【正文】 參考文獻[1][D].湖南大學(xué)，2007.[2][M].廣州：廣東工業(yè)大學(xué)出版社，2005.[3][J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2008,4(12)：134135.[4]徐琳、[J]. 微計算機信息,2004,20(3):4243.[5][M].甘肅冶金出版社，2009.[6][M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.[7][M].北京:科學(xué)出版社,2008.[8][M].電子工業(yè)出版社，2011.[9]張培山、[J].控制系統(tǒng),2006,5（1）：8283.[10]李英輝、趙豫龍、[J].石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2008,6(4)：7678.[11][M].國防工業(yè)出版社，2007.[12][M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.[13][J].海南師范大學(xué)報,2010,23(1):3640.[14][J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2009,1(36):1819.[15]王博、[J].陜西科技大學(xué)學(xué)報,2010,28(1):8891.附錄主程序梯形圖：子程序梯形圖一（各電機控制部分）：子程序梯形圖二（格柵機間隔操作）：子程序梯形圖三（進水泵、污泥回流泵要求水位設(shè)置）：子程序梯形圖四（模擬量操作）：。通過本次畢業(yè)設(shè)計，學(xué)會了如何確定一個系統(tǒng)的設(shè)計方案，方案的設(shè)計不單單是參考已有的系統(tǒng)，還要根據(jù)實際的應(yīng)用環(huán)境的需要來確定，方案需要具有創(chuàng)新性和實用性；也學(xué)會了如何將可編程控制器運用在實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制設(shè)計中，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了PLC的編程到運行的操作過程；同時對污水處理工藝流程也有了詳細地了解。本章根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，應(yīng)用組態(tài)軟件設(shè)計了模擬的監(jiān)控畫面，并實現(xiàn)了系統(tǒng)在操作運行上的仿真。下圖516中顯示的即為組態(tài)軟件在模擬系統(tǒng)在自動控制模式下的操作的一個界面。在“設(shè)備工具箱”的選擇項中，選中“串口通訊父設(shè)備”和“西門子_S7200PPI”，加如到右邊已經(jīng)選擇的設(shè)備并分別對這兩者的屬性進行設(shè)置，保證其串口端口號和通訊波特率與PLC的I/O設(shè)置保持一致。圖512 滑動條操作屬性設(shè)置③用同樣的方法對另一個滑動條與FL2_in之間的屬性設(shè)置。（5）滑動條動畫效果的制作：①雙擊滑動條，彈出屬性設(shè)置窗口，對滑動條的“刻度與標注屬性”進行如圖511所示的設(shè)置。圖59 模擬量顯示框動畫連接②對顯示框中的“顯示輸出”下的“表達式”“輸出值類型”和“輸出格式”進行如圖510所示的屬性設(shè)置。圖58 輸入框的屬性設(shè)置②用同樣的方法建立“粗格柵運行時間”、“細格柵運行間隔”、“細格柵運行時間”、“進水池上液位”、“進水池下液位”、“沉淀池上液位”、“沉淀池下液位”分別與T1_M2run、T2_M3stop、T2_M3run、FL1_High、FL1_Low、FL2_High、FL2_Low的對應(yīng)數(shù)據(jù)對象的連接設(shè)置。圖57 停止按鈕屬性設(shè)置③用同樣的方法建立“進水泵”、“粗格柵機”、“細格柵機”、“曝氣風(fēng)機”、“攪拌機”、“污泥回流泵”的停止和啟動按鈕分別與M1_run、M2_run、M3_run、M4_run、M5_run、M6_run的“數(shù)據(jù)對象值操作”的屬性設(shè)置。(2)界面上需要手動控制模式下進行操作的按鈕動畫效果連接的制作：①雙擊“停止”的方形控制按鈕圖標，界面上隨即彈出“標準按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”的操作窗口，電機“操作屬性”進行如圖56中的“數(shù)據(jù)對象值操作”進行屬性設(shè)置，再單擊“確認”按鈕，完成界面中的“停止”按鈕圖標的設(shè)置。圖54 將進水泵動作顏色進行設(shè)置圖55 將進水泵的按鈕動作進行設(shè)置④單擊“確認”按鈕，就完成了對“進水泵”的電機圖標的狀態(tài)顯示的連接設(shè)置。③單擊，進入到“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”操作窗口。動畫連接（1）電機狀態(tài)顯示動畫效果的制作：①在監(jiān)控界面中雙擊“進水泵”這個電機的圖標，界面隨即彈出屬性設(shè)置窗口，電機進入“動畫連接”操作頁面，如圖53所示。畫完后如圖52所示。畫面顯示了各個按鈕開關(guān)量的狀態(tài)，可以直觀觀察到水池中液位的實際高度以及各個電機是否運轉(zhuǎn)等情況[15]。本系統(tǒng)需要的變量如圖51所示。 定義數(shù)據(jù)對象在定義數(shù)據(jù)對象之前應(yīng)對整個控制系統(tǒng)進行詳細的分析，在確定系統(tǒng)所需要的變量。上位機監(jiān)控畫面的設(shè)計：在程序進行模擬運行時，首先進入到監(jiān)控的主畫面，畫面中顯示了污水處理整個系統(tǒng)相關(guān)的組成部分，各個電機的運行狀態(tài)和控制按鈕的當前狀態(tài)均顯示，根據(jù)模擬量的輸入顯示進水池和沉淀池液位的高低，顯示粗細格柵機在系統(tǒng)中被設(shè)定的啟動和停止的時間。對監(jiān)控軟件的要求主要為：組態(tài)軟件的界面設(shè)計要簡潔、清楚、完整和生動；在手動控制方式下，操作人員能夠通過控制界面上的相關(guān)按鈕來實現(xiàn)生產(chǎn)中的電機啟停的控制；在自動控制方式下，在整個系統(tǒng)運行的各個項條件均滿足生產(chǎn)要求時，可以實現(xiàn)遠程對電機啟停的控制；控制操作界面上能夠顯示模擬的水池中的實際液位的高度。 本章小結(jié)本章根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，手動控制兩完成了系統(tǒng)在自動控制和種模式間的轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)各部分在自動控制模式下啟動和停止以及模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量相關(guān)計算的軟件設(shè)計。圖416 實現(xiàn)運算的程序之五LD38是LD34和LD30相除的結(jié)果，即為式（）中[(OshOsl)*(IvIsl)/(IshIsl)]的運算的實現(xiàn)。圖414 實現(xiàn)運算的程序之三LD30是換算對象高限LD8與換算對象低限LD12相減的結(jié)果，即為式（）中IshIsl的運算的實現(xiàn)。圖412 實現(xiàn)運算的程序之一LD22是換算結(jié)果高限LD0與低限LD4相減的結(jié)果，即為式（）中OshOsl的運算的實現(xiàn)。梯形圖中所示的LD0即為公式中的換算結(jié)果的高限值Osh,LD4即為公式中的換算結(jié)果的低限值Osl,LD42即為公式中的換算對象值Iv,LD12即為公式中的換算對象的低限值Isl,LD8即為公式中的換算對象的高限值Ish,LD18即為公式中的換算結(jié)果值Ov。模擬量的輸入/輸出都可以用下列的通用換算公式換算見式（）：Ov=[(OshOsl)*(IvIsl)/(IshIsl)]+Osl 式（）式中：Ov——表示換算結(jié)果； Iv ——表示換算對象； Osh ——表示換算結(jié)果的高限； Osl ——表示換算結(jié)果的低限； Ish ——表示換算對象的高限； Isl ——表示換算對象的低限。液位檢測器反饋的是模擬量，控制兩個泵運行需要數(shù)字量，這就涉及到系統(tǒng)中的模擬量和數(shù)字間的轉(zhuǎn)換問題。污泥回流泵控制停止污泥回流泵啟動污泥回流泵低于最低要求液面？高于最高要求液面？自動控制開啟？開始是否否是是否手動控制圖49 污泥回流泵工作流程圖污泥回流泵自動控制狀態(tài)下，沉淀池中的水位VD228高于最高要求的水位VD232時，；沉淀池中的水位VD228低于最低要求的水位VD236時。污泥回流泵工作流程圖如圖49所示。（2）若實際液面高于最高要求液面，污泥回流泵持續(xù)運行。圖48 進水泵工作梯形圖污泥回流泵主要功能是將未能處理的污泥回流到處理系統(tǒng)的起始處進行再次處理。對應(yīng)梯形圖如圖48。(3)若實際液面高于最高要求液面，進水泵停止運行，否則啟動進水泵，如此循環(huán)運行。圖46 粗格柵系統(tǒng)工作梯形圖進水泵主要的功能根據(jù)進水池中的液位檢測傳感器反饋的實際液位對進入系統(tǒng)的污水量的控制，其工作過程包括以下幾個方面：(1)自動控制開啟后，進水泵開始運行，并檢測液面的高低。其工作狀態(tài)的對應(yīng)梯形圖如圖46。(3)運行的定時時間1min結(jié)束后，粗格柵機停止運行4min后，再運行1min，整個操作過程如此循環(huán)運行。工作過程主要有以下幾個方面：