【正文】 }} 。 //printf(\n%f%f%f%f,)。warm)。warm)。warm,)。warm,)。warm, p_gain,i_gain,d_gain,dead_band)。warm, process_point, set_point)。process_point)。 printf(Enter the values of Process point\n)。 printf(The values of Process point, Set point, P gain, I gain, D gain \n)。 dead_band = 2。 i_gain = (float)()。 set_point = 40。d_gain)。p_gain, amp。process_point, amp。 // printf(Enter the values of Process point, Set point, P gain, I gain, D gain \n)。 pid = amp。 } void main(void) { float display_value。 pidlast_error = err。 result = pterm + pidintegral + dterm。 } else if (pidintegral ) pidintegral = 。 } else { pidintegral += pidigain * ferror。 /*do integer to float conversion only once*/ pterm = pidpgain * ferror。 err = (pidsp) (pidpv)。 } /* pid_calc DESCRIPTION Performs PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral
windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control. RETURN VALUE The new output value for the pid loop. USAGE include */ float pid_calc(struct _pid *pid) { int err。 pidlast_error = 0。 pidlast_error=0。 piddeadband = dead_band。 pidigain = i_gain。 pidsp = set_point。 pid = warm。 float p_gain, i_gain, d_gain, integral_val,new_integ。 struct _pid warm,*pid。 int last_error。 float dgain。 float pgain。 /*integer that contains the process value*/ int sp。//通道號顯示加一 if(number8)number=1。//等待P3。 }} void key() { if(!P3_5)// 是否按下{ delaynms(20)。//送相關通道數(shù)組 oe=0。//等待轉換結束 oe=1。 delaynms(1)。 st=1。//選通通道 oe=0。i8。 }} void ad0809() { uchar i,m=1。 P2=0x0e。 delaynms(3)。//送整數(shù)顯示P0_7=0。 delaynms(3)。 P0=tab[ad_data2]。//送小數(shù)點后第二位顯示 P2=0x07。a10。//讀得的數(shù)據(jù)乘以2 再乘以98%再分出十位 ad_data3=(((ad_0809*49/25)%100)%10)。 ad_data1=(ad_0809*49/25)/100。i++) {。 while(x0) { for(i=0。//把相關通道數(shù)據(jù)給ad_0809display()。//調AD0809 啟動子程序 key()。P1=0x00。//芯片啟動程序void key()。//nms延時程序void display()。uchar x[8]。//通道先擇數(shù)組uint ad_0809,ad_data1,ad_data2,ad_data3,ad_data0。ucharcodetab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09}。sbit oe=P3^1。最后感謝在這篇論文中給我提供支持和指導、建議的同學和其他老師，你們的指導讓我受益匪淺，正是你們無私幫助，論文才能順利地完成，這里也衷心地感謝他們。感謝大學中的朋友和同學，你們的鼓勵一直是我前進的動力，你們的存在使我的大學生活更加多姿多彩。在此，特向董娜娜老師表示最深厚的感謝!大學生活即將結束，在這段大學光陰中，得到了很多。從論文的選題、研究方案的實施到論文的撰寫和修改，董娜娜老師指出了我的不足，給我提供了很多指導和幫助，這篇論文凝聚著老師的大量心血。因此，有待于進一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應用于生活、生產實踐中。對整個供水過程來說，系統(tǒng)的可擴展性好，管理人員可根據(jù)每個季節(jié)的用水情況，選擇不同的壓力設定范圍，不但節(jié)約了用水，而且節(jié)約了電能，達到了更優(yōu)的節(jié)能方式，實現(xiàn)供水的最優(yōu)化控制和穩(wěn)定性控制。恒壓供水在日常生活中非常重要，基于變頻器技術設計的生活恒壓供水控制系統(tǒng)可靠性高、效率高、節(jié)能效果顯著、動態(tài)響應速度快。恒壓供水系統(tǒng)以變頻器為核心進行設計，借助于變頻器強大而靈活的控制功能變頻器優(yōu)良的變頻調速性能，實現(xiàn)了恒壓供水的控制。圖44 繼電器控制子程序流程圖 本章小結 本章介紹了單片機變頻恒壓供水系統(tǒng)的單片機控制器軟件包括住程序、控制量計算子程序、繼電器控制子程序、A/D轉換子程序、中斷顯示子程序和頻率輸出子程序等。由于供水系統(tǒng)壓力變化慣性較大，所以當控制量出現(xiàn)最大或者最小值后，需要延時一段時間，在延時階段經過反復測量，如果控制量一直不變，再進行切換，系統(tǒng)多于2臺水泵時，切換原來相同。圖43 中斷服務程序流程圖 繼電器控制子程序供水系統(tǒng)中，用兩個水泵來工作，繼電器控制子程序完成水泵2的運轉和停止控制。 A/D子程序 A/D轉換采用定時轉換的方式，啟動A/D后，用軟件延時2us，再讀出轉換結果，其流程圖如圖42所示。第4章 變頻恒壓供水系統(tǒng)的軟件設計 單片機變頻恒壓供水系統(tǒng)主流程圖圖41 系統(tǒng)的主程序流程圖主程序主要實現(xiàn):系統(tǒng)初始化、讀取數(shù)據(jù)、鍵盤顯示子程序的調用，控制繼電器輸出等功能。圖314 電源電路 圖315 獨立電源電路 本章小結 本章介紹了恒壓供水系統(tǒng)的硬件設計，用protel軟件畫出各個小回路，同時詳細介紹各個回路的作用以及功能。圖313 報警電路電源模塊包含變壓、整流、濾波和穩(wěn)壓四部分，其中穩(wěn)壓部分采用LM7805集成塊，如圖314所示。圖312 鍵盤接口電路 報警及電源電路為了保證系統(tǒng)的安全運行，本設計采用了蜂鳴報警器，如圖313所示。S2加數(shù)鍵：該鍵每按一次該鍵，從而進行加壓力數(shù)值，改變當前的設定值。圖311 顯示器接口電路 鍵盤電路設計本系統(tǒng)采用獨立式按鍵，鍵盤接口電路如圖312所示，功能鍵有S1確定鍵，S2加數(shù)鍵，S3減數(shù)鍵。 圖310 壓力傳感器接口圖 顯示器與鍵盤電路設計 顯示器接口電路設計 本系統(tǒng)采用LCD12864液晶顯示器進行顯示，LCD12364與單片機采用串行通信的方式，這樣能節(jié)約單片機89C51的I/O接口。%FS/℃靈敏度溫度漂移177。其技術性能見表31所示。圖39 變頻器接口電路 壓力傳感器的選擇本設計采用MIKP300型擴散硅壓力變送器，MIKP300型采用擴散硅壓力芯