51單片機(jī)超聲波測距儀的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文(參考版)
2025-07-01 07:38本頁面
【正文】 }VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。SX1=SX1/CSBC。S=SJ3。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。IF(SJ2500)SJ2=40。S=SJ1。 } } }} VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。 CASE 4: K4CL()。 CASE 3: K3CL()。 CASE 2: K2CL()。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 IF(JPJS4) JPJS=0。 XX++。 IF(K1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { DELAY(400)。 CL=0。 S=T*CSBC/2。 T=TH0。 TH1=0X9E。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 } TR0=1。 I=10。 TH0=0X00。 CL=1。 CSBDS++。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 XM1=(S100*XM0)/10。 DIGIT=1。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。OPTO。 I3。 }}VOID SCANLED() //顯示功能模塊{ DIGIT=0X04。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 //將值轉(zhuǎn)換成 LED 段碼 OFFMSD()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 BUFFER[1]=0X40。 BUFFER[0]=0X76。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 K4CL()。 SJ2=200。 JPJS=0。 CL=0。 CSBINT=1。 TL1=0X57。 TL0=0X00。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。 //開中斷 TMOD=0X11。VOID OFFMSD()。VOID K3CL()。VOID K1CL()。 //顯示函數(shù)VOID TIMETOBUFFER()。VOID DELAY(J)。BIT CL。//顯示標(biāo)識UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。process measurement. LongmanScientificamp。最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短 3 個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。同時還要感謝系實(shí)驗(yàn)室在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間提供給我們優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)條件。 致 謝首先，我要感謝我的導(dǎo)師***老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所給予我得幫助。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C0的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。一般只要電路焊接無誤，稍加調(diào)試應(yīng)該會正常工作。 在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機(jī)內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。超聲波測距的算法設(shè)計(jì)原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號，當(dāng)這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。如果當(dāng)計(jì)時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值 2 以表示此次測距不成功。主超聲波測距儀主程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進(jìn)入中斷程序。超聲波測距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。實(shí)驗(yàn)證明用CX20226A接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。超聲波檢測接收電路主要是由集成電路CX20226A組成，它是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。顯示電路采用簡單實(shí)用的 4 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼用 74LS244 驅(qū)動，位碼用 PNP 三極管 8550 驅(qū)動。采用 12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。超聲波測距儀硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。實(shí)用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。以數(shù)字的形式顯示測量距離。但是對設(shè)計(jì)有一個很好的理論基礎(chǔ)。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測量要求。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。部分源程序如下： receive1：push psw push acc clr ex1 ；關(guān)外部中斷 1 jnb ,
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