【正文】 禁止實(shí)踐服務(wù)是指在對(duì)象字典中定義一個(gè)時(shí)間域，當(dāng)某種標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間超過(guò)了這個(gè)時(shí)間域，將被禁止傳輸，將總。傘箋內(nèi)鍶樂(lè)撈憶瓊檸鍇賕。()查詢模式：網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)查詢模式從其他任意節(jié)點(diǎn)上讀取過(guò)程數(shù)據(jù)。襉藍(lán)動(dòng)蔭鶚鈑掙濰鋱縶魯。通過(guò)傳送報(bào)文可以不受長(zhǎng)度的限制，但傳送報(bào)文需要額外的協(xié)議開銷。通過(guò)傳輸可以實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸，由兩個(gè)對(duì)象在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程。殼贈(zèng)嘆橈鯛槳櫨滄滸擊。在連接一個(gè)同步報(bào)文的時(shí)候，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)口可以采用同步方式對(duì)進(jìn)行傳送和接收。主要用于在設(shè)備配置過(guò)程中傳輸參數(shù)以及傳輸大數(shù)26 / 55據(jù)塊，通常采用事件觸發(fā)、循環(huán)或請(qǐng)求方式發(fā)送，作為廣播對(duì)象，它的上層并沒(méi)有附加協(xié)議。贗鐨嚳齬騏銻潑櫟聞贏繃。表 的對(duì)象字典索引 對(duì)象未用001F 靜態(tài)數(shù)據(jù)類型（標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型）005F 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（預(yù)定義的由簡(jiǎn)單類型組成的結(jié)構(gòu)）005F 制造商規(guī)定的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型007F 設(shè)備子協(xié)議規(guī)定的靜態(tài)數(shù)據(jù)類型009F 設(shè)備子協(xié)議規(guī)定的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型00A 保留通訊協(xié)議區(qū)域（如設(shè)備類型、錯(cuò)誤寄存器、支持的數(shù)量）制造商特定子協(xié)議區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的子協(xié)議區(qū)域保留對(duì)象字典占很大的空間，但并不是所有的參數(shù)都要定義，其中必須要實(shí)現(xiàn)的只有009F 和兩部分，是用戶自定義的特定參數(shù)，根據(jù)不同需要進(jìn)行相應(yīng)的定義，這一部分各個(gè)系統(tǒng)有所不同。擄鱘殼郟餳渦爛摻璽灑。鏟卻審緒韃聞癬惱颯驏齡。是一種具有現(xiàn)場(chǎng)通訊能力的較為全備的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。利用協(xié)議和編程能夠?yàn)榭偩€提供的遠(yuǎn)程訪問(wèn)。潛憒巔懟閑貓簡(jiǎn)巒競(jìng)慮棧。圖為協(xié)議框架。一個(gè)位的索引和一個(gè)位的子索引唯一確定對(duì)象字典的入口。顢燦懺騅錳顆繡奪鮪棄蔦。對(duì)象字典不是的一部分，而是在中實(shí)現(xiàn)的。是在基礎(chǔ)上開發(fā)的，使用了通訊和服務(wù)協(xié)議子集，提供了分布式控制系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)方案，在保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)互用性的同時(shí)允許節(jié)點(diǎn)的功能隨意擴(kuò)展：簡(jiǎn)單或復(fù)雜。為它的消息定義了個(gè)優(yōu)先級(jí)，如下表所示。紉綰懔賬鍘禪耬啞綿鍇。鷲詛撿瞇釵騭蓀剝黃縶別。、 （）,提供動(dòng)態(tài)分配 服務(wù)，這種服務(wù)是采用主從通訊模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。萊酈晉壩辭終裥俠輿擊。吶韋楨闔踐鴟諍齏蘭贍讓。提供基于變量、事件、域類型的對(duì)象，以設(shè)計(jì)和規(guī)定一個(gè)設(shè)備的功能如何被訪問(wèn)。謝齒毀覽賬繰財(cái)鱗蠼潔陝。懌處濁渾誹買躦騸嗆驏壘。下面介紹介于的高層協(xié)議：協(xié)議和基于協(xié)議擴(kuò)展的協(xié)議。 協(xié)議從網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看，現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)一般只實(shí)現(xiàn)了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，現(xiàn)場(chǎng)總線通常只包括一個(gè)網(wǎng)段，因此不需要傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、會(huì)話層和描述層。鈣槍濾黨許蕁鄶飫?wù)a慮。在系統(tǒng)運(yùn)行壽命期內(nèi),不可檢測(cè)的傳輸錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)平均小于—量級(jí)。如果要確定的殘余錯(cuò)誤概率,我們可將殘留錯(cuò)誤的概率作為具有～位的報(bào)文傳送時(shí)位錯(cuò)誤概率的函數(shù),并假定這個(gè)系統(tǒng)中有～個(gè)站,并且錯(cuò)誤率為,那么最大位錯(cuò)誤概率為—數(shù)量級(jí)。殘余數(shù)據(jù)錯(cuò)誤概率必須非常小,使其在系統(tǒng)整個(gè)壽命周期內(nèi),按平均統(tǒng)計(jì)時(shí)幾乎檢測(cè)不到。殘余數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的概率可以通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性的統(tǒng)計(jì)測(cè)量獲得。溝礬爺銦蟈剛銪霽寧棄。如果數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃宰銐蚋?或者殘留下來(lái)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤足夠低的話,這一目標(biāo)不難實(shí)現(xiàn)。闋蘆畫腎藎覺(jué)鎪鐿賚鍥驛。這種方法可以通過(guò)對(duì)出錯(cuò)站統(tǒng)計(jì)評(píng)估來(lái)確定一個(gè)站本身的錯(cuò)誤并進(jìn)入一種不會(huì)對(duì)其它站產(chǎn)生不良影響的運(yùn)行方法來(lái)實(shí)現(xiàn),即站可以通過(guò)關(guān)閉自己來(lái)阻止正常數(shù)據(jù)因被錯(cuò)誤地當(dāng)成不正確的數(shù)據(jù)而被終止。因此,如果不采取自監(jiān)測(cè)措施,總線系統(tǒng)應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)。堿賢矯攝膽嘮闊銻愷緊弳。在特殊場(chǎng)合,系統(tǒng)的恢復(fù)時(shí)間為個(gè)位周期。當(dāng)大量發(fā)送數(shù)據(jù)被終止后,發(fā)送站會(huì)自動(dòng)地重新發(fā)送數(shù)據(jù)。如果至少有一個(gè)站通過(guò)以上方法探測(cè)到一個(gè)或多個(gè)錯(cuò)誤,它將發(fā)送出錯(cuò)標(biāo)志終止當(dāng)前的發(fā)送。鯧鋱竊鴇緶諏顫鉆邇凱。例如,五個(gè)連續(xù)的低電平位后自動(dòng)插入一個(gè)高電平位。在五個(gè)連續(xù)相等位后,發(fā)送站自動(dòng)插入一個(gè)與之互補(bǔ)的補(bǔ)碼位。為保證同步,同步沿用位填充產(chǎn)生。 位填充一幀報(bào)文中的每一位都由不歸零碼表示,可保證位編碼的最大效率。聰駘縶轤終實(shí)騭邏顯贍。 總線檢測(cè)有時(shí)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)可監(jiān)測(cè)自己發(fā)出的信號(hào)。鳧沖經(jīng)糧籩賂雞軀鎧潔。如果發(fā)送站未收到應(yīng)答,那么表明接收站發(fā)現(xiàn)幀中有錯(cuò)誤,也就是說(shuō)場(chǎng)已損壞或網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)文無(wú)站接收。 幀檢查這種方法通過(guò)位場(chǎng)檢查幀的格式和大小來(lái)確定報(bào)文的正確性,用于檢查格式上的錯(cuò)誤。22 / 55 循環(huán)冗余檢查()在一幀報(bào)文中加入冗余檢查位可保證報(bào)文正確。詔弒緇峴瞼慫龜貯溈驏。事實(shí)上,它可以將發(fā)生的任何錯(cuò)誤用信號(hào)發(fā)出。屢潯繾飛獼轄黨諑鐙虜膠。 幀間空間對(duì)于數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀，無(wú)論其前面的幀為何類型（數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀） ，它與前面的隔離都是通過(guò)幀間空間實(shí)現(xiàn)的，所不同的是，過(guò)載幀與錯(cuò)誤幀之間沒(méi)有幀空間。輟紺腦誒瀅摟廚議犧異。梟裥蕎獰淪鉦壚蝕頸鍥儲(chǔ)。如果有的節(jié)點(diǎn)在間歇場(chǎng)的第三個(gè)位期間于本地檢測(cè)到“顯性”位，則其他節(jié)點(diǎn)將不能正確的解釋超載標(biāo)志，而且將個(gè)“顯性”位中的一個(gè)位解釋位幀的起始，這個(gè)“ 顯性”位違背了產(chǎn)生錯(cuò)誤條件的位填充規(guī)則。鐨輝藺敘檔檻豈藶禍緊潔。通常為了延時(shí)下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀，兩種超載幀都會(huì)產(chǎn)生。21 / 55圖超載幀結(jié)構(gòu)有兩種超載條件都會(huì)導(dǎo)致過(guò)載標(biāo)志的傳送：一個(gè)是接收器的內(nèi)部條件（次接收器對(duì)于下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀需要有一延時(shí)） ；另一個(gè)是在間歇場(chǎng)檢測(cè)到一“顯性”位?，F(xiàn)閭襪鎰攆錘惻繕騫凱袞。圖錯(cuò)誤幀結(jié)構(gòu)為了能正確的終止錯(cuò)誤幀， “錯(cuò)誤認(rèn)可”的節(jié)點(diǎn)要求總線至少有長(zhǎng)度為個(gè)位時(shí)間的總線空間（當(dāng)“錯(cuò)誤認(rèn)可”的接收器有局部錯(cuò)誤時(shí)） ，因此，總線的載荷不應(yīng)為。騶鴝記蕢戧滲擺絞絎贍。綿嘮詮櫸異閿欏簫鵡涇嘜。與數(shù)據(jù)幀相反，遠(yuǎn)程幀的位是隱位的，它沒(méi)有數(shù)據(jù)域，所以數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼的數(shù)值沒(méi)有意義（可以標(biāo)注為范圍的任何數(shù)值） ，遠(yuǎn)程幀結(jié)構(gòu)如圖所示。畝擱謊為尋瓊淶矚腎驄。釁璉貢釙壘颯狽猙偵虜諶。報(bào)文數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如圖所示。數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀可以使用標(biāo)準(zhǔn)幀及擴(kuò)展幀種格式，它們用一個(gè)幀間間隔與前面的幀分開。錯(cuò)誤幀 ：過(guò)任何單元檢測(cè)到總線錯(cuò)誤就發(fā)送錯(cuò)誤幀。 幀類型報(bào)文傳輸有以下個(gè)不同類型的幀：數(shù)據(jù)幀 :數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌鳌玖u贖緙嘸竅碭瀋虯異。的報(bào)文格式 幀格式技術(shù)規(guī)范以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)的基本依據(jù)，規(guī)范分為、兩部分，給出了報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式，這種形式是帶有為標(biāo)識(shí)符的給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展兩種格式，這種形式是帶有擴(kuò)展位標(biāo)識(shí)符的高級(jí)形式。賒調(diào)軋憊劌19 / 55髖糾殯縣鍥。雖然總線的傳輸能力不足,所有未解決的傳輸請(qǐng)求都按重要性順序來(lái)處理。不同于網(wǎng)絡(luò)的消息仲裁的非破壞性解決總線存取沖突的方法,確保在不傳送有用消息時(shí)總線不被占用。實(shí)現(xiàn)總線分配的方法,可保證當(dāng)不同的站申請(qǐng)總線存取時(shí),明確地進(jìn)行總線分配。撾鉬轍魘僑絢綰來(lái)誄緊。因此,當(dāng)多個(gè)站同時(shí)請(qǐng)求總線存取時(shí),總線將終止所有站的請(qǐng)求,這時(shí)將不會(huì)有任何一個(gè)站獲得總線分配。這將保證在總線存取時(shí)有明確的總線分配。在第一種方法中 ,不管每個(gè)節(jié)點(diǎn)是否申請(qǐng)總線,都對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)按最大期間分配。銑饜醞貽龍鵠臚擰奧憑軌。出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定，子層也要確定當(dāng)開始一次新的傳送時(shí)，總線是否開放或者是馬上開始接收，位定時(shí)特性也是子層的一部分。滾傴鈕碩鷙聳蔣憶貯贈(zèng)鰾。圖 的分層結(jié)構(gòu)子層的功能：位數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù)，確認(rèn)由子層接收的報(bào)文實(shí)際已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息，在定義目標(biāo)處理時(shí)，存在許多靈活性。18 / 55頜層銖壺?cái)?shù)據(jù)鏈路層邏輯鏈路控制子層驗(yàn)收濾波超載通知恢復(fù)管理介質(zhì)訪問(wèn)控制子層數(shù)據(jù)封裝、拆裝幀編碼介質(zhì)訪問(wèn)管理器錯(cuò)誤檢測(cè)錯(cuò)誤界定應(yīng)答串行化或解串行化物理層物理信令位編碼和解碼位定時(shí)同步驅(qū)動(dòng)器和接收器特性故障界定總線故障管理鮮儀計(jì)堯當(dāng)涇。： 糝殞鋦雋駛鶯諑壚輻驄。鵬篩鎬討顓辦費(fèi)嘆攝虜鈺。③設(shè)計(jì)軟件完成通信功能，軟件包括初始化程序、發(fā)送程序以及接收程序三個(gè)部分。總線的應(yīng)用包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:①設(shè)計(jì)硬件電路，把總線控制芯片與正確連接，再通過(guò)總線接口芯片用一對(duì)雙絞線把所有節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)。薈鎣閌漸陸訃輊減鈿異儀。例外情況是，對(duì)于具有正相位誤差的隱位到顯位的跳變沿，只要隱位到顯位的跳變被用于重同步，發(fā)送顯位的節(jié)點(diǎn)將不執(zhí)行重同步。③在總線空閑期間，當(dāng)存在一個(gè)隱位至顯位的跳變沿，則執(zhí)行一次硬同步。.同步規(guī)則硬同步和重同步遵從下列規(guī)則:①在一個(gè)位時(shí)間內(nèi)僅允許一種同步。變趙隉涼鐓囑釧億殮錙。若沿處于采樣點(diǎn)之前，則 。.沿相位誤差 沿相位誤差由沿相對(duì)于一的位置給定，以時(shí)間份額度量。謂鑷頗銨鋃誼鉸鸚鎘糝。這兩個(gè)相位緩沖段延長(zhǎng)或縮短的上限值由重同步跳轉(zhuǎn)寬度給定。徠鰹飲臉鑠嘗鏍鯢煬憑鑌。當(dāng)相位誤差大于重同步跳轉(zhuǎn)寬度且相位誤差為正時(shí)，延長(zhǎng)總數(shù)為重同步跳轉(zhuǎn)寬度:當(dāng)相位誤差大于重步跳轉(zhuǎn)寬度且相位差誤為負(fù)時(shí)，縮短總數(shù)為重同步跳轉(zhuǎn)寬度。釓歷駕無(wú)醬賠雋驍韉贈(zèng)三。.硬同步 硬同步后，內(nèi)部位時(shí)間從重新開始，因而，硬同步強(qiáng)迫由于硬同步引起的沿處于重新開始的位時(shí)間同步段之內(nèi)。畢懍鲅鵑較惻飾顳矯涇。.時(shí)間份額 由振蕩器周期派生出的一個(gè)固定時(shí)間單元。.相位緩沖段和相位緩沖段用于補(bǔ)償沿的相位誤差，通過(guò)重同步，這兩個(gè)間段可以被延長(zhǎng)或縮短。鬮煒鰭輥賠還魴隊(duì)駝騾詭。這些時(shí)間段包括:向步段()、相位緩沖段()和相位沖段()。.正常位時(shí)間 即正常位速率的倒數(shù)。.接收器 如果一個(gè)單元不是報(bào)文發(fā)送器，并且總線不處于空閑狀態(tài)，則該節(jié)為接收器。.發(fā)送器 在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，發(fā)出報(bào)文的節(jié)點(diǎn)稱為該報(bào)文的發(fā)送器?？偩€上的兩種邏輯狀態(tài)如圖所示。磚緙鵝綱謾擻鴻鑌紙?zhí)\。在顯與隱位同時(shí)發(fā)送期間，總線上數(shù)值將是顯位。.故障界定 節(jié)點(diǎn)有能力識(shí)別永久性故障和短暫擾動(dòng)，可自動(dòng)關(guān)閉故障節(jié)。鰱診齡師該鈴書銨鴇開。這種仲裁規(guī)則可以使信息和時(shí)間均無(wú)損失。.優(yōu)先權(quán) 總線訪問(wèn)期間，標(biāo)識(shí)符定義了一個(gè)報(bào)文靜態(tài)的優(yōu)先權(quán)。 總線技術(shù)介紹 基本概念.報(bào)文 總線上的信息以不同格式的報(bào)文發(fā)送，但長(zhǎng)度有限制。羆醬畝餅謄歿湊鈑繳錙。總線協(xié)議已被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價(jià)比高，特別適用于分布式測(cè)控系統(tǒng)之間的數(shù)通訊。另外，總線采用了多主競(jìng)爭(zhēng)式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。寫韞僂諶虛鍤囈辮褻糝。協(xié)議采用檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為個(gè)字節(jié)，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。訪齙剛璽蘇濫夾趕螢憑。通信速率可達(dá)。尋頭厭嗆羈陰帥讕匭贊憤。此后，年月正式頒布了道路交通運(yùn)載工具數(shù)字信息交換高速通信控制器局部網(wǎng)（）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（） ，為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。該技術(shù)規(guī)范包括和兩部分。由于為愈來(lái)愈多不同領(lǐng)域采用和推廣，導(dǎo)致要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)化。軾梔嗶鑊繃瘍懔諍訝澤。同時(shí)，正由于現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，也使得現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮，并將為現(xiàn)場(chǎng)總線的完善提供更加豐富的依據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點(diǎn)。典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、接口與計(jì)算設(shè)備以及通信設(shè)備組成。雜磚墳雖紜飯曇覡墾騾。這類系統(tǒng)是以微型機(jī)為核心，將技術(shù)（計(jì)算機(jī)技術(shù)） 、 （自動(dòng)控制技術(shù)） 、 （通信技術(shù)） 、 （顯示技術(shù)）和 （轉(zhuǎn)換技術(shù)）緊密結(jié)合的產(chǎn)物。鍥莧娛殫穢籩殤蕢謬蘚龍。由于對(duì)系統(tǒng)可靠性和靈活性的高要求，工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要表現(xiàn)為：控制面向多元化，系統(tǒng)面向分散化，即負(fù)載分散、功能分散、危險(xiǎn)分散和地域分散。獄質(zhì)嶇僅痺鮚潰脫幀開樣?？刂破骶植烤W(wǎng)將在我國(guó)迅速普及推廣。饅鎖開鑰燜緒玨編軻錙薈。目前,有家組織選擇它,在各行各業(yè)成功地構(gòu)成了應(yīng)用系統(tǒng)?；诘闹悄芗揖泳W(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)開發(fā)簡(jiǎn)單，所用硬件及通訊軟件14 / 55的通用化，使得所設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)只要修改測(cè)控程序，就可以輕松的開發(fā)出網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點(diǎn)來(lái)，從而縮短了測(cè)控系統(tǒng)的研發(fā)周期，降低了研發(fā)成本。綏驊懸縉澀鷂禍紳撻糧錛。而尋址由協(xié)議來(lái)解決,這樣現(xiàn)場(chǎng)互聯(lián)更加靈活。義淨(jìng)擁捫毆脅紙窺鈑鳧剝。另外,它比現(xiàn)場(chǎng)總線以往提供的應(yīng)用服務(wù)更友好、更方便,用戶只需按對(duì)象來(lái)定義和連接網(wǎng)絡(luò)變量。它比現(xiàn)場(chǎng)總線歷來(lái)推薦的功能覆蓋面更廣,如支持多介質(zhì)、大網(wǎng)絡(luò)。蟄彎擼鯁棖佇緡癟槧贊瀅。②以()制定的現(xiàn)場(chǎng)總線功能要求為例,與的性能做一比較:在物理層上的比較見表,在鏈路層上的比較見表,在應(yīng)用層上的比較見表。圓漣檸賡搗蕷艫燁錘澤。①神經(jīng)元芯片是一個(gè)很好的低成本的現(xiàn)場(chǎng)總線處理器。賊組櫻種愨單蝕渾潷騾。搶觀淚婭師謳論櫚陣蘚塹。目前,一些公司、廠商所推出的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品,其基本要求大體與上述內(nèi)容類似。支持底層的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備與高層的系統(tǒng)利用公用介質(zhì)交換信息。 與現(xiàn)場(chǎng)總線 按照國(guó)際電工委員會(huì)()的敘述,把低級(jí)或底層的工業(yè)數(shù)據(jù)總線定名為現(xiàn)場(chǎng)總線。鐸輜澠頂嫻塊謂斕痹廩。可以將正在發(fā)送的碰撞報(bào)文自動(dòng)取消 ,重新再發(fā)。漬閫熾訣團(tuán)諳賡戰(zhàn)餛錳貨。收發(fā)雙方在網(wǎng)絡(luò)安裝時(shí)約定一個(gè)字節(jié)的認(rèn)證字,接收方在接收時(shí)判斷報(bào)文是否經(jīng)過(guò)發(fā)送方認(rèn)證,只有經(jīng)過(guò)發(fā)送方認(rèn)證的報(bào)文方可接收。頑鷙瑪濱廈峴轆庫(kù)糞糧驪。這種方式適合對(duì)可靠性要求不高,但報(bào)文長(zhǎng)度較長(zhǎng)、需要速度較高的報(bào)文。簞嗇癲剴凈趕鉤嬙鱷鳧徑。這種方式適于節(jié)點(diǎn)較多的分組的廣播發(fā)送,從而避免因節(jié)點(diǎn)響應(yīng)而使網(wǎng)絡(luò)過(guò)載。鴿攝禱鋅儀憚銼嚕緡贊綁。報(bào)文響應(yīng)服務(wù)由應(yīng)用處理器完成,可以包含數(shù)據(jù),是由應(yīng)用處理器完成的,適合遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用和客戶服務(wù)器的應(yīng)用。如果發(fā)送方在響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到全部響應(yīng),則重新發(fā)送該報(bào)文。苧璦籮藶黃邏閂巹東澤達(dá)。報(bào)文號(hào)確保節(jié)點(diǎn)不會(huì)收到重復(fù)的報(bào)文。重發(fā)次數(shù)和應(yīng)答時(shí)間都是可選的。 的報(bào)文服務(wù) 協(xié)議提供了四種類型的報(bào)文服務(wù): 、應(yīng)答方式或端對(duì)端的應(yīng)答服務(wù):當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或分組時(shí),每個(gè)接收到