)星到接收機(jī)視線方向的電子密度有關(guān)。由于受太陽輻射作用，電離層中的氣體大都處于部分電離或全部電離的狀態(tài)，含有密度較高的自由電子。電離層和對(duì)流層均使得GPS測(cè)距信號(hào)產(chǎn)生延遲。P碼的觀載波相位的噪聲一般為波長的1%，對(duì)于不同的接收機(jī)類型和信噪比，%一10%波長之間變化。觀測(cè)值噪聲與碼相關(guān)模式、接收機(jī)機(jī)動(dòng)狀態(tài)和衛(wèi)星仰角有關(guān)。接收機(jī)噪聲與接收機(jī)采用的工作原理有關(guān)。與衛(wèi)星鐘一樣接收機(jī)鐘也有鐘差，而且接收機(jī)中一般使用穩(wěn)定度較低的石英鐘。所以我們將其歸入在此類誤差。所以嚴(yán)格地說，將其歸入與衛(wèi)星有關(guān)的誤差不完全準(zhǔn)確。而GPS定位所需要的觀測(cè)量都是以精密測(cè)時(shí)為依據(jù)，衛(wèi)星鐘差會(huì)對(duì)偽碼測(cè)距和載波相位測(cè)量產(chǎn)生誤差。由于地面監(jiān)控站測(cè)試的誤差以及衛(wèi)星在空中運(yùn)行受到多種攝動(dòng)力影響，地面監(jiān)測(cè)站難以充分可靠地測(cè)定這些作用力的影響，使得測(cè)定的衛(wèi)星軌道會(huì)有誤差。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星星歷是GPS衛(wèi)星定位中的重要數(shù)據(jù)。在美國實(shí)施SA政策時(shí)，衛(wèi)星星歷的精度人為地降低到幾十米甚至100米左右。GPS的廣播星歷是通過建立在世界范圍內(nèi)的5個(gè)測(cè)軌站跟蹤衛(wèi)星，由觀測(cè)值解算精密軌道，進(jìn)而預(yù)測(cè)出衛(wèi)星的星歷。GPS的定位是基于同時(shí)觀測(cè)四顆GPS衛(wèi)星到用戶的偽距和所接收到的廣播星歷進(jìn)行定位解算。 GPS定位的主要誤差（1）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 GPS定位實(shí)際上是以時(shí)間為基準(zhǔn)的定位，用戶通過測(cè)量衛(wèi)星發(fā)出信號(hào)到用戶收到信號(hào)的時(shí)間差來確定用戶到衛(wèi)星的距離。載波相位動(dòng)態(tài)相對(duì)定位法，是通過載波相位修正值發(fā)送給用戶站來改正其載波相位實(shí)現(xiàn)定位，或是通過將基準(zhǔn)站采集的載波相位觀測(cè)值發(fā)送給用戶站進(jìn)行求差解算坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位。而運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位置是通過確定該點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)站的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)的，這種定位方法也叫差分GPS定位。在通常情況下，采用廣播星歷定位，精度可達(dá)10硒一10一7，如果采用精密星歷和軌道技術(shù)，那么精度可提高到10召一10一，由于GPS測(cè)量誤差具有較強(qiáng)的相關(guān)性，因此，可以在GPS動(dòng)態(tài)定位中引入相對(duì)定位作業(yè)方法，即GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。天線長時(shí)間固定在基線兩個(gè)端點(diǎn)上，可保證取得足夠多的觀測(cè)數(shù)據(jù)，從而可以準(zhǔn)確確定整周未知數(shù)。相對(duì)定位主要分為靜態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。用兩臺(tái)接收機(jī)分別安置在基線的兩個(gè)端點(diǎn)，其位置靜止不動(dòng)，同步觀測(cè)相同的4‘顆以上GPS衛(wèi)星，確定基線兩個(gè)端點(diǎn)在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的相對(duì)位置，這種定位模式稱為相對(duì)定位。由于偽距有測(cè)碼偽距和測(cè)相偽距之分，所以，絕對(duì)定位又可分為測(cè)碼偽距絕對(duì)定位和測(cè)相偽距絕對(duì)定位。靜態(tài)絕對(duì)定位方法，主要用于大地測(cè)量，以精確測(cè)定觀測(cè)站在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)。當(dāng)接收機(jī)天線處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，來確定觀測(cè)站絕對(duì)坐標(biāo)的方法，稱為靜態(tài)絕對(duì)定位。這種方法被廣泛地應(yīng)用于飛機(jī)、船舶以及陸地車輛等運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航中。當(dāng)用戶接受設(shè)備安置在運(yùn)動(dòng)的載體上，確定載體瞬時(shí)絕對(duì)位置的定位方法，稱為動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位。因此，在一個(gè)測(cè)站上，為了實(shí)時(shí)求解4個(gè)未知參數(shù) (3個(gè)點(diǎn)位坐標(biāo)分量及l(fā)個(gè)鐘差參數(shù))，至少應(yīng)有4個(gè)同步偽距觀測(cè)量，即至少必須同步觀測(cè)4顆衛(wèi)星。當(dāng)然，衛(wèi)星鐘鐘差是可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航電文中所提供的相應(yīng)鐘差參數(shù)加以改正的，而接收機(jī)的鐘差，一般難以預(yù)先準(zhǔn)確測(cè)定。因此，在一個(gè)測(cè)站上，只需3個(gè)獨(dú)立距離觀測(cè)量。利用GPS進(jìn)行絕對(duì)定位的原理是：以GPS衛(wèi)星和用戶接受天線之間的距離觀測(cè)量為基準(zhǔn)，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)，來確定用戶接受天線所對(duì)應(yīng)的位置。由于單點(diǎn)定位結(jié)果受衛(wèi)星星歷誤差、信號(hào)傳播誤差及衛(wèi)星幾何分布影響顯著，所以定位精度較低。 GPS定位原理圖絕對(duì)定位原理：絕對(duì)定位是以地球質(zhì)心為參考點(diǎn)，確定接收機(jī)天線在界GS一84坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置。衛(wèi)星鐘差可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航電文提供的鐘差參數(shù)修正，接收機(jī)鐘差難以預(yù)先準(zhǔn)確確定，可將其作為未知參數(shù)與觀測(cè)站坐標(biāo)在數(shù)據(jù)處理中一并解出。在一個(gè)側(cè)站上只需3個(gè)獨(dú)立距離觀測(cè)量。而二者相比,“草圖法”更加直觀,在地物情況比較復(fù)雜時(shí)效率更高,關(guān)鍵一點(diǎn)是如果出錯(cuò),在內(nèi)業(yè)編輯時(shí)較容易修改。CASS 5. 1支持多種多樣的作業(yè)模式,除了“草圖法”、“簡碼法”以外,還有“白紙圖數(shù)字化法”、“電子平板法”。由外業(yè)的跑點(diǎn)人員,對(duì)圖進(jìn)行進(jìn)一步的修檢,修檢之后利用南方CASS 5. 1 軟件的“編輯”中的“實(shí)體所在圖層”,將所有的“測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)”刪除。因?yàn)镃ASS 5. 1系統(tǒng)所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)是測(cè)量坐標(biāo),即1∶1的真坐標(biāo),圖幅編輯之后,要綜合各小組的成果進(jìn)行圖幅的拼接,目的是將其拼成一副完整的地形圖,相鄰圖幅應(yīng)自然接邊,圖形上的線要素與面要素既要進(jìn)行幾何位置接邊,又要進(jìn)行屬性接邊,直線地物要素在接邊時(shí)應(yīng)保持其直線性,另外,無論是母線數(shù)據(jù),還是制圖數(shù)據(jù),相鄰圖幅同一地物要素的分類代碼、顏色和有向方向要保持一致,地物要素符號(hào)應(yīng)保持完整。輸入圖幅的名字、鄰近圖名、測(cè)量員、制圖員、審核員后,用鼠標(biāo)單擊“確定”按扭即可。選擇“文件”中的“已有圖中加入CASS 5. 1 環(huán)境”項(xiàng)。如果要求輸入分幅圖目錄名時(shí)直接回車,則各個(gè)分幅圖自動(dòng)保存在安裝了CASS 5. 1的驅(qū)動(dòng)器的根目錄下。輸入測(cè)區(qū)另一角: 在圖形右上角點(diǎn)擊左鍵。將鼠標(biāo)移至“繪圖處理”菜單項(xiàng),點(diǎn)擊左鍵,彈出下拉菜單,選擇“圖幅整飾”下面的“批量分幅”,命令區(qū)提示:請(qǐng)按要求選擇圖幅尺寸,輸入分幅圖目錄名:“”。①圖形分幅在圖形分幅前,應(yīng)做好分幅的準(zhǔn)備工作,了解圖形數(shù)據(jù)文件中的最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)。另外,對(duì)于地圖上的許多文字注記說明,如:道路、河流、街道等也是很重要的。（3）編輯與整飾在大比例尺數(shù)字測(cè)圖的過程中,由于實(shí)際地形、地物的復(fù)雜性,漏測(cè)、錯(cuò)測(cè)是難以避免的,這時(shí)必須要有一套功能強(qiáng)大的圖形編輯系統(tǒng),對(duì)所測(cè)地圖進(jìn)行屏幕顯示和人機(jī)交互圖形編輯,在保證精度情況下,消除相互矛盾的地形、地物。利用南方CASS 5. 1 軟件的“繪圖處理”中的“展點(diǎn)高程”,將外業(yè)的高程數(shù)據(jù)展到平臺(tái)上。（2）繪制地形圖開始對(duì)照外業(yè)采集資料進(jìn)行制圖(依據(jù)圖示和南方CASS 5. 1 軟件“屏幕菜單”中的各種圖示進(jìn)行操作) 注意存盤。利用南方CASS 5. 1軟件的“繪圖處理”中的“展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)”(將所有從外業(yè)采集的數(shù)據(jù),展到CASS 5. 1軟件的平臺(tái)上) 注意存盤。（1）展點(diǎn)利用南方CASS 5. 1軟件,將全站儀中的數(shù)據(jù)全部展到CASS 5. 1平臺(tái)上,準(zhǔn)備進(jìn)行制圖。CASS 5. 1 在成圖效率、地物編輯、符號(hào)用戶化、電子平板、DTM建模及等高線繪制、數(shù)字地圖與GPS集成等諸多方面都有突破性進(jìn)展。 下面介紹利用CASS軟件成圖 5. 1CASS 5. 1是南方測(cè)繪儀器公司在AutoCAD 2000上開發(fā)的新一代數(shù)字化地形地籍成圖軟件,其主要特色是面向GIS,徹底打通了數(shù)字化成圖系統(tǒng)與GIS的接口。目前許多測(cè)繪部門已經(jīng)形成了數(shù)字圖的規(guī)模生產(chǎn)。 數(shù)字法測(cè)圖點(diǎn)位高程中誤差( mm) 數(shù)據(jù)知, 全站儀測(cè)圖地面點(diǎn)高程精度滿足《規(guī)范》規(guī)定的限差。根據(jù)分析, 測(cè)距誤差和球氣差對(duì)所測(cè)點(diǎn)位高程的影響可忽略不計(jì), 量測(cè)儀器高和目標(biāo)高誤差將直接進(jìn)入所測(cè)高程, 用鋼尺量取儀器高和目標(biāo)高時(shí), 中誤差一般不超過5 mm。全站儀測(cè)量點(diǎn)位高程采用三角高程測(cè)量的方法, 高差計(jì)算公式為:。 mm。 mm。 mm。根據(jù)誤差傳播定律, 則得點(diǎn)位中誤差, 進(jìn)一步推導(dǎo)得: 這就是點(diǎn)位中誤差與角度中誤差, 測(cè)距中誤差及水平距離D的關(guān)系式。（3）全站儀測(cè)圖的點(diǎn)位中誤差測(cè)圖中的點(diǎn)位誤差主要是由對(duì)點(diǎn)位的測(cè)角和測(cè)距誤差引起的, 建立其點(diǎn)位與水平距離、坐標(biāo)方位角的函數(shù)關(guān)系式f( D, β) , 其中D 為測(cè)站到待測(cè)點(diǎn)的水平距離, β為測(cè)站至待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)方位角。1∶2 000, D=400 m, 則= mm。1∶500, D=150 m, 則= mm。式中： A 為儀器標(biāo)稱精度中的固定誤差, mm；B 為儀器標(biāo)稱精度中的比例誤差系數(shù), mm/km； D 為被測(cè)距離, km。（2）全站儀測(cè)距誤差來源及分析全站儀電子測(cè)距, 根據(jù)測(cè)距原理, 其誤差可分為比例誤差、固定誤差、周期誤差三部分?！? 則Mβ=177。″。1∶1 000, a=150, b=250, 得me=177?！? 則Mβ=177。為簡化計(jì)算, 只考慮其最大影響。時(shí)影響最大, 而與構(gòu)成角度的各邊的長度成反比。分析總對(duì)中誤差公式可知：覘標(biāo)的對(duì)中誤差對(duì)于測(cè)角誤差的影響不取決于所測(cè)角的大小, 而與構(gòu)成角度的各邊的長度成反比。 eA取儀器照準(zhǔn)已知后視方向的誤差( 包括照準(zhǔn)誤差在內(nèi)) , 此項(xiàng)誤差一般不會(huì)超過5 mm, 取eA=5 mm。包括儀器的對(duì)中誤差和覘標(biāo)的對(duì)中誤差?？紤]到半測(cè)回測(cè)角及實(shí)際測(cè)量誤差來源的復(fù)雜性, 以全站儀標(biāo)稱精度的2倍作為相應(yīng)的中誤差, 即半測(cè)回測(cè)角中誤差為2mβ。但在全站儀測(cè)圖中對(duì)點(diǎn)位的觀測(cè)都是半測(cè)回( 包括測(cè)角和測(cè)距) ,因此要考慮其對(duì)測(cè)角精度的影響。（1）全站儀測(cè)角誤差來源及分析①儀器誤差。具體方法是:先將各點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)、坐標(biāo)按規(guī)定的格式錄入計(jì)算機(jī)形成數(shù)據(jù)文件, 檢查無誤后,通過展點(diǎn)程序調(diào)用該數(shù)據(jù)文件,生成與AutoCAD連接的交換文件(擴(kuò)展名為SCR) ,然后在AutoCAD下用SCR IPT命令執(zhí)行該交換文件,即可得到已轉(zhuǎn)好點(diǎn)的總體分幅圖。人工找點(diǎn)將其轉(zhuǎn)繪在相應(yīng)圖幅上,工作量大,效率低,容易出錯(cuò)。如果不是數(shù)字化圖形,需要將該圖形通過數(shù)字化儀或掃描儀加上相應(yīng)的軟件處理成Auto2CAD下的圖形,按上述方法,即可完成圖形坐標(biāo)還原、方位旋轉(zhuǎn)及換帶處理。經(jīng)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)正確后的圖形由WBOLCK命令存盤,重新調(diào)出該圖形,再重新分幅和加圖廓等信息。如果是數(shù)字化地形圖或地籍圖,直接在AutoCAD環(huán)境下調(diào)出所有圖幅,關(guān)閉純地形圖或地籍圖以外的圖層(如圖廓等圖層) 。 、方位旋轉(zhuǎn)及換帶處理在地形圖或地籍圖測(cè)量中,會(huì)遇到這樣的情況,圖形已經(jīng)測(cè)繪完畢,但坐標(biāo)系統(tǒng)用錯(cuò)或需要換帶處理,或需要把圖形扭轉(zhuǎn)(還原) ,或處理到需要的坐標(biāo)系統(tǒng), AutoCAD可以幫助您完成上述工作。（2）測(cè)站改正功能在測(cè)量方面的其他應(yīng)用①先碎部再控制或到作業(yè)場(chǎng)地時(shí)忘帶了已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)可在全站儀上輸入測(cè)站點(diǎn)和定向點(diǎn)的假定坐標(biāo),測(cè)量完后在進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)依前面的方法進(jìn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件的測(cè)站改正即可。③根據(jù)提示“輸入糾正前數(shù)據(jù)文件名”,選擇“K84 ”,根據(jù)提示“輸入糾正后數(shù)據(jù)文件名”,新輸入“K84 ”,點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵確定。具體操作步驟是: ①打開CASS,在“編輯”子菜單“編輯文本文件”中打開原始數(shù)據(jù)文件名如“”,